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[外观设计]钩舌夹取装置（适用于17号钩舌）-CN202230318583.8有效
发明人：杨康;董志宇;何波;薛峰睿;杨桓;郝欣渊;姬小利;刘雨琦;马登程;何英;王昌龄 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钩舌夹取装置（适用于17号钩舌）。2.本外观设计产品的用途：用于钩舌的夹取装置，可安装在机器人的末端，实现钩舌的夹取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
钩舌夹取装置适用于 17 号钩舌

[外观设计]水下采样监测装置-CN202130647685.X有效
发明人：张龙;薛峰睿;王晓凯;董盼铭;何波;杨康;李国芳;吴少培 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下采样监测装置。2.本外观设计产品的用途：用于对水下环境进行监测以及进行水体采样的水下采样监测装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
水下采样监测装置

[实用新型]一种水下采样及检测装置-CN202120575013.7有效
发明人：杨康;张龙;薛峰睿;赵志禄;陶亚萍;吴少培;李国芳 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下采样及检测装置，包括机架、垂直推进导流罩、水平推进导流罩、电源密封舱、设备密封舱、舱体固定支座、防水照明灯、摄像头、采样水泵、水体采样收集袋、垂直推进电机、水平推进电机及多种传感器；所述垂直推进导流罩，水平推进导流罩和机架通过螺栓相互固定连接；所述电源密封舱、设备密封舱通过舱体固定支座用螺栓与机架固定连接；所述电源密封舱，设备密封舱均使用橡胶圈防水密封；所述电源密封舱和设备密封舱之间使用防水航空插头进行电路连接；远程操作台安装相关控制开关，操作人员通过对开关等器件操作，使得复杂的问题简单化，操作人员可以实时控制机器人运动，实时观察机器人周围的环境和传回的图像；机器人运行效率更高，整体决策能力更强，适应环境能力更强。
一种水下采样检测装置