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[外观设计]控制器-CN202230206944.X有效
发明人：姚海进 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制板，控制车体运动、轨迹规划以及传感器数据采集、控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器

[实用新型]-CN202122654873.2有效
发明人： -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220449823.2有效
发明人： -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[外观设计]搬运机器人-CN202230196277.1有效
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物料搬运和堆垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
搬运机器人

[外观设计]潜伏顶升配送机器人-CN202130650873.8有效
发明人：姚海进 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏顶升配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于狭窄通道的物料搬运和堆垛，可沿规定的导引路径智能搬运货物，可以自然导引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜伏配送机器人

[外观设计]无线手操器（2.0）-CN202130795628.6有效
发明人：姚海进;王科 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线手操器（2.0）。2.本外观设计产品的用途：通过WIFI与AGV通讯连接，实现操控AGV前后左右方向移。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线手操器 2.0

[外观设计]呼叫器（2.0）-CN202130795648.3有效
发明人：姚海进;王科 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：呼叫器（2.0）。2.本外观设计产品的用途：用于在调度系统中对AGV发布任务并显示任务的完成状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
呼叫器 2.0

[外观设计]有线手操器（2.0）-CN202130796181.4有效
发明人：姚海进;王科 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有线手操器（2.0）。2.本外观设计产品的用途：通过接线与AGV通讯连接，实现操控AGV前后左右方向移。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
有线手操器 2.0

[发明专利]一种视觉导航搬运机器人-CN202111286737.0在审
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及的视觉导航搬运机器人包括滑架、电气系统、液压系统、电源、外罩壳、承载轮组件、车体和驱动模组，外罩壳连接在车体的前侧且外罩壳和车体之间形成有安装空腔，电气系统、液压系统和电源均设置在安装空腔中，滑架连接在车体的后侧，承载轮组件连接在车体后侧下端，驱动模组连接在车体前侧，滑架可垂直移动的连接在车体前侧，液压系统设置在安装空腔的右侧且液压系统连接在车体上，电气系统设置在安装空腔的左侧且电气系统连接在车体上，液压系统与电气系统信号连接。本发明的有益效果是：能够基于视觉和激光导航来对路径进行规划，提高取货效率和搬货效率，将电气系统、液压系统和电源集成在安装空腔中，集成度高。
一种视觉导航搬运机器人

[发明专利]一种窄通道全向码垛移动机器人-CN202111286742.1在审
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种窄通道全向码垛移动机器人，包括车身系统、门架系统、电气系统、驱动系统和液压系统，电气系统连接在车身系统的前侧，门架系统连接在车身系统的后侧，驱动系统连接在车身系统的下方，液压系统连接在的车身系统左侧，承载轮安装板的数量为2个，2个承载轮安装板沿车身本体的中轴线为轴对称设置，承载轮安装板包括左支板和右支板，左支板和右支板之间连接有差速模组；驱动系统和差速模组分别与所述电气系统信号连接。本发明的有益之处在于：通过差速模组和驱动系统结合，能够使得舵轮和连接在差速模块上的从动轮同步转动，能够使得窄通道全向码垛移动机器人做全向运动，可在极窄通道穿行，起升门架，让其能够胜任窄通道物料搬运与堆垛工作。
一种通道全向码垛移动机器人

[外观设计]移载机器人（双滚筒）-CN202130748438.9有效
发明人：姚海进 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移载机器人（双滚筒）。2.本外观设计产品的用途：用于物料接收搬运、传递。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人滚筒

[实用新型]一种物流机器人的电机举升机构-CN202122391387.6有效
发明人：姚海进;吕娟 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人的电机举升机构，具体涉及自动化领域，包括电机总成，所述电机总成的输出轴固定连接有电机过渡套，所述电机过渡套通过平键连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮通过平键连接有传送丝杆，所述传动丝杆远离第二同步带轮的一端转动设置在下轴承座上，所述传送丝杆上设置有移动模组，所述移动模组的外侧固定设置有提升挂块。本实用新型采用电机总成、同步带轮、传送丝杆、移动模组和提升挂块实现物流机器人的举升，电机举升比液压系统举升结构简单，减少故障率，更加节约成本，更加节省空间，使车子看起来更加小巧。
一种物流机器人电机举升机

[发明专利]一种窄通道堆高车-CN202111336262.1在审
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开一种窄通道堆高车，包括滑架、内门架、车体和覆盖件，内门架连接在车体的后侧，覆盖件连接在车体的前侧，滑架连接在内门架的后侧；滑架包括滑架本体、滑架连接板、滑架导向板、拉线支架、拉线编码器、行程开关固定板和行程开关，滑架连接板连接在滑架本体的后侧，滑架还包括第一线卡和第一线卡卡板，第一线卡通过第一线卡卡板连接在滑架连接板的后侧且第一线卡卡板设置在拉线支架上方，拉线编码器的拉线连接在车体上。本发明的有益之处在于：能够通过拉线编码器对滑架本体的位移距离进行快速检测，从而避免滑架本体的提升高度不够而导致无法对货物没有跟随滑架本体抬升，导致货物漏送，或者滑架本体的抬升高度过高，导致无法实现对货物的货叉板与货物碰撞，降低货物受损几率。
一种通道堆高车

[实用新型]一种可堆垛的配送机器人-CN202122443413.5有效
发明人：姚海进;吕娟 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可堆垛的配送机器人，具体涉及物流自动化领域，包括车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩，所述覆盖件和风琴罩分别设置在车身总成的两侧，所述车身总成的内部固定设置有电气安装板，所述电气安装板的一侧固定设置有电控箱，所述车身总成的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构的一侧通过拖链安装板设置有拖链，所述车身总成的底端固定设置有接近开关和拉线编码器，所述车身总成的底端设置有驱动组件和滑架总成，所述车身总成的上端设置有安全防护机构。本实用新型整体结构紧凑，体积较小，而且结构简单，生产成本较低，具有很强的扩展性，滑架起升平台可以加装机械手、滚筒等一些取货模块。
一种堆垛配送机器人

[外观设计]潜伏顶升配送机器人（全平台）-CN202130650863.4有效
发明人：姚海进 -专利权人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏顶升配送机器人（全平台）。2.本外观设计产品的用途：用于狭窄通道的物料搬运和堆垛，可沿规定的导引路径智能搬运货物，可以自然导引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜伏配送机器人平台