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[实用新型]一种机器人用机械臂-CN202020721133.9有效
发明人：顾强强;蒋扇英;邓志巨;林大庆 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括底座、转动柱、伸缩装置、转动臂、推动装置及抓取装置，伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端可转动连接于转动柱的侧面，推动装置包括液压泵、连接杆、滑动架、液压杆及固定柱，连接杆可转动连接于转动臂的上端，液压泵的输出端与连接杆的一端相连，滑动架可滑动连接于连接杆上，抓取装置安装于固定柱一侧，推动第一伸缩杆及第二伸缩杆进行前后转动，带动转动臂进行转动，转动臂带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行上下伸缩，实现机械臂的前后移动及上下摆动；同时在液压杆的推动下，带动滑动架进行滑动，从而实现机械臂长度的伸长与缩短，提高了机械臂的适用范围。
一种机器人机械

[发明专利]一种汽车维修用零部件清洗装置-CN201911018132.6在审
发明人：顾强强;蒋扇英;陈玲;邓志巨;周远 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车维修用零部件清洗装置，包括清洗箱，清洗箱中设有用于放置汽车零部件的清洗槽，且清洗槽能沥除水，清洗箱底部设有能撑起或下降清洗槽的撑起装置；过滤箱，过滤箱底部的进水口通过管路与清洗箱底部的出水口连通；储水箱，储水箱通过管路与过滤箱底部的出水口连通，储水箱与过滤箱之间的管路上设有第一水泵；喷淋装置，喷淋装置通过管路与储水箱连通，喷淋装置能够抽取储水箱中的水用以对清洗槽中的汽车零部件清洗；控制箱，控制箱与第一水泵和喷淋装置电连接。该清洗装置清洗水能够循环使用，且清洗效率高、效果好。
储水箱喷淋装置过滤箱清洗槽清洗箱连通汽车零部件出水口控制箱水泵零部件清洗撑起装置汽车维修清洗效率清洗装置电连接进水口清洗水撑起沥除抽取清洗