“菊川祐一郎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]工件插入装置-CN202080097569.8在审
发明人： 菊川祐一郎;大石信夫 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：工件插入装置将具有排列的多个管脚的工件的各管脚向具有排列的多个孔的被插入物的对应的孔插入，具备：保持部件，保持工件；旋转装置，使保持部件相对于被插入物相对旋转；移动装置，使保持部件沿着与旋转装置的旋转轴正交的正交平面而相对于被插入物相对移动；及控制装置。控制装置测定工件的各管脚的实际位置，对于各管脚算出测定出的实际位置相对于理想位置的位置偏差量，在工件相对于被插入物的相对的旋转角范围中求出使位置偏差量最大的管脚的位置偏差量成为最小的工件的旋转角度，在将工件的各管脚向被插入物的对应的孔插入时以使工件的旋转角度成为所求出的旋转角度的方式控制旋转装置。
工件插入装置

[发明专利]机器人控制系统及机器人控制方法-CN201980097014.0在审
发明人： 菊川祐一郎;冈本实幸;大石信夫 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：在机器人控制系统中，在使机器人(11)的臂动作而使保持于臂前端的末端执行器(23)的工件(24)移动至相机(41)的上方的拍摄位置的状态下利用上述相机拍摄该工件，并对其图像进行处理从而测定该工件的位置偏差量，并且考虑其测定数据来将该工件定位并安装于安装位，在利用上述相机对保持于上述末端执行器的工件进行拍摄时，在预先使拍摄位置处的末端执行器的旋转角度旋转至安装位置处的目标旋转角度的状态下利用上述相机拍摄该工件，并对其图像进行处理从而测定该工件的位置偏差量。
机器人控制系统控制方法