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[发明专利]一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统-CN202310677786.X在审
发明人：何绮月;戴亚康;耿辰;梁兵 -专利权人： 苏州京东方医院有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟手术技术领域，公开了一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统，该方法包括：接收目标传感器发送的位姿信息，所述目标传感器设置在待标定器械上；所述位姿信息为待标定器械在指定运动状态下生成的；根据所述位姿信息，确定所述待标定器械的类型；基于所述待标定器械的类型，在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械。本发明可以自动识别待标定器械的类型，且可以自动在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械，以实现待标定器械与虚拟手术器械的初始化位姿定位，以保证后续模拟操作过程中，虚拟手术系统可以对待标定器械进行准确跟踪。
一种虚拟器械设置方法模拟系统

[实用新型]用于鼻胃管喂药的注射器-CN202120989944.1有效
发明人：渠永哪 -专利权人： 苏州京东方医院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鼻胃管喂药的注射器，包括注射筒体、加药结构、适配器和活塞组件，注射筒体内部中空形成注射药物的注射通道；加药结构设置在所述注射筒体上，其内部设置有药物碾碎结构，用于将药物碾碎并输送至所述注射通道内；适配器设置在所述注射筒体的一端，与喂药管的连接接头配合连接以连通所述喂药管和所述注射通道；活塞组件包括活塞头和驱动件，所述驱动件可驱动活塞头沿注射通道运动以将药液从所述注射通道和适配器输送至所述喂药管内。本实用新型提供的注射器，通过加药结构和药物碾碎结构，能够将固体药物碾碎后直接输送至注射通道内，操作流程简单，有效避免药物的残留和散落，提升喂药的效果。
用于鼻胃管喂药注射器