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[发明专利]一种场景复杂度评估方法及系统-CN202310151080.X在审
发明人：谭墍元;冯岩;郭伟伟;薛晴婉;胡钰琴 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景复杂度评估方法及系统，包括以下步骤：将用于描述待评估场景的参数集合输入场景复杂度评估模型，用以输出场景复杂度评估结果，其中，所述场景复杂度评估模型的构建包括以下步骤：选取若干典型场景；获取用于描述所述典型场景的参数集合；获取所述典型场景对应的驾驶数据，基于所述驾驶数据，得到所述典型场景对应的难度标签；以所述典型场景的参数集合为输入，以所述典型场景的难度标签为输出，通过SVM或决策树算法，构建场景复杂度评估模型。本发明通过对事后驾驶特征进行分析，用驾驶难度作为场景复杂度的表现形式，以难度标签为输出，以场景组成要素作为前项输入，构建场景复杂度评估模型，从而对复杂的交通场景实现度量。
一种场景复杂度评估方法系统

[发明专利]一种针对高原环境的驾驶行为分析方法、系统及应用-CN202310162130.4在审
发明人：郭伟伟;胡钰琴;谭墍元;薛晴婉;罗文秀 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种针对高原环境的驾驶行为分析方法、系统及应用，包括：构建平原和恒定海拔高原环境，获取平原驾驶总里程、平原驾驶数据、高原驾驶总里程、高原驾驶数据；对平原和高原驾驶总里程预处理；基于驾驶绩效下降时间窗，得到第一、第二有效驾驶数据；对第一、第二有效驾驶数据分别进行概率密度拟合；基于JS散度，获取第一、第二有效驾驶数据概率密度分布间的JS散度值。本发明在恒定海拔下从驾驶数据角度出发通过JS散度值直观量化出高原、平原环境驾驶差异程度，避免了客观因素的干扰，对高原环境驾驶行为分析的准确度高，可基于差异程度对高原环境驾驶合理匹配辅助驾驶策略，提高高原环境行车安全性。
一种针对高原环境驾驶行为分析方法系统应用