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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动捣固作业控制系统-CN202020979864.3有效
发明人：谭海波;张雷;胡震凡;邱新华;钟大力;陈荣;王金华;韦佳斌;朱为亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捣固作业控制系统，包括：自动捣固控制主机，及与自动捣固控制主机分别相连的轨枕识别单元和图像采集与异物识别单元。自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息。自动捣固控制主机根据轨枕位置及异物识别信息，向捣固头发出捣固下插指令。本实用新型能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。
一种自动作业控制系统

[实用新型]一种捣固作业轨枕位置获取装置-CN202020979154.0有效
发明人：谭海波;张雷;胡震凡;邱新华;钟大力;陈荣;王金华;韦佳斌;朱为亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捣固作业轨枕位置获取装置，包括：安装于捣固车底部的轨枕识别单元，轨枕识别单元包括传感器阵列，以及与传感器阵列相连的信号处理模块。传感器阵列包括沿轨枕长度方向成一列布置，并位于钢轨的内侧上方，用于识别轨枕和道砟平面的至少4个激光传感器。本实用新型能解决现有轨枕位置检测方式存在误定位和漏定位的可能性，影响捣固作业的安全性、可靠性和自动化操作过程的技术问题。
一种作业轨枕位置获取装置

[发明专利]一种捣固作业控制系统-CN202010488710.9在审
发明人：谭海波;张雷;胡震凡;邱新华;钟大力;陈荣;王金华;韦佳斌;朱为亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捣固作业控制系统，包括：自动捣固控制主机、轨枕识别单元及图像采集与异物识别单元。自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮的里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息，为捣固车进行捣固作业提供捣固下插信号，以实现捣固车的自动捣固作业。当捣固车的捣固头当前所处位置为道砟区域且无异物时，自动捣固控制主机控制捣固头执行捣固下插动作，并实现自动走行。本发明能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。
一种作业控制系统

[发明专利]一种捣固作业控制方法-CN202010488728.9在审
发明人：谭海波;张雷;胡震凡;邱新华;钟大力;陈荣;王金华;韦佳斌;朱为亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捣固作业控制方法，包括以下步骤：S100)自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息；S200)当自动捣固控制主机根据轨枕位置及异物识别信息，判断捣固车的捣固头当前所处位置为道砟区域且无异物时，则输出捣固下插信号，控制捣固头执行捣固下插动作，实现捣固车的自动捣固作业和走行。本发明能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。
一种作业控制方法

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