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[实用新型]龙门XYZ行走机构-CN201621012890.9有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种XYZ行走机构，特别涉及一种龙门XYZ行走机构。包括X轴行走机构、龙门架、Y轴行走机构及Z轴行走机构，其中X轴行走机构为两组、并且相互平行布设，所述龙门架的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构连接，所述龙门架的横梁上设有Y轴行走机构，所述Z轴行走机构设置于Y轴行走机构上。本实用新型通过三个方向的协调配合来实现可行走空间范围内的任意位置，可配合执行机构实现可达区域的全覆盖，实现最大化的可达性。
龙门 xyz 行走机构

[实用新型]罐体椭圆环缝机器人焊接系统-CN201621015458.5有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种罐体椭圆环缝机器人焊接系统。包括XYZ三轴天轨行走机构、机器人焊接系统、焊接电源、伺服滚轮架翻转变位机及变位机行走轨道，其中伺服滚轮架翻转变位机可滑动地安装在变位机行走轨道上，XYZ三轴天轨行走机构设置于变位机行走轨道的一侧，机器人焊接系统设置于XYZ三轴天轨行走机构上、且与焊接电源电连接，机器人焊接系统可沿X、Y、Z轴方向作直线运动。本实用新型通过机器人焊接系统的X、Y、Z三轴的直线运动，并带动工件做不规则的旋转运动，配合机器人焊枪实现工件的各种角度的焊接。
椭圆机器人焊接系统

[实用新型]车架机器人焊接系统-CN201621022065.7有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种车架机器人焊接系统。包括变位机头架、头端工装夹具、变位机尾架、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统及尾端工装夹具，其中头端工装夹具和尾端工装夹具分别可转动地安装在变位机头架和变位机尾架的法兰盘上，用于装夹车架，所述机器人滑台行走机构设置于所述变位机头架和变位机尾架的一侧，所述机器人焊接系统设置于所述机器人滑台行走机构上、并且通过机器人滑台行走机构的驱动沿X轴作直线运动。本实用新型由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机带动工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
车架机器人焊接系统

[实用新型]跨龙门罐体机器人焊接系统-CN201621023413.2有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种跨龙门罐体机器人焊接系统。包括龙门机构、机器人焊接系统及变位机，其中变位机用于装夹罐体及带动件罐体转动；所述龙门机构设置于所述变位机的两侧，用于安装所述机器人焊接系统，实现所述机器人焊接系统沿XYZ轴的直线运动；所述机器人焊接系统安装在所述龙门机构上，用于完成罐体的焊接。本实用新型可以做X、Y、Z三轴的直线运动，以及变位机带动工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接，实现全工件的覆盖，实现最大化的焊接可达性。
龙门机器人焊接系统

[实用新型]一种箱体机器人焊接系统-CN201621024505.2有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种箱体机器人焊接系统。包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本实用新型由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
一种箱体机器人焊接系统

[实用新型]快速连接装置-CN201621024581.3有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接装置，特别涉及一种快速连接装置。包括一级工装、二级工装、铰链螺栓、定位销及锁紧螺母，其中一级工装的两端分别连接有铰链螺栓，各铰链螺栓的端部连接有锁紧螺母，所述定位销设置于一级工装上，所述二级工装与一级工装叠置、并通过定位销定位，所述二级工装与一级工装的两端通过铰链螺栓和锁紧螺母固定连接。本实用新型结构简单，操作方便，具有通用性，可以实现一级工装和二级工装快速的连接定位。
快速连接装置

[发明专利]应用核磁共振表征致密砂岩孔径分布的标定方法-CN201510097128.9有效
发明人：肖佃师;卢双舫;薛海涛;陈红丽;黄文彪;郭思祺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明为应用核磁共振表征致密砂岩孔径分布的标定方法，测量岩石孔隙度及骨架密度；碎样低温N2吸脱附实验，规则柱样饱和地层水状态下核磁共振测试和高压压汞测试；将N2吸附得到的孔体积、毛细管累计进汞曲线换算为不同孔喉半径下的孔隙度分量，综合低温N2‑高压压汞建立孔隙比例累计曲线；对比不同C值下的核磁共振孔隙比例累计曲线，确定最佳的标定系数，实现核磁共振T2谱到孔喉半径的转换；分岩性建立标定系数C与反映孔喉结构的参数间联系，将同一地区相同岩性的致密砂岩储层进行核磁共振转化。应用低温N2吸附和高压压汞实验联合标定核磁共振T2谱，包含大孔、微孔和中孔部分的标定，能够有效表征致密砂岩中不同级别孔径的分布。
应用核磁共振表征致密砂岩孔径分布标定方法

[实用新型]一种炉前热分析温度采集样杯-CN201621059843.X有效
发明人：张林海;刘金海;薛海涛;付彬国;赵雪勃 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-09-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型一种炉前热分析温度采集样杯，涉及应用热方法测试或分析材料，主要包括杯壳体、阻热杯盖、热电偶、外层石英管和底座导电凹头；该样杯杯壳体内腔为圆柱体，阻热杯盖设置在距离杯壳体内腔底部30～31mm处，热电偶设置在杯壳体内腔中心轴处，采用底入插入方式并与杯体底部过盈配合固定，其接触点以下的偶丝部分采用外层石英管保护，该样杯底部设置有底座导电凹头和凹入式圆柱卡紧区，该样杯克服了现有热分析温度采集样杯存在的价格昂贵、检测温度起伏大、凝固等待时间长、抗干扰能力差和易损坏的缺陷。
一种炉前热分析温度采集

[发明专利]一种超临界状态气体吸附解吸装置及其使用方法-CN201510458966.4有效
发明人：张亚念;李吉君;卢双舫;薛海涛;阴建新 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超临界状态气体吸附解吸装置及使用方法，它能够进行模拟地层条件下气体等温加压吸附、等温减压解吸以及同位素分馏作用实验，它包括供气系统、加压系统、抽真空系统、气体吸附解吸系统、气体采集和分析系统、数据采集和处理系统，能够实现等温加压吸附和等温减压解吸实验，取样点数量较多且根据实验要求可控，能更好的反映吸附和解吸趋势，且实验过程中温度可控，可以根据实验要求设定油浴温度，达到与实际地层条件更相似效果，等温减压过程可以模拟页岩气开采，以便求取地层条件最大解吸气量，实验过程操作简单、安全，通过数据采集和处理系统采集实验数据减少人为因素造成的误差。本发明可以广泛应用于气体吸附解吸实验过程中。
一种临界状态气体吸附解吸装置及其使用方法

[发明专利]罐体椭圆环缝机器人焊接系统-CN201610784189.7在审
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种罐体椭圆环缝机器人焊接系统。包括XYZ三轴天轨行走机构、机器人焊接系统、焊接电源、伺服滚轮架翻转变位机及变位机行走轨道，其中伺服滚轮架翻转变位机可滑动地安装在变位机行走轨道上，XYZ三轴天轨行走机构设置于变位机行走轨道的一侧，机器人焊接系统设置于XYZ三轴天轨行走机构上、且与焊接电源电连接，机器人焊接系统可沿X、Y、Z轴方向作直线运动。本发明通过机器人焊接系统的X、Y、Z三轴的直线运动，并带动工件做不规则的旋转运动，配合机器人焊枪实现工件的各种角度的焊接。
椭圆机器人焊接系统

[发明专利]一种基于自由概率理论的协作频谱感知方法-CN201410042029.6有效
发明人：王磊;薛海涛;周亮;郑宝玉;孟庆民 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自由概率理论的协作频谱感知方法，该方法适用于MIMO通信环境，首先对各个次基站的多个天线的接收信号进行采样，采样信号将进行集中处理；接着根据所有接收采样信号和信道的噪声方差，借助于随机矩阵的渐近自由特性和Wishart分布特性，采用基于自由解卷积的算法求解所有接收天线的平均接收信号功率也就是检测统计量；然后依据目标虚警概率pf，运用Monte Carlo仿真在仅有噪声存在的情况下计算检测阈值τ；最后将和τ进行比较，判断主基站是否在发送信号。该发明能够从次基站的接收信号中获得准确的接收功率，而且可以有效地提高频谱感知性能，尤其是在低信噪比和小样本情况下。
一种基于自由概率理论协作频谱感知方法

[发明专利]一种高温高压吸附解吸装置及其使用方法-CN201410332427.1有效
发明人：李吉君;薛海涛;王伟明;曹群;颜鑫桐;史颖琳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压吸附解吸装置及其使用方法，用于研究高压条件下，不同压力时，岩样(煤样)对甲烷或混合气体的吸附状况，以及存在不同气量驱替气体时吸附气的解吸状况。该装置包括供气系统，体系抽真空及吹扫系统，气体吸附及升降系统，温度控制系统和数据采集处理系统。本发明的装置结构简单，实验过程全自动，操作安全、便捷；吸附达饱和或者吸附解吸达平衡后，取样器处气动阀自动关闭，实时收集气体样品，进行气象色谱分析；计算机采集实验数据，减小人为操作误差；本发明的方法提供了气体吸附量及吸附气体同位素值的详细计算过程。
一种高温高压吸附解吸装置及其使用方法

[发明专利]基于ZC序列的周期前导序列生成方法-CN201610626974.X在审
发明人：何世文;薛海涛;王海明;洪伟;张军;江华 -专利权人：江苏中兴微通信息科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZC(Zadoff‑Chu)序列的周期前导序列生成方法。发射节点首先生成前导序列的频域信号；然后进行空间映射，将信号映射到不同的天线端口上；接着将信号映射到对应的子载波上；最后进行IFFT变换生成周期时域序列，插入CP后组成OFDM符号，并重复多次发送。对于任意SNR，接收节点的每根天线设置同一个阈值，进行自相关运算并与阈值比较，再对自相关峰值多峰平台现象进行帧检测，并将所有接收天线的帧检测结果进行集中处理。本发明减小了周期序列的PAPR，自相关峰值明显，在自相关值与阈值进行比较并初步判断数据帧到来的情况下利用自相关峰值多峰平台现象进行判断，从而确保阈值的设置不受SNR影响，同时有效提高帧检测的可靠性。
基于 zc 序列周期前导生成方法

[实用新型]一种瓶口测量卡规组合-CN201620715133.1有效
发明人：赵鹏;薛海涛 -专利权人：安徽瑞思威尔科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶口测量卡规组合，其特征包括：测量塞规和检验卡规；测量塞规用于检测瓶口的内径大小；检验卡规用于检测瓶口的外径大小和压盖高度。本实用新型能把合格产品和不合格产品较快的分辨出来，判定产品关键尺寸是否符合公差要求，从而提高检测外包材质量效率。
一种瓶口测量卡规组合

[发明专利]一种基于排烃效率的致密油源岩分级标准划分方法-CN201610378524.3在审
发明人：黄文彪;卢双舫;薛海涛;王伟明;王民;李吉君;肖佃师;陈方文 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于排烃效率的致密油源岩分级评价标准划分方法，属于非常规油气勘探开发领域。包含以下几步：1)基于化学动力学法评价烃源岩的生烃量；2)开展烃源岩原始残留烃量(S1)的恢复；3)基于物质平衡法评价烃源岩的排烃量(排烃量＝生烃量‑残烃量)；4)致密油源岩超压史恢复；5)建立烃源岩的排烃量与烃源岩地质、地化参数的关系，厘定分级评价标准。本发明提供了一种系统的、有严格科学依据的、可操作的致密油源岩分级评价标准厘定方法，依据该方法，可实现对致密油源岩的分类评价，并刻画出优质源岩的分布区。
一种基于效率致密油源岩分级标准划分方法