专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种舞台横向移动的威亚结构-CN202320818602.2有效
  • 董令波;刘亚凯 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2023-04-13 - 2023-09-22 - A63J5/12
  • 本实用新型涉及一种舞台横向移动的威亚结构,所述下端部位于轨道下方的表面的两侧各设置一个滚轮,每个滚轮上缠绕的牵引绳的下端部分别与人体或道具连接,两个牵引绳的上端部由手动方式或自动方式驱动。本实用新型中,当滑动车出现速度变化时,两侧的牵引绳可以配合的先后上升或先后下降,使人体或道具向滑动车运动方向的运动收到斜向的牵引力的影响,通过牵引绳的不断的先后的小幅度的运动,使人体或道具的运动倾向大幅度降低,解决了现有技术中出现的大幅度晃动的问题,提升舞台效果,而且有利于其它部件的安全使用。
  • 一种舞台横向移动结构
  • [实用新型]一种自行走威亚装置-CN202123160906.4有效
  • 刘亚凯;高艳锋;董令波;李振军 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2021-12-15 - 2022-07-29 - A63J5/12
  • 本实用新型涉及一种自行走威亚装置,包括吊座、升降支架、旋转支撑机构和自行走机构;所述吊座通过钢丝绳与升降支架活动连接,所述升降支架顶面固装旋转支撑机构,所述旋转支撑机构顶部固装在L型连接架的一端;所述L型连接架另一边上固装有升降驱动装置和自行走机构;所述升降驱动装置通过收放钢丝绳使吊座上下移动;所述自行走机构包括主动轮组件和行走驱动装置,所述行走驱动装置驱动主动轮组件沿第一水平轨道移动;所述旋转支撑机构包括连接柱和安装在连接柱外部的蜗轮蜗杆,旋转电机驱动蜗杆转动带动蜗轮和升降支架转动从而带动吊座转动。本实用新型能够实现对吊座进行升降旋转并使其在水平方向上沿轨道自动行走,具有更好的灵活性。
  • 一种行走装置
  • [实用新型]一种大型升降摇摆舞台装置-CN202123159655.8有效
  • 董令波;刘亚凯;高艳锋;贾兆峰 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2021-12-15 - 2022-05-27 - A63J1/00
  • 本实用新型涉及一种大型升降摇摆舞台装置,包括电梯轿厢、导向框架、摇摆框架和升降框架;基坑内固定安装电梯底座,所述电梯底座顶部设有固定座,所述固定座通过第一万向节组件安装在摇摆框架的外侧,所述摇摆框架内侧通过第二万向组件连接导向框架,所述导向框架底部安装有摇摆驱动装置;所述导向框架内通过牵引绳连接电梯轿厢,所述电梯轿厢底部固装所述升降框架,所述升降框架侧面设有导向滑块;所述导向框架的底面安装有升降驱动装置,所述升降驱动装置通过牵引绳带动电梯轿厢升降。本实用新型通过摇摆驱动装置对导向框架进行摇晃使导向框架在摇摆框架的范围内摇晃,从而带动安装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。
  • 一种大型升降摇摆舞台装置
  • [实用新型]一种大型悬吊式环形灯光桁架车机构-CN202123160908.3有效
  • 刘亚凯;董令波;贾兆峰;杨莹 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2021-12-15 - 2022-05-27 - F21V21/34
  • 本实用新型涉及一种大型悬吊式环形灯光桁架车机构,包括环形轨道、行走桁架以及灯具安装架;所述行走桁架包括主动轮组件、从动轮组件以及连接桁架,所述主动轮组件和从动轮组件顶部均安装在环形轨道上,底部分别固装在连接桁架两端;所述连接桁架中部安装有升降电机,所述升降电机通过收放钢丝绳对灯具安装架进行升降;所述灯具安装架上安装照明装置。本实用新型通过在舞台上方安装环形轨道,并在环形轨道上设置行走桁架来实现照明装置在舞台上方的自由移动;本实用新型通过在行走桁架和灯具安装架之前设置收卷钢丝绳的升降电机来实现对照明装置高度的调节。
  • 一种大型悬吊环形灯光桁架机构
  • [发明专利]一种大型升降摇摆舞台装置-CN202111532738.9在审
  • 董令波;刘亚凯;高艳锋;贾兆峰 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2021-12-15 - 2022-02-11 - A63J1/00
  • 本发明涉及一种大型升降摇摆舞台装置,包括电梯轿厢、导向框架、摇摆框架和升降框架;基坑内固定安装电梯底座,所述电梯底座顶部设有固定座,所述固定座通过第一万向节组件安装在摇摆框架的外侧,所述摇摆框架内侧通过第二万向组件连接导向框架,所述导向框架底部安装有摇摆驱动装置;所述导向框架内通过牵引绳连接电梯轿厢,所述电梯轿厢底部固装所述升降框架,所述升降框架侧面设有导向滑块;所述导向框架的底面安装有升降驱动装置,所述升降驱动装置通过牵引绳带动电梯轿厢升降。本发明通过摇摆驱动装置对导向框架进行摇晃使导向框架在摇摆框架的范围内摇晃,从而带动安装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。
  • 一种大型升降摇摆舞台装置
  • [实用新型]一种舞台幕布翻起装置-CN202021878822.7有效
  • 董令波;杨莹 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2020-09-01 - 2021-08-27 - A63J1/02
  • 本实用新型涉及一种舞台幕布翻起装置,属于舞台设备技术领域,包括前景架和后盖板;所述后盖板底部固装折线形连接板,所述折线形连接板末端铰接液压缸;所述前景架顶部安装幕布,底部两端均通过L型连接板安装有旋转电机,所述旋转电机活动安装在移动轨道上,所述移动轨道活动安装在安装台上;翻起前所述前景架和所述后盖板均水平放置在舞台台面上,所述后盖板盖在前景架上,翻起后所述前景架与所述后盖板均垂直于舞台台面。本实用新型通过液压缸将后盖板翻起,通过移动电机移动前景架并通过旋转电机将前景架翻起,从而拉开幕布;前景架跟幕布与前景舞台组成有空间感的舞台空间,舞台展现效果更好。
  • 一种舞台幕布装置
  • [发明专利]舞台轨道装置控制方法、电子设备及存储介质-CN201811055801.2有效
  • 谢旺;董令波;刘亚凯;高艳锋 - 陕西华清宫文化旅游有限公司
  • 2018-09-11 - 2021-06-01 - A63J1/02
  • 本公开提供了一种舞台轨道装置控制方法,涉及自动化技术领域。该方法包括:获取具有先后顺序的N个时间轴,其中,各时间轴至少包括滚动装置在舞台轨道上的时间‑坐标信息,N≥2;响应于第一预设操作,触发第一时间轴开始播放,并控制滚动装置按照第一时间轴的时间‑坐标信息在舞台轨道上移动;响应于第二预设操作,触发第二时间轴开始播放,并控制滚动装置按照第二时间轴的时间‑坐标信息在舞台轨道上移动;……响应于第N预设操作,触发第N时间轴开始播放,并控制滚动装置按照第N时间轴的时间‑坐标信息在舞台轨道上移动。本公开可以提高舞台轨道装置控制方法的灵活性与精确性,实现装置调度与实际表演的精确同步。
  • 舞台轨道装置控制方法电子设备存储介质
  • [实用新型]可移动悬挂式屏幕系统-CN201821482095.5有效
  • 刘亚凯;董令波;闫德栗 - 陕西华清宫文化旅游有限公司
  • 2018-09-11 - 2020-09-08 - A63J1/02
  • 本实用新型提供一种可移动悬挂式屏幕系统,包括:安装在一个安装架上的轨道;轨道上设置有移动小车,移动小车包括底座,底座可沿轨道移动;底座上水平设置有转盘,转盘中心竖向安装有线轮,线轮可绕线轮轴心旋转;卷扬机的钢丝绳绕设于线轮上,线轮的一端悬挂有屏幕。本实用新型悬挂式屏幕,便于使用和撤出,不需要人工搬运,节省了劳动力,也极大程度上减轻了对演出效果的影响。且该屏幕可以升降、平移、旋转或倾斜,可使用不同场景的需求,舞台效果更丰富。再者,该系统结构简单灵活,安装方便、维修简单。
  • 移动悬挂屏幕系统
  • [实用新型]舞台香气系统-CN201921273558.1有效
  • 董令波;杨莹 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2019-08-06 - 2020-06-05 - B05B9/04
  • 本实用新型公开了一种舞台香气系统,包括空气压缩机、香精存储罐以及储气罐;所述空气压缩机通过进气管连通于所述香精存储罐的底端,在所述香精存储罐的顶端连通有出气管,所述出气管连通于储气罐,所述储气罐通过管路连通于若干出气喷头。采用上述技术方案,本实用新型的舞台香气系统,通过空气压缩机向香精存储罐送入气体,气体在下方吹入并穿过香精存储罐内的液体香精后,香精分子会附着在气体上在出气管吹出,进入储气罐进行缓存,再从储气罐内吹出,通过管路分流至各个出气喷头,出气喷头可以设置于观众的座椅下方,从而使出气喷头吹出的香气弥漫开。本实用新型的舞台香气系统,出气喷头喷出的是具有香味的气体,而不是雾化后的液珠,避免了因喷头损坏而造成向外直接喷水的情况。
  • 舞台香气系统
  • [实用新型]舞台搭建移动步梯-CN201921265107.3有效
  • 董令波;张亮 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2019-08-06 - 2020-05-26 - E06C5/02
  • 本实用新型公开了一种舞台搭建移动步梯,包括小车以及设置于小车后部的步梯,在所述步梯的下端设置有滚轮,一连杆的一端铰接于所述小车,另一端铰接于步梯的中部;在所述小车上设置有卷绳器,所述卷绳器引出的拉绳连接于所述步梯的下端。采用上述技术方案,本实用新型的舞台搭建移动步梯,在不使用时通过卷绳器会拉所述拉绳,使步梯竖起,从而能够收拢靠近小车,以便于存储;在使用时卷绳器释放,从而步梯在重力作用下能够逐渐倾斜并搭在小车上,为了促使步梯倾斜,设置弹力绳对步梯向下提供一定拉力。本实用新型的舞台搭建移动步梯,结构简单,方便实用,能够使步梯收拢放置,节约小车存放空间。
  • 舞台搭建移动
  • [实用新型]莲花开合装置-CN201921249485.2有效
  • 董令波;李昕 - 天津舞台科学技术研究所
  • 2019-08-02 - 2020-04-21 - A41G1/00
  • 本实用新型公开了一种莲花开合装置,包括多个花瓣、支撑所述花瓣的支撑架、位于所述支撑架下方的支撑台、设置于所述支撑台内部的升降台;每个所述花瓣的内侧端铰接于一连杆,所述连杆的远离所述花瓣的一端铰接于所述升降台;所述花瓣的下端通过轴线横向设置的转轴安装在支撑架上,所述升降台能够通过所述连杆带动所述花瓣绕所述转轴转动。采用上述技术方案,本实用新型的莲花开合装置,通过升降台能够带动连杆移动,从而带动花瓣进行开合运动,从而将现有的固定式造型变更为活动式造型,增加景观的观赏性与趣味性。
  • 莲花装置

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