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[发明专利]电动开闭挂载舱及水空两用无人机-CN202310383506.4在审
发明人：舒龙飞;张逸飞;胡栩东;刘磊;黄景帅 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及电动开闭挂载舱及水空两用无人机，该电动开闭挂载舱包括舱门、气囊舱、铰链组件、马达和气囊。气囊舱具有气囊舱主体，铰链组件具有上铰链和下铰链，上铰链附接至气囊舱主体，下铰链附接至舱门，舱门能够通过铰链组件相对于气囊舱主体枢转。马达具有输出轴，输出轴耦接至舱门。气囊设置于气囊舱主体与舱门形成的内腔。其中，马达被构造成气囊膨胀时驱动输出轴转动以带动舱门朝打开方向枢转；气囊收缩时驱动输出轴转动以带动舱门朝闭合方向枢转从而闭合舱门。本发明提供的电动开闭挂载舱，马达的输出轴的转动同步于气囊的膨胀或收缩，马达结合铰链组件能够提高舱门开闭的可靠性。
电动开闭挂载舱两用无人机

[发明专利]一种气动开闭挂载舱及水空两用无人机-CN202310383962.9在审
发明人：张逸飞;舒龙飞;刘磊;胡栩东;解志军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及气动开闭挂载舱及水空两用无人机，该气动开闭挂载舱包括舱门、气囊舱、铰链组件及气囊。舱门纵向延伸，气囊舱具有纵向延伸的气囊舱主体。铰链组件具有上铰链和下铰链，上铰链附接至气囊舱，下铰链附接至舱门，舱门通过铰链组件可转动地连接至气囊舱主体，铰链组件具有使舱门保持闭合的作用力。气囊设置于气囊舱主体与舱门形成的内腔。其中，气囊膨胀时，气囊克服铰链组件的作用力而打开舱门进入外界；气囊收缩时，气囊回到内腔，舱门在铰链组件的作用力下闭合。该挂载舱通过铰链组件将舱门连接至气囊舱，位于舱内的气囊膨胀或收缩时可实现舱门的开合。挂载舱利用简单的机械结构实现了空中、水下浮力装置不同状态的切换。
一种气动开闭挂载舱两用无人机