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[实用新型]一种机械臂钻铣设备-CN202022906428.6有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂钻铣设备，包括工件和底座，所述工件放置在所述底座上，所述底座的一侧设有横向丝杠导轨组，所述横向丝杠导轨组的上部连接设有旋转盘，所述旋转盘的上部连接设有c轴，所述c轴上部铰接设有b轴，所述b轴靠近所述工件的一侧铰接设有a轴，所述a轴的端部连接设有机头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本机械臂钻铣设备采用多轴机械臂可进行上下、前后、旋转增加动力头总成，能够进行钻孔铣削，更换动力机构后可以进行焊接，工件设置不动，加工只需要机械臂下部传动部分进行前后移动，来高效省时完成整个工件的全部加工。
一种机械臂钻铣设备

[实用新型]一种可拆卸推拉式机头防护皮帘机构-CN202022948442.2有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸推拉式机头防护皮帘机构，包括固定部件、推拉部件和皮帘，所述轨道托板一端设有推拉部件皮帘固定槽，所述轨道托板上设有固定机头螺栓孔，所述推拉部件皮帘固定槽上设有皮帘固定螺栓孔一，所述框体一端设有磁铁固定支撑，所述磁铁固定支撑上设有强力磁铁，所述框体上设有固定部件皮帘固定槽，所述固定部件皮帘固定槽上设有皮帘固定螺栓孔二，所述轨道托板与框体滑动连接，所述推拉部件皮帘固定槽和固定部件皮帘固定槽内均设有皮帘。本实用新型的优点在于：可拆分合并使用，防水、切削液、铁屑、灰尘飞溅，效果明显、强度高、颤动小。
一种可拆卸推拉机头防护机构

[实用新型]一种新型大型管、轴类旋转机构-CN202022967194.6有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型大型管、轴类旋转机构，包括支撑组件和设置在支撑组件一端的夹紧组件，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板上设有滑槽且滑槽内滑动设有支撑块，所述支撑块上固定设有支撑槽，所述夹紧组件包括支撑底座和相对设置在支撑底座上的导向轨，所述支撑底座的一端设有传动电机，所述支撑底座上设有与导向轨平行设置的丝杆且与传动电机输出轴连接传动，所述丝杆上螺纹连接有滑动块且滑动块滑动设置在导向轨上。本实用新型提供的一种新型大型管、轴类旋转机构，成本低、支撑结构简单、结构稳固。
一种新型大型旋转机构

[实用新型]一种环抱式龙门多工位钻铣机床-CN202021686633.X有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：山东博斯曼数控科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环抱式龙门多工位钻铣机床，包括底座、立柱、横梁和支撑柱，底座右侧面设有导轨一和丝杠一，底座上端面左侧设有导轨二和丝杠二，支撑柱和立柱上端设有横梁，横梁正面设有导轨三和丝杠三，导轨三上滑动连接有工作头安装板一，工作头安装板一正面设有导轨四和丝杠四，导轨四上滑动连接有工作头一，立柱正面设有导轨五和丝杠五，导轨五上滑动连接有工作头安装板二，工作头安装板二正面设有导轨六和丝杠六，导轨六上滑动连接有工作头二。本实用新型的优点在于：可对工件多面进行加工、人工干预少、加工耗时短效率高。
一种环抱龙门多工位钻铣机床

[实用新型]一种大型圆环加工数控机床设备-CN202021402557.5有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：山东博斯曼数控科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型圆环加工数控机床设备，包括床身，床身上端面右侧板设有Z轴向导轨，Z轴向导轨上滑动连接有立柱，Z轴向导轨有两根，两根Z轴向导轨之间转动连接有Z轴向丝杠，床身上端面右端设有Z轴电机，立柱正面左右两侧设有Y轴向导轨，Y轴向导轨之间转动连接有Y轴向丝杠，Y轴向导轨上滑动连接有机头挂板，立柱上端设有Y轴电机，机头挂板正面设有主轴电机组，床身上端面左侧设有转动连接有转盘，转盘内设有支撑臂，支撑臂上滑动连接有卡爪，转盘上方设有被加工工件，卡爪对被加工工件进行定位。本实用新型的优点在于：适用于不同大小产品加工、可进行多种加工、加工效率高。
一种大型圆环加工数控机床设备

[实用新型]一种新型圆管及轴类加工用托起装置-CN202021516432.5有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：山东博斯曼数控科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型圆管及轴类加工用托起装置，包括底板，所述底板的上端一侧固定设有支撑板，所述支撑板的侧部铰接设有主支撑轮板，所述主支撑轮板的上部铰接设有尼龙轮，所述底板上端远离所述支撑板的一侧固定设有拉杆支撑板，所述拉杆支撑板的内部铰接设有旋转拉板，所述旋转拉板上插接设有活结螺栓，所述活结螺栓靠近所述尼龙轮的一端套接设有轴，所述轴插接在所述主支撑轮板的侧部。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型圆管及轴类加工用托起装置两件件为一组，可根据被加工工件的长短，增加其支撑点数量，结构简单，使用效果明显，可不借助外在设备辅助，同时其使用寿命长且定位精度高。
一种新型圆管轴类加工用托起装置

[实用新型]一种多工位侧壁加工钻铣机床设备-CN202021379440.X有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：山东博斯曼数控科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位侧壁加工钻铣机床设备，包括床身，所述床身的一端设有X轴向伺服电机，所述X轴向伺服电机的两侧输出连接设有X轴向导轨丝杠组，所述床身上端设有若干个液压旋转卡盘，所述X轴向导轨丝杠组上位于所述床身的外侧连接设有立柱，所述立柱的上端固定连接设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机同轴连接设有Y轴向导轨丝杠组，所述Y轴向导轨丝杠组上连接设有主轴箱，所述主轴箱远离所述液压旋转卡盘的一端固定连接设有Z轴向伺服电机，所述Z轴向伺服电机同轴连接设有Z轴向导轨丝杠组。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本多工位侧壁加工钻铣机床设备具有刚性好、吸震性强、稳定性好，提高加工效率。
一种多工位侧壁加工机床设备

[实用新型]一种自压式超长丝托托起装置-CN202021379453.7有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：山东博斯曼数控科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自压式超长丝托托起装置，包括支撑座，所述支撑座的底部套接设有轴二，所述轴二的底部套接设有铜套，所述铜套的外侧套接设有法兰盘一，所述法兰盘一的底部连接设有外护罩，所述外护罩的底部固定连接设有法兰盘二，所述支撑座的两侧固定连接设有固定板，所述固定板内固定套接设有轴承一，所述轴承一内套接设有轴一，所述支撑座的另外两侧内部固定连接设有轴承二，所述轴承二的外侧套接设有钢套，所述轴承二的内部套接设有轴承三，所述轴承三内套接设有轴三。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本自压式超长丝托托起装置采用自压方式，无需外在设备辅助，使用寿命长且重复定位精度高。
一种压式超长丝托起装置

[实用新型]一种自动快速装夹法兰钻铣床-CN202020238239.3有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动快速装夹法兰钻铣床，包括底座、X轴移动系统和Y轴移动系统，所述底座设有立柱一及立柱二，所述立柱一、立柱二的顶端设有横梁，所述立柱二与所述X轴移动系统连接，所述横梁与所述Y轴移动系统连接，所述横梁设有机头部分，且所述机头部分与Z轴移动系统连接，所述底座设有自定心液压卡盘，所述自定心液压卡盘连接液压马达。本实用新型快速装夹时间短，效率高，加持效果高，成本较低，对产品的表面没有任何损伤，可自动装夹加工的工件，通过控制系统自动加工完成。
一种自动快速法兰铣床

[实用新型]新型分度式数控机床结构-CN201921753110.X有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床加工设备技术领域，公开了新型分度式数控机床结构，包括固定板、分度台、伺服电机、减速机；减速机的左侧输出端转动连接有传动轴，传动轴的末端固定安装有卡盘，固定板的前后两侧向下通过螺钉可拆卸式安装有一组分度台，分度台的下侧设置有拱形结构的分度台底座，分度台底座的前后两侧上部固定设置有滑轨，滑轨的内部开设有限位口，对应限位口位置的分度台的下侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在限位口中，分度台底座的顶中部向上固定安装有一组弧形结构的蜗轮，蜗轮上螺纹连接有四组设置在分度台内中部下侧的蜗杆，蜗杆的右端部固定连接有摇杆。本实用新型优点是：稳定性好，一次性安装，角度调节便利，利于推广使用。
新型分度数控机床结构

[实用新型]新型数控机床主轴箱体结构-CN201921752660.X有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床设备技术领域，公开了新型数控机床主轴箱体结构，包括主轴电机、主轴、主轴壳体；主轴壳体的顶部左侧设置有主轴电机，主轴电机的底部伸入到主轴壳体的顶内部并且固定安装有主动轮，主动轮向右通过同步带转动连接有皮带轮，皮带轮向下转动连接有竖直的连接杆，连接杆的上端通过上固定轴承座进行固定支撑，连接杆的下端通过下固定轴承座进行固定支撑，上固定轴承座和下固定轴承座的左右两端均设置在主轴壳体的内壁上，连接杆的底端通过联轴器转动连接有竖直的主轴。本实用新型的优点是：机床前后整体减小，客户能更好的加工产品，新主轴箱体节省空间,工人安装省时,易操作,精度高。
新型数控机床主轴箱体结构

[实用新型]新型数控机床自动定位式工作台-CN201921753122.2有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床部件设备技术领域，公开了新型数控机床自动定位式工作台，包括工件支撑板、空压机、压力罐、台面；台面的上侧表面固定安装有四组前后左右对称的工件支撑板，靠近台面中部的前后侧固定安装有前部工件定位板，前部工件定位板的中间位置在左右方向上分别对称设置有四组转角气缸，且在前后方向上两组工件支撑板之间的位置也分别设置有一组转角气缸，位于工件与前部工件定位板相对的工件的一侧设置有与前部工件定位板相互平行的加长平推杆，位于台面的左右两侧上表面通过气缸底座固定安装有侧推气缸。本实用新型的优点是：板材自动定位加工，安装后可适用于多种工艺，减少人工劳动力，一次装夹定位后即可批量加工无需重复定位。
新型数控机床自动定位工作台

[实用新型]新型自定心钻床工作台-CN201921752690.0有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床设备技术领域，公开了新型自定心钻床工作台，包括台体，台体滚轮；台体设置为矩形结构，台体的底部下侧等间距设置有若干组滚轮，台体的顶部上表面垂直固定安装有四组相同的支撑条，支撑条上滑动连接有卡爪，支撑条的下侧位于台体的内部设置有与其对应的滑块导轨组，滑块导轨组的顶部固定连接在卡爪的底部，位于滑块导轨组中间位置的端部设置有一组液压卡盘，液压卡盘的底部固定安装在台体的内部中间位置。
新型定心钻床工作台

[实用新型]外侧壁加工多功能数控设备-CN201921752697.2有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工技术领域，公开了外侧壁加工多功能数控设备，包括控制面板、主轴、底座、主轴箱、主轴电机、横梁；横梁的后侧面上部滑动连接有滑鞍，滑鞍的前部左右两侧滑动连接有竖直的Z轴滑块导轨组，位于两组Z轴滑块导轨组的中间位置的滑鞍的顶部设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的底部向下电性连接有Z轴丝杠组；底座的右侧后部上方设置有一组X轴滑块导轨组，X轴滑块导轨组的前侧面固定连接在Z轴滑块导轨组上，X轴滑块导轨组的中部设置有横向的X轴丝杠组，X轴丝杠组的右端转动连接有X轴伺服电机；底座的左侧上部前侧设置有一组分度盘，分度盘的顶部固定安装有卡盘，分度盘的底部转动连接有C轴伺服电机。
外侧加工多功能数控设备

[发明专利]外侧壁加工多功能数控设备-CN201910993374.0在审
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工技术领域，公开了外侧壁加工多功能数控设备，包括控制面板、主轴、底座、主轴箱、主轴电机、横梁；横梁的后侧面上部滑动连接有滑鞍，滑鞍的前部左右两侧滑动连接有竖直的Z轴滑块导轨组，位于两组Z轴滑块导轨组的中间位置的滑鞍的顶部设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的底部向下电性连接有Z轴丝杠组；底座的右侧后部上方设置有一组X轴滑块导轨组，X轴滑块导轨组的前侧面固定连接在Z轴滑块导轨组上，X轴滑块导轨组的中部设置有横向的X轴丝杠组，X轴丝杠组的右端转动连接有X轴伺服电机；底座的左侧上部前侧设置有一组分度盘，分度盘的顶部固定安装有卡盘，分度盘的底部转动连接有C轴伺服电机。
导轨组滑鞍底座滑动连接转动连接分度盘横梁多功能数控设备数控加工技术电性连接顶部设置控制面板主轴电机左右两侧后侧面前侧面外侧壁主轴箱度盘卡盘两组前部竖直加工