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[发明专利]一种基于细节和边界驱动的指代目标图像分割方法及系统-CN202310784642.4在审
发明人：周风余;谢佳龙;刘进;黄赛珂;尹磊;苏大龙;高鹤;王哲 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于细节和边界驱动的指代目标图像分割方法及系统，包括：获取所需的场景图片和文本描述数据，所述文本描述数据为对所需目标的语言描述；对获取的数据进行预处理，包括：将获取的场景图片进行预处理得到归一化后的图片数据，将文本描述数据编码成向量；将预处理后的数据进行语言特征提取、视觉特征提取和多模态交互对齐，并使用边界、细节和显著性检测方法对特征进行融合增强，获得高质量的指代目标掩码，实现指代目标图像分割。
一种基于细节边界驱动指代目标图像分割方法系统

[发明专利]基于HTTP协议的第三方API协议接入方法及系统-CN202310518292.7在审
发明人：周风余;苏大龙;尹磊;李伟;杨珂 -专利权人：山东芯辰人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：基于HTTP协议的第三方API协议接入方法及系统；所述方法包括：客户端创建基于HTTP协议的API协议模板，并将基于HTTP协议的API协议模板发送给服务器；客户端创建应用程序，并将应用程序发送给服务器；客户端启动应用程序，并将启动指令发送给服务器；客户端将请求参数发送给服务器。无需访问源码，无需理解内部工作机制的细节就可以获取第三方应用程序预先定义的函数。
基于 http 协议第三 api 接入方法系统

[发明专利]基于层次化建模的云服务机器人知识图谱补全方法及系统-CN202310416046.0在审
发明人：周风余;范崇锋;刘进;陈建业;王国祥;尹磊;苏大龙;王哲;颜国翠 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人知识补全学习技术领域，提供了一种基于层次化建模的云服务机器人知识图谱补全方法及系统。其中，该方法包括获取云服务机器人在对应场景下的知识图谱三元组信息；将知识图谱三元组信息以语义信息和结构信息这两个层次信息表示；将所述语义信息映射至语义测量空间，将所述结构信息映射至结构测量空间；从语义测量空间中提取知识图谱语义特征，从结构测量空间中提取知识图谱结构特征；融合知识图谱语义特征和知识图谱结构特征，并利用知识图谱链接预测得分网络处理融合特征，预测出知识图谱链接得分概率；筛选出得分概率最高的知识图谱链接输出，以补全所述知识图谱。
基于层次建模服务机器人知识图谱方法系统

[发明专利]一种稳定性高的DLP激光快速成型3D打印机支架-CN202011447877.7在审
发明人：朱协彬;王邦伦;陈志浩;李建生;鹿宪柯;孙祖亮;孙楠;苏大龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性高的DLP激光快速成型3D打印机支架，属于3D打印机领域，包括载板和光学引擎壳体，载板上两相对侧连接有带有齿条的升降杆，齿条的一侧设有包括平移板、转动轴、齿轮、棘轮组件的定向机构；光学引擎壳体的上方中部连接有竖直设置并贯穿工作台壳体的成像调节螺杆，工作台壳体上端面上开设有供成像调节螺杆穿过并与其螺纹适配的第一螺纹孔；光学引擎壳体的一侧设有与组件DLP光学引擎中的LED光源串联的第一滑动变阻器，第一滑动变阻器上的第一滑块通过连接板与光学引擎壳体固定连接。本发明具有调节3D打印产品规格的功能，并能较好的调控光照强度，且相关结构的移动稳定性较好；还能保障载板的移动稳定性。
一种稳定性 dlp 激光快速成型打印机支架

[发明专利]一种3D打印机的组件DLP光学引擎的支撑结构-CN202011453561.9在审
发明人：朱协彬;余小鲁;朱先琦;王志俊;张东坤;孙楠;苏大龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的组件DLP光学引擎的支撑结构，属于3D打印机领域，包括用于安装组件DLP光学引擎的光学引擎壳体，光学引擎壳体的上方中部通过第一轴承连接有竖直设置并贯穿工作台壳体的成像调节螺杆，工作台壳体上端面上开设有供成像调节螺杆穿过并与其螺纹适配的第一螺纹孔；光学引擎壳体的一侧设有与组件DLP光学引擎中的LED光源串联的第一滑动变阻器，第一滑动变阻器上的第一滑块通过连接板与光学引擎壳体固定连接；光学引擎壳体的底部设置支撑气囊，光学引擎壳体的上方设置与支撑气囊连通的气压缸。本发明具有调节3D打印产品规格的功能，并能较好的调控光照强度，且相关结构的移动稳定性较好。
一种打印机组件 dlp 光学引擎支撑结构

[发明专利]一种DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置-CN202011372075.4在审
发明人：朱协彬;崔陈;陈志浩;桂凯旋;周聪;孙楠;苏大龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置，属于3D打印技术领域，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定有顶部凸起，所述顶部凸起一侧的箱体顶部中间位置处开设有清洗槽，所述清洗槽内部的底端安装有回形鼓泡管，所述清洗槽正下方的箱体内部安装有超声波发生器，超声波发生器的输出端连接有压电陶瓷换能器，所述鼓泡管上的清洗槽内部通过轴承对称安装有两根连接轴，两根连接轴的一端延伸至箱体的内部并连接有第二齿轮盘。本发明通过加热棒和回形鼓泡管能够快速剥离未固化的液态光敏树脂，从而对模型的表面进行清洗，提高产品的合格率，便于对清洗液进行搅拌和对模型进行的冲洗，提高清洗液与模型的反应速率使用方便。
一种 dlp 光固化打印机辐照补偿装置

[发明专利]一种光敏固化3D打印件二次固化装置-CN202011385505.6在审
发明人：朱协彬;顾文键;王邦伦;桂凯旋;周聪;孙楠;苏大龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏固化3D打印件二次固化装置，属于3D打印领域，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有底座，所述箱体内壁的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部贯穿箱体并延伸至底座的内部，所述固定块的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的底端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述底座内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动杆的底端固定连接，所述箱体内壁左侧的底部和内壁右侧的顶部均固定连接有紫外固化板。本发明通过两侧一高一低两块紫外固化板，相对比于一块较大规格的紫外固化板，当打印件较小时显然会出现光照浪费的情况，所以这种分开两边的设计有利于电能和光能的节省。
一种光敏固化印件二次装置

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