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- [发明专利]门帘自动上料裁切拧螺丝设备-CN202310115621.3有效
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谢海昌;郭城生;窦祥营
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2023-02-15
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2023-06-13
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B23P19/06
- 本发明涉及一种门帘自动上料裁切拧螺丝设备，包括机架，所述机架内设置有磁条装配机构、供料夹紧机构、裁切机构、静端板定位机构、动端板定位机构、末端拧螺丝机构、首端拧螺丝机构以及拉门帘机构；所述供料夹紧机构、裁切机构、静端板定位机构以及动端板定位机构沿机架的上游端至下游端依次布置；所述拉门帘机构位于静端板定位机构和动端板定位机构之间处的侧面，所述末端拧螺丝机构与静端板定位机构的上下位置相对应；所述首端拧螺丝机构与动端板定位机构的上下位置相对应。本发明提升设备功能集成度，实现门帘的自动拉动上料、压紧定位、定长裁切、端板锁螺丝安装以及磁吸条装配，确保门帘裁切精度，提升自动化程度，减少分散工序。
- 门帘自动上料裁切拧螺丝设备
- [实用新型]一种便捷型瓶盖防过旋自动螺合器-CN202222276033.1有效
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谢海昌;郭城生
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2022-08-29
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2023-04-14
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B67B3/20
- 本实用新型涉及一种便捷型瓶盖防过旋自动螺合器，包括支撑架，支撑架前端设有旋转电机，旋转电机下端依次设置有压紧机构和夹爪组件，旋转电机驱动端设有联轴器，联轴器下端设有转动轴，转动轴上设有与支撑架、压紧机构相连接的定位座，支撑架与联轴器之间设有传感组件，压紧机构包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸下端连接有导向块和压块。本实用新型的有益效果是：采用支撑架、旋转电机、压紧机构和夹爪组件的组合结构，实现自动化旋盖操作，并通过传感组件实现防过旋功能，保证自动化生产的同时，其结构简洁，体积小，可搭载搬运装置实现搬运、夹持、旋盖多种操作，也可直接安装于工作台一侧单独使用，适用性、灵活性强。
- 一种便捷瓶盖自动螺合器
- [实用新型]一种空调组件在线自动拧螺丝设备-CN202222345987.3有效
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谢海昌;郭城生
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2022-09-05
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2022-11-29
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种空调组件在线自动拧螺丝设备，包括机座，机座上设有两个工位传送线，两个工位传送线两端分别设置有上料移栽传送线和下料移栽传送线，两个工位传送线前后两侧分别设有两个机械手和螺丝送料机，机械手上设有拧紧单元，上料移栽传送线包括传送架，传送架下端设有两个对称设置的滑轨，两个滑轨中间设有推动气缸，拧紧单元包括螺丝吸取机构、光学检测组件和位移传感器。本实用新型的有益效果是：采用上料移栽传送线、下料移栽传送线与两个工位传送线交替接驳传输产品的结构组合，上下料不占用拧紧时间，并且搭配两套机械手和螺丝送料机，实现双工位作业，多规格螺丝锁付的功能，节省了产品拧螺丝时间，有效提高生产效率。
- 一种空调组件在线自动螺丝设备
- [实用新型]钢丝螺套自动送料选向机-CN202222247016.5有效
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谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2022-08-25
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2022-11-29
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种钢丝螺套自动送料选向机，包括机座、上料涡轮、选向滑道以及接料机构；所述机座上设置有料仓，所述上料涡轮与料仓一侧活动连接，所述上料涡轮包括轮体和载料片；所述选向滑道包括滑道体、激光传感器以及顶料气缸，所述滑道体通过平振与机座中部的支座连接，所述滑道体的一端位于上料涡轮中部、另一端与接料机构的位置相对应；所述顶料气缸的活塞杆上设置有斜顶头；所述接料机构包括固定座和侧推气缸。本实用新型可实现钢丝螺套的快速上料、滑动过程中选向以及接料传送，确保钢丝螺套快速、正置地供应，降低所需时间，同时降低硬件成本。
- 钢丝自动送料选
- [发明专利]振动马达接线板组装设备-CN202110922407.X有效
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郭城生;谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-08-12
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2022-07-15
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B23P19/00
- 本发明涉及振动马达接线板组装设备，包括马达倍速链输送机和切纸机，具有机座，机座的中部设置有机械手，机械手的输出端固定连接有支架，支架中部设置有自动锁螺丝机，支架的左右两侧分别设置有真空吸盘和夹爪气缸，支架上位于自动锁螺丝机旁侧设置有CCD相机，机座上的左侧设置有绝缘纸送料机构，机座的后侧设置有螺丝送料机，机座的右侧设置有接线板倍速链输送机，接线板倍速链输送机上设置有接线板料道，机座上位于接线板倍速链输送机前侧设置有支撑座，支撑座处从上至下设置有挡板和座板。本发明的有益效果为：能够自动对振动马达进行组装，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。
- 振动马达接线组装设备
- [实用新型]端子组装设备-CN202121438894.4有效
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郭城生
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-06-28
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2022-04-15
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H01R43/20
- 本实用新型涉及端子组装设备，包括：骨架振动上料盘、长弹片振动上料盘、短弹片振动上料盘、长弹片插入模块、短弹片插入模块、骨架定位治具、长弹片搬运机构、短弹片搬运机构和骨架搬运机构；所述长弹片插入模块用于将长弹片搬运机构从长弹片振动上料盘抓取来的长弹片插入至骨架定位治具上的骨架上；所述短弹片插入模块用于将短弹片搬运机构从短弹片振动上料盘抓取来的段弹片插入至骨架定位治具上的骨架上；本实用新型所述的端子组装设备，采用振动上料盘上料，并经过抓取机构上料至插入模块上，由整形机构进行整形后再进行插入，可自动整形后组装，保证产品质量和组装质量。
- 端子组装设备
- [实用新型]外墙保温装饰板伺服钻孔拧紧设备-CN202121342564.5有效
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谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-06-17
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2022-02-08
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B26F1/16
- 本实用新型涉及外墙保温装饰板伺服钻孔拧紧设备，具有机座，机座中部设置有滚筒输送机，机座上位于滚筒输送机的左右两侧均设置有直线模组，滚筒输送机的左右两侧设置有导向板，导向板的中部设置有多个夹紧气缸，机座上位于滚送输送机后侧设置有阻挡气缸，两个直线模组的移动台上固定连接有龙门架，龙门架的左右两侧均设置有第一螺丝送料机和第二螺丝送料机，龙门架前侧设置有多个螺丝拧紧机，螺丝拧紧机的批杆下方设置有夹嘴切换机构，龙门架的后侧设置有多个钻孔机，龙门架下部设置有除尘机构。本实用新型的有益效果为：能够一台设备上对保温板进行钻孔和拧螺丝加工，减少工序，提高生产效率，且能够对钻孔过程中产生的粉尘碎屑进行收集。
- 外墙保温装饰伺服钻孔拧紧设备
- [实用新型]一种自动送料机-CN202121657569.7有效
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郭城生;谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-07-21
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2022-02-08
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B65G65/44
- 本实用新型涉及一种自动送料机，包括底板和料仓，所述料仓位于底板上的固定架顶端；还包括上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、传送带、螺丝滑架、平移气缸以及落料滑块；所述上料气缸的活塞杆底端设置有升降架，所述一级顶升板和二级顶升板均位于升降架上，所述一级顶升板与料仓的底端位置相对应；所述传送带水平设置在二级顶升板的上方，所述螺丝滑架与传送带的末端相连接，所述螺丝滑架的底端设置有直振；所述螺丝滑架的末端设置有落料板，所述落料滑块可活动地设置在滑架内，所述滑架的底端设置有下料筒。本实用新型针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计，可实现加大型的长螺丝的自动送料，确保送料的螺丝的姿态一致。
- 一种自动送料机
- [实用新型]多头吸钉拧紧单元-CN202121751308.1有效
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郭城生;谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-07-30
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2022-02-08
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种多头吸钉拧紧单元，包括基板、升降滑块、电动起子、旋转马达、中心轴以及吸钉机构；所述升降滑块与基板上的第一导轨活动连接，所述基板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与升降滑块连接，所述电动起子通过连接座与升降滑块连接；所述旋转马达通过固定座与基板连接，所述中心轴与旋转马达的转轴同轴连接，所述中心轴底端设置有底块，所述吸钉机构位于底块侧面并且相对于中心轴呈圆周阵列状设置，所述电动起子与吸钉机构的上下位置相对应。本实用新型一种多头吸钉拧紧单元可一次取料动作完成多个螺丝的取料和依次锁付，减少往复移动取料和携料转移的动作，从而可以节省时间，提高锁螺丝节拍。
- 多头拧紧单元
- [发明专利]丝杆螺母拧螺丝设备-CN202111195579.8在审
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谢海昌;郭城生
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-10-14
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2021-12-31
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B23P19/06
- 本发明涉及一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备可自动实现丝杆螺母上两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，可进行不良品筛选，代替人工操作，降低人力劳动强度，避免漏放、漏拧的不良现象。
- 螺母螺丝设备
- [发明专利]新能源电机螺母组装检测设备-CN202110965639.3在审
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郭城生
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-08-23
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2021-12-31
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G01B21/00
- 本发明涉及一种新能源电机螺母组装检测设备，包括机架；所述机架上设置有夹取机构、四轴龙门模组、螺母螺丝拧紧机构、治具平移机构、产品压紧机构以及尺寸检测机构；所述夹取机构位于机架内部一侧，所述夹取机构、四轴龙门模组、螺母螺丝拧紧机构、产品压紧机构以及尺寸检测机构均与治具平移机构的上下位置相对应；所述螺母螺丝拧紧机构位于四轴龙门模组上。本发明可自动将新能源电机从产线的倍速链上转移至治具上，并对上壳体与下壳体压紧，随后进行自动化地拧螺丝和锁螺母操作，最终可对新能源电机产品进行检测，可降低人力劳动强度，同时自动施加压力可确保密封要求，并且可避免螺丝漏装或者螺母漏拧的不良现象。
- 新能源电机螺母组装检测设备
- [实用新型]螺母吹料拧紧单元-CN202121696571.5有效
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郭城生;谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-07-26
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2021-12-21
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种螺母吹料拧紧单元，包括连接板、升降气缸、升降架、拧紧电机、拧紧轴、螺母进料机构以及螺母夹头；所述升降气缸与连接板连接，所述升降架与连接板上的导轨活动连接，所述升降气缸的活塞杆通过预压弹簧与升降架连接；所述拧紧电机通过减速机与升降架连接，所述拧紧轴与减速机的输出轴连接，所述拧紧轴内设置有螺母定位杆；所述螺母夹头与夹头座铰接，所述螺母夹头位于拧紧轴底端；所述螺母进料机构通过螺母进料轨道与螺母夹头侧面连接。本实用新型改变螺母的供料方式，取代螺母的来回取料操作，提升效率；可精确控制角度，可与螺母的六角方向相一致，提升成功率；可控制旋转的扭力和转速，保证拧紧过程的稳定性。
- 螺母拧紧单元
- [实用新型]堵头自动拧紧设备-CN202121568447.0有效
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郭城生;谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-07-12
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2021-12-21
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B23P19/06
- 本实用新型涉及堵头自动拧紧设备，包括机座和机械手，机座的前侧设置有无杆气缸和卸料滑道，卸料滑道上设置有推料气缸，机座中部设置有第三旋转平台，第三旋转平台的输出端固定连接有堵头放置转盘，第三旋转平台的前侧设置有旋转夹紧机构，第三旋转平台的左侧设置有第一垫圈送料机，第三旋转平台的后侧设置有第二垫圈送料机，机座上设置有第一振动上料盘和第二振动上料盘，机座上设置有第一上料机构和第二上料机构，机座后侧设置有XYZ移动模组，XYZ移动模组的移动台上固定连接有螺丝拧紧机和垫圈吸附机构。本实用新型的有益效果为：能够自动对橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈叠放组装在接线盒上，降低工人劳动强度，提高生产效率。
- 自动拧紧设备
- [实用新型]螺套送料机构-CN202121489663.6有效
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谢海昌
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苏州华维乐自动化科技有限公司
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2021-07-02
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2021-12-21
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B65G27/16
- 本实用新型涉及螺套送料机构，设置在振动上料盘出口处，包括一出三错位接料机构，其包括机架、分料气缸、限位气缸和移动块，所述机架内设有滑槽，机架的顶面设有与滑槽连通的落料孔；所述移动块可滑动连接在滑槽内，移动块上连接有三个直线阵列设置的接料管，三个所述接料管与落料孔对应设置；错位上料机构，用于对振动上料盘的出料进行间隔上料至落料孔内；本实用新型所述的螺套送料机构，设置在一台振动上料盘的出口处，采用错位上料机构进行错位上料，并通过一出三错位接料机构对三个自动锁螺套机进行上料，降低生产成本。
- 螺套送料机构
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