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[实用新型]一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构-CN202220170813.5有效
发明人：范镜;李创坚;张得意;董成锋 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，治具盘定位器包括支撑座、固定座、三轴气缸、定位轴和定位块，支撑座安装在机架的侧壁，固定座固定在支撑座的上端，固定座的上端安装有三轴气缸，定位轴安装在三轴气缸的活塞杆上，定位轴的前端安装有定位块。在治具盘进行定位时，通过三轴气缸传动活塞上的定位轴前进，定位轴推动定位块，与装在治具盘定位器底下的下盘周围安装的定位块斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。位于装卸工位的下盘停止后能够精确定位、下盘停止后不会晃动，减少辅助时间，提高了生产效率。
一种研磨机抛光机治具盘定位机构

[实用新型]可调式工作台组-CN202123238224.0有效
发明人：范镜;李创坚;崔应安;吴秀凤;董成锋 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可调式工作台组，包括结构对称且并排间隔预设距离设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部内侧螺接有相对称的调节板，左右两侧的调节板上对称设有多组定位条；定位条上设有2个间隔预设距离，与电池宽度对应的定位槽；左右两侧的调节板外侧均设有调节螺栓，调节螺栓上设有与定位条对应的挡板。本实用新型的结构简单，宽度可以调节，以适用于不同尺寸的电池；本实用新型的中间空间大，可以安装配套的移送电池的装置。
调式工作台

[实用新型]一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构-CN202220168384.8有效
发明人：范镜;李创坚;张得意;董成锋 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，副托盘定位器包括固定座、直线轴承、定位杆、定位轴、定位气缸和定位套，固定座固定在机架上，定位气缸的缸体水平安装在机架上，并连接在固定座的上端，定位轴安装在定位气缸的活塞杆上，定位轴与上端定位杆连接，定位轴与定位杆的连接处安装有直线轴承，定位套安装在主托盘的底面上，定位杆固定在定位套中，下盘组件停止转动、需要锁止下盘组件旋转到副托盘定位器的前方时，定位杆的前端插入到副托盘定位器的定位套中。位于装卸工位的副托盘停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件，提高了生产效率。
一种研磨机抛光机托盘定位机构

[实用新型]一种研磨机或抛光机的主托盘定位机构-CN202220170810.1有效
发明人：范镜;李创坚;张得意;董成锋 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨机或抛光机的主托盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，主托盘定位器包括定位套和定位机构，定位机构包括定位杆和定位气缸，定位套固定在主托盘的底面上，定位气缸的缸体竖直安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆的顶端，并朝向主托盘，下盘公转组件停止转动时，定位杆的前端插入到定位套的内孔中。在下盘公转组件停止转动时，定位气缸传动定位杆将其顶起，顶起后，定位杆的前端插入到主托盘下方定位套的内孔中，实现精准定位效果。这样主托盘停止后不会周向晃动，可以改善工件的加工质量。
一种研磨机抛光机托盘定位机构

[实用新型]一种具备自锁限位功能的建筑工程墙体裂缝修补装置-CN202220646547.9有效
发明人：董洋涛;石燕喜;王文辉;董成锋;刘利青 -专利权人：湖北恒信建科工程有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自锁限位功能的建筑工程墙体裂缝修补装置，涉及墙体修补技术领域，为解决现有建筑工程墙体裂缝修补装置在使用时其填补腔体，无法进行方位的锁定功能，需要人工进行转动，从而影响对拐角处修补效率的问题。所述底座上表面的两侧均设置有支撑杆，且支撑杆设置有四个，所述支撑杆上安装有把手，且把手设置有两个，所述支撑杆之间设置有挡杆，所述挡杆上设置有摆放槽，且摆放槽设置有三个，所述底座下表面的四周均设置有万向轮，且万向轮安装有四个，所述修补枪的顶部设置有限位机构，所述底座的上表面设置有摆放架，所述摆放架内设置有存放罐，且存放罐与摆放架插接连接，所述存放罐上安装有罐盖。
一种具备限位功能建筑工程墙体裂缝修补装置

[实用新型]一种自动磨平的墙体裂缝修补装置-CN202220763324.0有效
发明人：李建;高斌;石燕喜;董成锋;王文辉 -专利权人：湖北恒信建科工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动磨平的墙体裂缝修补装置，涉及磨平机技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，因建筑墙体的外壁开裂，而端面处较为不平整，给维修填缝造成操作繁琐的问题。所述磨平装置的一端面设置有存储箱体，所述存储箱体的前端面设置有喷头机构，且喷头机构与存储箱体固定连接，所述存储箱体前端面一侧的内部设置有观察窗口，且观察窗口内嵌式与存储箱体固定连接，所述喷头机构的内部设置有第一存料腔体，所述喷头机构内部的下方设置有喷淋腔体，所述喷淋腔体的上方设置有喷淋端头，且喷淋端头与喷头机构固定连接。
一种自动磨平墙体裂缝修补装置

[实用新型]托盘固定机构-CN202220168396.0有效
发明人：范镜;李创坚;张得意;董成锋 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定机构技术领域，具体为托盘固定机构，包括固定座和固定套，固定座的顶部中部固定连接有固定套，固定座的顶部一侧固定连接有气缸，固定座顶部一侧的气缸、气缸另一侧的推动杆、推动杆另一侧的连接块和连接块另一侧的顶块共同组成一个固定组件，在需顶住托盘时，由气缸传动推动杆前伸进行推动顶块前进，推动杆通过连接块与顶块连接，顶块为斜面，在顶块被推动前进时将顶轴从固定套的内部向上顶起，从而顶轴将顶部托盘顶住在一个平面高度，由此使得在抛光时上抛光盘对下方托盘施加压力时，托盘的底下方由固定组件向上支撑住托盘，防止托盘受力向下变形下沉而影响抛光精度。
托盘固定机构

[实用新型]一种电池下料夹爪机构-CN202123232343.5有效
发明人：车灵丽;李志昕;李创坚;崔应安;董成锋 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池下料夹爪机构，包括下料夹爪组件，下料夹爪组件包括两个下料夹爪，夹爪分别对应设置在连接块的底端，且一个夹爪包括两个对应的连接块，且两个连接块对应的一端与夹紧气缸连接，夹紧气缸的上方呈凹槽型，且与滑轨连接，连接块的顶端设有固定块，固定块的上下之间通过螺钉与连接块和滑块固定连接，滑块与上端滑轨连接，滑轨的两侧设有挡件，滑轨的上端设有安装座，安装座通过挡件与滑轨固定连接，独立升降气缸竖直朝上设置在安装座中，且与安装座连接。夹紧气缸同时控制两个夹爪根据升降气缸指定移动，夹紧气缸通过连接的连接块控制滑块在滑轨内进行左右移动，进而滑块带动夹爪进行移动，从而实现夹爪的夹紧以及张开。
一种电池下料夹爪机构

[实用新型]电池移载机构-CN202123253846.0有效
发明人：李创宇;车灵丽;范镜;吴秀凤;董成锋 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电池移载机构，包括直线丝杆驱动组件，直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台，移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。本实用新型采用直线丝杆驱动组件和两个气缸从下方进行移载电池，结构简单，节省了电池自动化加工设备的顶部空间，减小了体积；同时采用移夹组件夹持电池，相比机械手，效率高，成本低。
电池机构

[发明专利]一种研磨机或抛光机的下盘组件-CN202210072549.6在审
发明人：范镜;郑文洲;李创坚;张得意;董成锋 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种研磨机或抛光机的下盘组件，包括机架，下盘组件、下盘公转组件、下盘自转组件、控制电路、托盘固定机构和取放料定位机构，主托盘的下方两侧安装有托盘固定机构和取放料定位机构，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、副盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮和下盘总成，轴承套设置在支承孔中，下盘总成安装在副托盘上，副托盘固定在托盘轴的上端，副盘轴并由轴承套中的轴承支撑，副盘轴的下端与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮并由下盘自转组件驱动。本发明托盘定位机构能够将托盘顶住在一个平面位置，在加工时，上盘对工件加压加工时不会对下托盘造成下沉，保证产品加工时的平行度。
一种研磨机抛光机下盘组件

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