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[实用新型]一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装-CN202223285787.X有效
发明人：张准;张东宇;田国辉;李小勇;彭海珍 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装，包括工装定位架，所述工装定位架包括底板、侧板、延伸定位块和定位台阶，所述侧板与底板相互垂直，所述延伸定位块由侧板上端的一侧延伸而出并与底板平行，所述定位台阶位于侧板和底板的一侧端部，所述延伸定位块和底板上均设有机身定位孔，所述底板靠近定位台阶的一端还设有用于限制电机下座连接起落架锥形管的限位块，所述底板与延伸定位块之间的区域用于定位安装机臂机身连接组件，所述定位台阶与底板以及限位块的一端共同定位安装一体化电机，本是新型专利适用于多旋翼机臂系统安装定位，多状态条件下调装机臂系统电机安装角，整个过程操作简单，可提高装配效率。
一种用于多旋翼无人机系统定位工装

[实用新型]一种无人机机臂接插件-CN202223145436.9有效
发明人：王昌淼;王俊杰;陶英杰;范新冬 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂，所述可拆机臂端口内部嵌入安装有插头接插件，且可拆机臂端口可连接固定机身端，所述固定机身端内部嵌入安装有插座接插件，且插头接插件与插座接插件活动卡接，可拆臂与机身有针孔连接和止脱块和止脱槽连接，插头接插件和机臂间通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接，插座接插件与机身通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接。通过本新型接插件，实现机身与机臂收纳和携带，有利于保护机臂，位于止脱槽的插针和位于止脱块的插孔具有机械连接的同时，还具有电连接的功能，用于电机电调供电和控制信号传输，降低机身与机臂电连接的复杂性。
一种无人机机臂接插件

[发明专利]一种活塞发动机无人机的储运工装台架-CN202310186007.6在审
发明人：宋志洋;张铁利;张宁;王亮;李春风 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种活塞发动机无人机的储运工装台架，包括：架体、支撑架和若干锁定件；所述架体的底部设置有多个行走轮；所述支撑架的相对两侧分别设置有机翼固定组件和机身固定组件，所述支撑架可上下翻转地设置在所述架体上；所述锁定件分别与所述支撑架和所述架体活动连接，其能够锁定所述支撑架相对所述架体的角度。相对于现有技术，本发明的活塞发动机无人机的储运工装台架能够储存无人机的机身和机翼部分，并且在需要对机身或机翼检修的时候，可转动支撑架来调整机身或者机翼的角度，从而方便工作人员进行操作，结构简单，可靠性高，能满足多种类无人机的储存、运输、调试的工装需求。
一种活塞发动机无人机储运工装台架

[发明专利]一种船载遥控器装置-CN202211546364.0在审
发明人：张曙旻;王俊杰;张默涵 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船载遥控器装置，包括上壳体，所述上壳体底部通过螺丝固定安装有下壳体，且上壳体安装有电子设备、开关和操纵杆，所述开关使用锁定和自复位两种形式的开关，所述下壳体内部安装有续航电池，所述下壳体侧边设有充电接口，且上壳体和下壳体组成的结构上设有指示灯，造型符合人体工程学的外观设计，手拿时握感比较舒服，使用HC32L136作为控制器，SI24R1芯片作为无线信号传输操纵杆使用非接触式霍尔元件有效防止接触磨损，使用防水型带灯自锁开关的硬件电路设计，采用配套程序软件：采集摇杆和开关信息，进行信号发送和显示，能对特定的水下航行器进行近距离的移动控制。
一种遥控器装置

[实用新型]一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置-CN202223065807.2有效
发明人：李靖南;咸勇昶;徐新奎 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于支撑并固定待测机身，加载组件，所述加载组件固定于无人机合适的加载位点，为测试无人机提供加载载荷，以模拟无人机在运输过程中所承受的过载，测量组件，所述测量组件固定于无人机合适的测试位点，用于测试无人机的变形情况，定位销组件，安装于支撑组件上用于将机身调整至合适的角度并定位机身，本实用新型能够调整机身角度，测试多角度机身静力试验，安装拆卸难度低，载荷加载点位与实际工况相同，能够准确控制载荷大小，试验精度高，能够准确反映折叠翼无人机在侧挂运输过程中的变形情况，测试结果可信度高。
一种折叠无人机工况静力试验装置

[实用新型]一种便移式机翼翻转支架装置-CN202223100139.2有效
发明人：张准;田国辉;王亮;李小勇;彭海珍 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便移式机翼翻转支架装置，包括前托架、后托架，所述前托架上可转动式设有翼根托架座，所述翼根托架座上设有支撑耳片，所述翼根托架座的两侧设有定位销孔，所述前托架上设有多个定位销组件，所述定位销组件的作用端能够穿入到定位销孔内或从定位销孔处脱离，以实现控制翼根托架座转动和定位角度最终实现辅助翻转机翼的目的，所述后托架上可转动式设有翼稍横板，所述翼稍横板随翼根托架座从动，所述前托架和后托架的底部均设有移动组件，通过设置前后两个托架共同固定待翻转飞机的机翼，将翼根托架座和翼稍横板设置成可转动式，且通过定位销组件控制翼根托架座转动的角度，操作简单，通过设置移动组件能够使得前后托架均可以进行位置移动，十分方便。
一种便移式机翼翻转支架装置

[实用新型]一种简易多功能松紧工具-CN202222953542.3有效
发明人：张东宇;张准;王亚龙;姜明泽;赵学坤 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易多功能松紧工具，包括手柄，所述手柄的一端形成紧固端，所述紧固端上镂空形成紧固槽，所述紧固槽内设有可在紧固槽内移动的活动块，所述活动块上设有能够与紧固槽的内型边形成用于松紧螺钉或螺母用的造型用的外型边，所述紧固端的一侧还设有螺孔，调节螺杆穿过螺孔并与活动块抵接，通过调节螺杆的转动可调节活动块在紧固槽内的相对位置，从而匹配出适用于不同大小螺钉或螺母松紧用的型孔造型，本实用新型简易多功能松紧工具将多种功能组合，使用时活动块通过螺杆旋转可调节距离，一个工具可以处理多种型号的外六角螺钉、螺母、内六角螺钉、螺母或其它偶数内外角螺钉螺母均适用，与传统单一功能扳手相比更加多功能、便捷，与工具套装相比更加简单、可靠。
一种简易多功能松紧工具

[外观设计]载货无人直升机-CN202230735820.0有效
发明人：李广磊;边海关;宋治丹;张志擎 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载货无人直升机。2.本外观设计产品的用途：用于货物运输、海上常规巡视、医用搜寻等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
载货无人直升机

[外观设计]旋翼无人机-CN202230759233.5有效
发明人：靳美娜;张浩源;白鑫;谢一星;王攀 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用于战场侦察、态势评估、信号中继等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]一种多孔工字型梁热压罐一体成型工装-CN202222938097.3有效
发明人：李阔;田原 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔工字型梁热压罐一体成型工装，包括组合芯模、侧板、盖板、底板和端板，所述组合芯模的左右两侧设有侧板、前后两端设有端板、上端设有盖板、下端设有底板，所述组合芯模包括有位于两侧的侧边芯模和位于中间的中间芯模，所述中间芯模的端面处设有第一定位销孔，所述端板对应定位销孔的位置设有U型定位槽，所述中间芯模的两侧延其长度方向设有通槽，硅橡胶板嵌于所述通槽内以在热压罐成型工序时随温度升高而膨胀以辅助组合芯模形成孔格立筋，本多孔工字梁热压罐一体成型工装，结构设计合理，可较好的保证产品的直线度和平面度，能有效的对孔格立筋和R角布层进行膨胀压实，避免了传统模压成型导致的R角分层和疏松问题。
一种多孔工字型热压一体成型工装

[实用新型]一种新型无人直升机斜盘舵机安装座-CN202222938216.5有效
发明人：李广磊 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人直升机斜盘舵机安装座，包括减速箱，所述减速箱的上盖形成用于安装旋转舵机用的斜盘舵机安装座，所述斜盘舵机安装座的外侧沿轴心分布有斜盘舵机安装凸台，所述斜盘舵机安装凸台上安装有旋转舵机，所述旋转舵机的输出端连接有舵机摇臂，本工装能够让斜盘舵机安装结构与飞机上的减速箱结构件合并，解决了舵机安装位置紧张、飞机结构重量指标苛刻等问题，在保证结构强度前提下，斜盘舵机安装座既作为无人直升机倾斜盘操纵舵机的安装结构，又能充当减速箱上盖使用，以简单直接的安装形式来实现舵机对直升机倾斜盘的操控，以此代替舵机单独的安装结构，又不会影响减速箱的性能输出，节省生产成本、减轻整机结构重量，达到结构的一体化。
一种新型无人直升机舵机安装

[实用新型]一种无人机盒型机翼肋模压组合模具-CN202222953272.6有效
发明人：李阔;齐顺祥;沙灯卜;彭海珍 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机盒型机翼肋模压组合模具，包括阳模、顶模块、分瓣围板和盖板，所述阳模的上端设有凸柱，凸柱的上端设有顶面凹槽，顶模块嵌入到顶面凹槽内以配合产品脱模，所述凸柱的外侧还套接有分瓣围板，所述分瓣围板的上端设有盖板，盖板与阳模相互定位盖合，实现本模具的压紧，本实用新型的盒型机翼肋模压组合模具，相较传统单面模成型方式，阳模操作空间不受限制，可实现产品内外表面均为光面，避免了转角过小导致的分层和积胶状况，产品缺陷少，表面质量高，无需后续打磨补胶修复，批量生产成本降低。
一种无人机机翼模压组合模具

[实用新型]一种滑撬式货运直升机挂载连接装置-CN202222992129.8有效
发明人：张志擎;李广磊;边海关;姜明泽 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑撬式货运直升机挂载连接装置，包括固定板，所述固定板四角处开设有螺栓孔，且固定板可通过四个螺栓孔固定在直升机底部，所述固定板底部固定有限位销，且限位销表面上滑动套接有接触台，且接触台底面可与货箱挤压接触，相对于现有技术，装置全部为插拔机构使用时较为方便，安装拆卸快捷，实现与货箱连接的多样化，适配多种锁扣货箱，连接紧密且便捷，通过限位销限制了货箱各方向的运动，避免了运输过程的磕碰与晃动，适用于滑撬直升机在飞行过程中货运需求，增加运输中的稳定性，由弹簧进行缓冲和抵消，进而减小货箱与固定板连接件之间的磨损，避免损坏。
一种滑撬式货运直升机连接装置

[实用新型]一种带折叠式支架结构的手持控制器-CN202223024392.4有效
发明人：靳美娜;张浩源;姜明泽;白鑫;许燕 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带折叠式支架结构的手持控制器，包括控制器主体，所述控制器主体的底端安装有支架结构，所述支架结构为折叠式支架结构，所述支座固定安装于控制器主体的底部，所述支座与支架管的一端被螺钉穿过形成铰接结构，所述定位螺钉的自由端连接有解锁螺母，所述定位螺钉上、解锁螺母的内侧还套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧向外张开的力能够驱使定位螺钉相对于支座做压紧限位，通过按压解锁螺母驱使定位螺钉反向移动可解除定位螺钉对支座的压紧，从而解除支架管的限制，以转动支架管实现本支架结构的折叠与展开，本实用新型装置全部组件为弹簧机构使用时较为方便，折叠展开快捷，适用于无人机手持控制器方便携带、提高舒适度的需求。
一种折叠式支架结构手持控制器

[实用新型]一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构-CN202223057247.6有效
发明人：赵学坤;李靖南;咸勇昶;宋治丹 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，包括舵机安装架、舵机、摇臂、连杆及圆柱销，所述摇臂安装在舵机上，连杆及圆柱销再通过螺钉与摇臂三者两两连接，舵机通过螺钉安装在舵机安装架上，所述舵机通电后接收到指令信号，带动摇臂转动，摇臂通过转动将连杆推动，圆柱销被连杆推动或拉动，在舵机安装架的导向孔内进行直线运动，所述将舵机的转动转换为平动的插拔销机构能够方便简单的实现各种平台尤其是无人机的机构锁止，本实用新型能够广泛应用于类似无人机这种大量使用舵机并且一般具备舵机控制接口的平台。
一种舵机转动转换平动插拔销机构