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[发明专利]三轮车牵引斗及牵引车-CN201711185681.3有效
发明人：钟虎踞;梁汉铖;张安文;毕明校;董小锋;袁利军 -专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。
三轮车牵引牵引车

[外观设计]拉画笔-CN202330252548.5有效
发明人：穆凯宁;刘咪娜;艾静;董小锋;张凤文 -专利权人：西安市第三医院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉画笔。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于写字及图文展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
画笔

[发明专利]一种用于远距离线缆位置参数的测量方法-CN202011107834.4有效
发明人：黄捷洲;吴潮伟;梁运俊;刘家昶;祖基能;毕明校;董小锋;杨先盛 -专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远距离线缆位置参数的测量方法，在车体或装置两侧分别安装有相机，两个相机的连线与线缆垂直，两个相机的距离固定，相机镜头轴线与线缆所在水平面形成一夹角，在两个相机连线中间的车体上安装有一字线激光，两个相机镜头和一字线激光安装在同一个竖直平面上；包括以下步骤：S1、控制一字线激光发射激光照射线缆；S2、控制左右两个相机同时拍摄线缆的图像画面；S3、对图像进行预处理，去除噪点；S4、对步骤S3中经过预处理的图像进行图像识别，获取线缆光斑位置；S5、将光斑坐标代入公式，计算出需要测量的数据。本发明高效、准确、安全，能大大减少人力成本。
一种用于远距离线缆位置参数测量方法

[实用新型]一种套管伸缩式电刀-CN202023170285.3有效
发明人：杨建荣;董小锋;刘天奇;唐耘天 -专利权人：杨建荣
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套管伸缩式电刀，包括外壳、电刀头、电机、套管，所述电机外设有连接套，连接套外侧设有环形凸起，外壳内壁设有与环形凸起形状相对应的凹槽，电机通过环形凸起和凹槽固定在外壳一端，所述电刀头一端通过连接杆与外壳的内壁连接，电刀头另一端从外壳一侧伸出，套管套装在电刀头外，套管上部设有螺纹管，电机的转轴上设有螺杆，螺杆通过螺纹与螺纹管连接。本实用新型通过在外壳内设置电机，通过电机转动带动套管进行轴向移动，当套管套住电刀头后，可以防止在挑开组织时划伤组织造成非必要的伤害，提高医生手术时的效率。
一种套管伸缩式电刀

[实用新型]一种吸尘车边刷伸缩装置-CN202122972931.6有效
发明人： 董小锋;王曰可;石剑 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型的目的是解决现有吸尘车的边刷的刷盘固定在车底无法延伸，或在延伸时滑动组件经常脱落损坏、边刷与地面角度固定无法调节、碰到障碍物后造成损坏的技术问题，而提供了一种吸尘车边刷伸缩装置。其包括油缸、固定组件、滑动组件、连接组件和边刷组件；所述油缸的缸杆与滑动组件连接，缸杆的伸缩带动滑动组件移动；所述固定组件包括固定框架以及安装在固定框架上的压轮、滚轮和托辊；所述滚轮上设有凹槽，用于滑动组件移动；所述滑动组件包括滑动架、连接板和导轨；所述连接板安装在滑动架前端；所述连接组件包括调节机构、托架和转板；所述调节机构通过调节长度改变转板的角度；所述边刷组件包括边刷支架和安装在边刷支架上的边刷和马达。
一种吸尘车边刷伸缩装置

[实用新型]一种自动伸缩型电刀-CN202023147968.7有效
发明人：杨建荣;董小锋;刘天奇;唐耘天 -专利权人：杨建荣
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩型电刀，包括外壳、电刀头、电机、套管、脚踏开关，所述电机外设有连接套，外壳上部设有限位环，连接套下部与限位环连接，连接套上部通过盖体与外壳连接，盖体通过螺纹与外壳且盖体下部顶在连接套上部，所述电刀头一端通过连接杆与外壳的内壁连接，电刀头另一端从外壳一侧伸出，套管套装在电刀头外，套管上部设有螺纹管，电机的转轴上设有螺杆，螺杆通过螺纹与螺纹管连接。本实用新型通过在外壳内设置电机，通过电机转动带动套管进行轴向移动，当套管套住电刀头后，可以防止在挑开组织时划伤组织造成非必要的伤害，且在电机出现故障无法缩回时，可以通过打开盖体拉动拉环，使电刀头露出，保证切割的正常进行。
一种自动伸缩型电刀

[实用新型]一种传动装置-CN202122980677.4有效
发明人： 董小锋;张新强;曹轲;肖勃涛 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是解决现有搅拌传动装置中，通过齿轮啮合带动从动轴的转动，搅拌罐较大时，要求的两个齿轮直径也相应增大，进而使加工难度增大，其在双轴卧式搅拌机内占用空间大，布置难度大的技术问题，而提供了一种传动装置。该装置包括动力元件和左右对称的第一传动单元和第二传动单元；每个传动单元包括转动轴、齿轮、主动链轮、链条、从动链轮、搅拌轴和N个搅拌杆；所述齿轮和主动链轮均设置在转动轴上，所述从动链轮设置在搅拌轴上，且通过链条与主动链轮传动连接；所述动力元件驱动转动轴转动，带动两个相互啮合的齿轮转动，齿轮齿数相同且转向相反，实现同步反向转动，从而带动搅拌杆转动。
一种传动装置

[实用新型]一种粉料撒布车除尘系统及粉料撒布车-CN202022059690.1有效
发明人：张新强;董小锋 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料撒布车除尘系统及粉料撒布车，以解决现有技术中存在的粉料撒布车除尘系统的各个配件必须待上装结构全部制作完成后，才能将各个配件逐一进行装配，生产组织形式只能采用串联形式进行，且后期维护较为不便的问题。该除尘系统包括顶部和底部均开放的箱体、设置在箱体内并将箱体内部分隔成上下两个腔体的密封隔板、设置在密封隔板上的储气罐和至少一个滤芯、通过阀门与储气罐连通的吹扫管路，滤芯的开口设置在密封隔板上方，吹扫管路的出气口设置在滤芯内。粉料撒布车包括粉料仓和上述除尘系统，除尘系统的箱体嵌入粉料仓内，箱体顶部吊装在粉料仓上，其底部与粉料仓内部连通。
一种撒布除尘系统

[外观设计]罐式粉料撒布车-CN202030557666.3有效
发明人：张新强;董小锋;石剑;王有蔚;王玫刚;何三超 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罐式粉料撒布车。2.本外观设计产品的用途：用于向道路基层上均匀撒布粉状或粒状物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
罐式粉料撒布

[实用新型]粉料撒布车撒布遮罩装置-CN201922411453.4有效
发明人： 董小锋;张新强;李金哲;刘希望;王瑞 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料撒布车撒布遮罩装置，用于抑制粉料撒布时产生的扬尘，现有技术中存在的撒布遮罩需手动收起固定或打开放下，费时费力，更换撒布遮罩需从出料口位置进行拆卸，极为不便，且将撒布遮罩整体更换较为浪费。为解决上述问题采用的技术方案是一种粉料撒布车撒布遮罩装置，包括撒布遮罩和遮罩提升装置，遮罩提升装置包括提升气缸安装座、提升气缸、提升连杆，提升气缸固定在提升气缸安装座上，提升连杆一端与提升气缸安装座底部铰接，另一端与撒布遮罩下端的布罩框架固定连接，提升气缸的缸杆与提升连杆中部铰接，通过控制提升气缸将撒布遮罩收起固定或打开放下；撒布遮罩包括第一遮罩和第二遮罩，更换时仅需将第二遮罩拆下即可。
撒布装置

[实用新型]一种粉料撒布车上装-CN201921891145.X有效
发明人：王有蔚;张新强;董小锋;王玫刚;石剑;何三超;马西峰 -专利权人：达刚控股集团股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料撒布车，特别涉及一种粉料撒布车上装，解决了现有粉料撒布车上装采用螺旋输料器输料成本高的问题。该上装包括粉料罐、撒布装置及料门组件，其特殊在于：还包括罐体隔板、打料管路以及输料装置；罐体隔板设置在粉料罐内部，通过罐体隔板将粉料罐分隔成前部存贮罐和后部撒布罐；罐体隔板向粉料罐前部倾斜，且罐体隔板与粉料罐前后方向水平轴线的夹角大于等于待撒布粉料的动态安息角；打料管路上设置有第一出料口；第一出料口位于前部存贮罐内部上方；打料管路的进料口用于连接打料装置；输料装置将前部存贮罐内的待撒布粉料输送至后部撒布罐；撒布装置设置在后部撒布罐的后下方；料门组件设置在撒布装置的下方。
一种撒布车上

[实用新型]一种用于粉料撒布车后箱体的排气机构-CN201921432480.3有效
发明人： 董小锋;何三超;王玫刚;符金斌;张新强;石剑;皇甫建红;马西峰 -专利权人：西安达刚路面机械股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型属于道路施工与养护机械设备，具体涉及一种用于粉料撒布车后箱体的排气机构，包括安装于后箱体内的隔板和粉尘过滤装置；所述隔板密封安装于后箱体内，将后箱体的内腔分为上部的排气容腔和下部的粉尘容腔，进气口与送料口均与粉尘容腔相连通；粉尘过滤装置安装于隔板上，粉尘过滤装置的出口与排气容腔相连通，入口与粉尘容腔相连通；排气容腔的上部开设有与外界相连通的排气口。本实用新型将粉尘过滤装置安装于粉料撒布车的后箱体中，通过隔板将后箱体分隔成排气容腔和粉尘容腔，气体和粉料进入后经过粉尘过滤装置，由后箱体上部的排气口外排，解决了现有撒布车没有除尘装置或除尘效果不好的技术问题。
一种用于撒布箱体排气机构

[实用新型]一种粉料撒布车-CN201921413648.6有效
发明人：张新强;孙建西;王有蔚;董小锋;石剑;皇甫建红;何三超;王玫刚;岑娜;符金斌;王纪民 -专利权人：西安达刚路面机械股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型属于一种筑路设备，为解决现有技术中方形粉料罐容易对粉料螺旋输送造成干扰，粉料罐底部容易出现大量粉料残留堆积，以及粉料罐打料不均匀的问题，提供一种粉料撒布车，包括控制系统、车体、固定安装于车体上的粉料罐和后箱体；所述粉料罐的后端开设螺旋输料口，粉料罐通过螺旋输料口与后箱体相连通；粉料罐的截面为圆形或至少六边的多边形；所述粉料罐上开设有人孔，其上部设有加料机构，底部设有至少一根送料螺旋杆，送料螺旋杆的末端位于螺旋输料口处；所述后箱体的底部设置有料门，上部开设排气口；所述车体的动力部分为粉料罐和后箱体提供动源；控制系统控制粉料撒布车加料机构加料、送料螺旋杆转动和料门开合。
一种撒布

[实用新型]一种用于粉料撒布车的撒布机构-CN201921433722.0有效
发明人： 董小锋;何三超;王玫刚;符金斌;张新强;石剑;皇甫建红;马西峰 -专利权人：西安达刚路面机械股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型属于粉料撒布车技术领域，具体涉及一种用于粉料撒布车的撒布机构，包括粉料罐和后箱体，后箱体上开设有输料口和进气口，且通过输料口和进气口与粉料罐相连通；粉料罐的顶部开设人孔，内部安装有打料管，打料管通过输料管与外界供料源相连；粉料罐内底部设置输料螺旋杆，输料螺旋杆的末端位于输料口处；后箱体的上部设置有与外界相连通的排气口，下部设置料门。解决现有粉料撒布车加料不均匀、排气易造成扬尘，以及密封性不足的问题。
一种用于撒布机构

[外观设计]粉料撒布车-CN201930471699.3有效
发明人：张新强;孙建西;董小锋;王有蔚;石剑;皇甫建红;何三超;王玫刚;符金斌;马西峰 -专利权人：西安达刚路面机械股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粉料撒布车。2.本外观设计产品的用途：用于各种路基施工中水泥、白灰等各种粉料的撒铺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
撒布

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