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[发明专利]施力辅助设备及其控制方法-CN202010298466.X有效
发明人：李旻谚;邹宗颖;詹翔闵;蓝客愉 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种施力辅助设备及其控制方法。施力辅助设备包括感测器组、处理器以及施力驱动器。感测器组包括配置在第一侧的第一感测器以及配置在第二侧的第二感测器。处理器依据第一感测器及第二感测器收集使用者的动作姿态数据，且判断使用者的动作是否不平衡。当判断使用者的动作异常时，处理器依据动作姿态数据以选择多个预设异常模式的至少其中之一为特定异常模式，且利用特定异常模式控制施力驱动器以提供施力。对于第一侧脚部所提供的第一施力与对于第二侧脚部所提供的第二施力之间的施力差值是依据感测器之间的取样数值差异而调整。
施力辅助设备及其控制方法

[发明专利]行动辅助装置以及其驱动方法-CN202110233762.6在审
发明人：罗富仁;蓝客愉 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行动辅助装置以及其驱动方法。行动辅助装置包括至少一个支架以及驱动支架的驱动装置。驱动装置包括无刷直流电机、转子角度传感器以及感测驱动器。转子角度传感器感测所述无刷直流电机的角度。感测驱动器对应所述无刷直流电机的角速度切换以使用对应的算法来估算一对应角度。所述对应角度作为所述无刷直流电机的角度。所述感测驱动器依据所述对应角度用以驱动所述无刷直流电机，以使所述无刷直流电机提供支持力至所述至少一支架。藉此，可节省行动辅助装置的建置成本、降低功耗且提高可靠性。
行动辅助装置及其驱动方法