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[实用新型]一种用于交流过压保护的信号匹配器-CN202321130891.3有效
发明人：刘紫英;张阳;孟雨薇;陈星旺;李嘉轩;刘晨辉;李斌;舒中宾;廖无限 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交流过压保护的信号匹配器，包括过压检测模块和信号匹配模块；所述过压检测模块，用于检测交流电压幅值是否超过设定的参考动作阈值，包含双向晶闸管K，稳压二极管DZ1、稳压二极管DZ2、限流电阻R1和限流电阻R2；所述信号匹配模块，用于通过光电信号转换的方式把交流信号转换为直流信号，包含限流电阻R3、光电耦合器U1、光电耦合器U2、滤波电容C1和下拉电阻R4。本发明提供的一种用于交流过压保护的信号匹配器，与现有技术相比，交流信号输入侧无需辅助电源，输入和输出的信号实现了隔离匹配的功能，并且匹配交流过压保护信号的电压值范围较宽，通用性增强。
一种用于流过保护信号配器

[实用新型]一种可调的交流过压保护信号匹配器-CN202321130888.1有效
发明人：孟雨薇;张阳;陈星旺;刘紫英;舒中宾;曹昆;张赛;廖无限 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调的交流过压保护信号匹配器，包括可调过压检测模块、信号整流模块和逻辑匹配模块；所述可调过压检测模块，用于检测交流电压幅值是否超过设定的参考动作阈值；所述信号整流模块，用于接收来自所述可调过压检测模块的信号，并实现信号转换和信号传递给下一级电路的功能；所述逻辑匹配模块，用于通过正逻辑控制电路或负逻辑控制电路的转换来实现端口Sn与外接电路之间信号匹配的功能。本发明提供的一种可调的交流过压保护信号匹配器，与现有技术相比，通用性增强，匹配交流过压保护信号的电压值范围宽且可以调整，正逻辑控制输出或负逻辑控制输出选择性灵活。
一种可调流过保护信号配器

[实用新型]一种用于交直流过压保护的信号匹配器-CN202321130889.6有效
发明人：陈星旺;肖强晖;刘紫英;孟雨薇;舒中宾;廖无限 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H7/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交直流过压保护的信号匹配器，包括过压检测模块、信号整流模块和光电匹配模块；所述过压检测模块，用于检测交直流电压幅值是否超过设定的参考动作阈值；所述信号整流模块，用于接收来自所述过压检测模块的信号，并实现信号转换和信号传递给下一级电路的功能；所述光电匹配模块，用于通过光电信号转换的方式，实现所述端口Sn与光电匹配模块外接电路之间电信号的传递、隔离功能。本发明提供的一种用于交直流过压保护的信号匹配器，与现有技术相比，通用性增强，特别是用于匹配交直流过压保护信号的电压值范围更宽，并且采用高阻抗输出和低阻抗输出的方式进行信号匹配，使得正负逻辑输出控制灵活。
一种用于流过保护信号配器

[发明专利]一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法-CN202210738816.9在审
发明人： 舒中宾;凌云;张晓虎;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法，滑模速度控制器的输出项中包括补偿分项负载转矩观测值，在不需要滑模速度控制器输出的给定电流部分产生较大调整的情况下，就能抵消负载发生扰动或者是系统参数发生变化所造成的相关影响，有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在负载转矩给定值发生变化或系统速度改变、参数发生变化、负载发生扰动等导致负载转矩观测值发生变化时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
一种基于负载转矩观测永磁同步电机控制参数优化方法

[发明专利]一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法-CN202210705755.6在审
发明人： 舒中宾;凌云;张晓虎;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
一种永磁同步电机速度负载扰动补偿控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法-CN202210705776.8在审
发明人：凌云;张晓虎;舒中宾;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值；负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，以负载转矩给定值中包括负载转矩观测值项的方式进行负载转矩补偿；负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并实现负载转矩补偿，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
一种永磁同步电机负载转矩观测方法

[发明专利]高压断路器电机驱动控制系统-CN202010918602.0有效
发明人：张晓虎;凌云;舒中宾;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
高压断路器电机驱动控制系统

[发明专利]交流电压分区编码电路-CN201811356025.X有效
发明人：凌云;侯文浩;徐敬成;舒中宾 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02M5/12 文献下载
摘要：一种交流电压分区编码电路，用于分区补偿单相交流稳压器，将给定范围的交流电压分为多个电压等级区间，输出与多个电压等级区间一一对应的电压等级编码值。分区补偿单相交流稳压器还包括译码选通单元、延时保护单元、触发选通配置单元、触发单元、检错判别单元、保护驱动单元、补偿式主电路；模数转换编码单元对交流电源电压进行采样，译码选通单元对电压等级编码值的译码输出经延迟后送至触发选通配置单元输出触发控制信号，且由触发单元控制补偿式主电路中晶闸管桥中晶闸管的通断。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还依据触发选通控制值是否有效来启动/停止对晶闸管桥的保护，控制触发单元的电源，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度。
交流电压分区编码电路

[发明专利]三相交流稳压控制方法-CN201811355967.6有效
发明人：杨兴果;凌云;舒中宾;肖会芹 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05F1/30 文献下载
摘要：一种三相交流稳压控制方法，由包括补偿式三相主电路单元、补偿控制单元、触发单元、保护驱动单元的三相交流稳压器实现。补偿控制单元由三个包括采样比较电路、延时保护电路、触发选通控制电路、检错判别电路的补偿控制电路组成，分别对三相的交流电源相电压进行电压采样，输出对应的三相触发控制信号、三相不触发区控制信号、三相触发选通控制值判别信号；保护驱动单元依据输入的三相触发选通控制值判别信号是否有效来对主电路中的三相晶闸管桥进行开路保护。所述稳压控制方法在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管桥进行开路保护，有效地加强了针对三相稳压工作过程出现异常的保护力度。
三相交流稳压控制方法

[发明专利]交流稳压控制器-CN201811355969.5有效
发明人： 舒中宾;凌云;杨兴果;孔玲爽 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05F1/44 文献下载
摘要：一种交流稳压控制器，包括采样比较单元、延时保护单元、互锁控制单元、检错控制单元、触发单元，针对包括补偿变压器组和晶闸管桥的补偿式主电路进行控制。采样比较单元对输入电压进行采样并输出电压等级编码值，延时保护单元输出延迟后的电压等级编码值和不触发区控制信号至互锁控制单元，互锁控制单元输出触发控制信号，进行补偿控制。所述交流稳压控制器在实现互锁控制的同时，检错控制单元还对采样比较单元出现故障且输出了无效编码值，以及互锁控制单元出现逻辑错误等情况进行判断发出相应的保护控制信号，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度，使交流稳压的工作过程更加稳定、可靠。
交流稳压控制器

[发明专利]轨道交通补偿式三相交流稳压器-CN201811355985.4有效
发明人：刘建华;凌云;舒中宾;孔玲爽 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05F1/30 文献下载
摘要：一种轨道交通补偿式三相交流稳压器，包括自耦补偿式三相主电路、补偿控制单元、触发单元、检错控制单元。每相主电路均包括补偿变压器、自耦变压器、晶闸管开关组和继电器保护开关，采用相同的补偿方式实现补偿。补偿控制单元输出三相触发控制信号至触发单元和检错控制单元；触发单元根据输入的触发控制信号，发出触发信号控制三相主电路中晶闸管开关组中晶闸管的通断；检错控制单元依据输入的三相触发控制信号是否错误来启动/停止对三相主电路中晶闸管开关组的保护。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管开关组进行开路保护，有效地加强了针对交流稳压工作异常的保护力度，使稳压过程更加稳定、可靠。
轨道交通补偿三相交流稳压器

[实用新型]一种轨道交通补偿式三相交流稳压器-CN201821884372.5有效
发明人： 舒中宾;凌云;刘建华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：一种轨道交通补偿式三相交流稳压器，由自耦补偿式三相主电路、补偿控制单元、触发单元、检错控制单元组成。每相主电路均包括补偿变压器、自耦变压器、晶闸管开关组和继电器保护开关，采用相同的补偿方式实现补偿。补偿控制单元输出三相触发控制信号至触发单元和检错控制单元；触发单元根据输入的触发控制信号，发出触发信号控制三相主电路中晶闸管开关组中晶闸管的通断；检错控制单元依据输入的三相触发控制信号是否错误来启动/停止对三相主电路中晶闸管开关组的保护。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管开关组进行开路保护，有效地加强了针对交流稳压工作异常的保护力度，使稳压过程更加稳定、可靠。
晶闸管开关组触发控制信号三相主电路触发单元检错补偿控制单元三相交流稳压器补偿变压器继电器保护自耦变压器自耦补偿式补偿方式触发信号工作异常轨道交通互锁控制交流稳压开路保护控制电路补偿式晶闸管稳压器有效地主电路通断稳压输出

[实用新型]一种分区自耦补偿式三相交流稳压装置-CN201821877072.4有效
发明人： 舒中宾;欧伟明;凌云;周维龙;武海华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：一种分区自耦补偿式三相交流稳压装置，由自耦补偿式三相主电路单元、补偿控制单元、触发单元、保护驱动单元组成。补偿控制单元由三个包括模数转换编码电路、译码选通电路、延时保护电路、触发选通配置电路、检错判别电路的补偿控制电路组成，分别对三相相电压进行采样，输出对应的三相触发控制信号、三相不触发区控制信号、三相触发选通控制值判别信号；保护驱动单元依据输入的三相触发选通控制值判别信号和不触发区控制信号来控制触发单元的电源。所述稳压装置能够调整输入波动范围交流电压的分区数量，改变补偿的方式与补偿精度；且能够实现互锁控制，有效地加强针对工作过程异常的保护力度。
自耦补偿式稳压装置触发补偿控制单元控制信号驱动单元三相交流选通控制分区触发区补偿控制电路触发控制信号控制触发单元延时保护电路三相相电压三相主电路编码电路触发单元改变补偿互锁控制交流电压模数转换判别电路配置电路选通电路有效地采样检错选通译码电源输出

[实用新型]一种交流稳压控制器-CN201821886561.6有效
发明人： 舒中宾;凌云;杨兴果 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：一种交流稳压控制器，由采样比较单元、延时保护单元、互锁控制单元、检错控制单元、触发单元组成，针对包括补偿变压器组和晶闸管桥的补偿式主电路进行控制。采样比较单元对输入电压进行采样并输出电压等级编码值，延时保护单元输出延迟后的电压等级编码值和不触发区控制信号至互锁控制单元，互锁控制单元输出触发控制信号，进行补偿控制。所述交流稳压控制器在实现互锁控制的同时，检错控制单元还对采样比较单元出现故障且输出了无效编码值，以及互锁控制单元出现逻辑错误等情况进行判断发出相应的保护控制信号，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度，使交流稳压的工作过程更加稳定、可靠。
互锁控制交流稳压采样比较单元控制器等级编码控制信号延时保护检错补偿变压器组触发控制信号输出补偿控制触发单元晶闸管桥输出电压输出延迟输入电压无效编码补偿式触发区有效地主电路采样

[实用新型]一种交流电压分区编码电路-CN201821876772.1有效
发明人： 舒中宾;凌云;徐敬成;侯文浩 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02M5/257 文献下载
摘要：一种交流电压分区编码电路，用于分区补偿单相交流稳压器，将给定范围的交流电压分为多个电压等级区间，输出与多个电压等级区间一一对应的电压等级编码值。分区补偿单相交流稳压器还包括译码选通单元、延时保护单元、触发选通配置单元、触发单元、检错判别单元、保护驱动单元、补偿式主电路；模数转换编码单元对交流电源电压进行采样，译码选通单元对电压等级编码值的译码输出经延迟后送至触发选通配置单元输出触发控制信号，且由触发单元控制补偿式主电路中晶闸管桥中晶闸管的通断。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还依据触发选通控制值是否有效来启动/停止对晶闸管桥的保护，控制触发单元的电源，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度。
交流电压触发单相交流稳压器触发单元等级编码分区编码晶闸管桥配置单元选通单元主电路选通译码电路分区触发控制信号交流电源电压控制触发单元编码单元互锁控制控制补偿模数转换判别单元驱动单元选通控制延时保护译码输出输出补偿式晶闸管稳压器有效地采样检错通断延迟电源

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