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[发明专利]一种基于Shapley值的改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法-CN202110526494.7有效
发明人： 胡小蒙;王子楷;赵婧冰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种基于Shapley值的改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法，将无人机的各项参数初始化之后，构建解空间，并对每一架无人机到达另一空间位置的概率进行分析，利用轮盘赌法选择下一空间位置，并同时需满足安全距离限制，在遍历各位置之后增加迭代次数及进行信息素更新，根据其重要系数进行排列，满足条件后进行路径向量的记录，比较迭代次数与最大迭代次数之间的关系后，对遍历各路径向量所对应的Shapley值进行统计，选取其中最小值对应的路径向量作为最终路径向量，由此进行无人机路径排布、冲突避让等。项目研究结果对推进无人机冲突、探测算法及其应用具有一定作用，可以为无人机监管运行系统的发展提供技术支撑与研究积累。
一种基于 shapley 改进算法无人机冲突解脱方法

[实用新型]一款基于北斗定位系统的手势识别控制的机械臂机器人-CN202122775742.X有效
发明人：安凤成;杨志奇;高佳兴;胡小蒙 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款基于北斗定位系统的手势识别控制的机械臂机器人，包括STM32VET6单片机、树莓派、上位机软件、北斗定位模块、摄像头、体感手套、电位器和NRF通信控制、仿生手、编码器电机、遥感控制器和机械手机器人，所述STM32VET6单片机采用ARMCortex‑M3内核，且管脚数量为100脚，Flash存容量为512K，内部SRAM为64K字节，拥有多8个定时器，其中含2个高级定时器，拥有三个SPI接口，USART接口多达5个，GPIO端口为80个，ADC最大采样频率为2.4Msps，2路交替采样可达4.0Msps。本实用新型所述的一款基于北斗定位系统的手势识别控制的机械臂机器人，能极大程度的将人力从冗杂、危险系数高的工作中解放出来保障人员安全。
一款基于北斗定位系统手势识别控制机械机器人

[发明专利]皮带-CN89106310.2无效
发明人： 胡小蒙 -专利权人： 胡小蒙
申请日： 1989-07-28 - 公布日： 1991-02-06 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：本发明创造所涉及的皮带，由带、扣钩和扣座组成，带上不设长度调节孔，皮带的使用长度可进行无级调节，扣座在带上定位时，不损伤带体，使用状态时，皮带使用长度以外的部分又藏在皮带的内侧，且具有装饰性的扣罩，因此，这种皮带使用寿命长，使用性能好，装饰性强。是一种具实用和装饰于一体的皮带。
皮带

[实用新型]皮带-CN89214854.3无效
发明人： 胡小蒙 -专利权人： 胡小蒙
申请日： 1989-07-28 - 公布日： 1990-04-25 - 主分类号： A41F9/02 文献下载
摘要：一种皮带，由带、扣钩和扣座组成，扣钩固定在带的一端，扣座滑套在带上。扣座上设有扣轴、压带片和压片爪，支承在扣座侧板上。压片爪为转动件。带上不设长度调节孔，皮带的使用长度可进行无级调节，扣座在带上定位时，不损伤带体，使用状态时，皮带使用长度以外的部分又藏在皮带的内侧。这种皮带使用寿命长，使用性能好，装饰性强。
皮带