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[发明专利]一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法-CN202310647442.4在审
发明人：欧成健;蒋宏杰;赖金鑫;张顶;肖龙亚;马毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法，属于机器人技术领域。其中软体致动器由硅胶浇注制成，形状为柱状，所述硅胶的内部设有：多腔室，包括多个腔室，所述多腔室通过气孔与外部的气源连接；在输入气体的情况下，所述自感知软体致动器的外侧区域拉伸产生形变，以使所述自感知软体致动器沿内侧弯曲；柔性应变传感器，集成在所述自感知软体致动器的外侧区域上，用于采集外侧区域的形变信息；应变限制层，设置在所述自感知软体致动器的内侧区域上，用于限制所述自感知软体致动器内侧的伸长，以实现向内侧弯曲。本发明将柔性应变传感器集成到软体致动器上，实现软体致动器的传感和工作一体化，能够实现自我监测。
一种感知软体致动器制备方法抓手系统识别

[发明专利]一种柔性电阻式应变传感器及其制备方法和应用-CN202310100867.3在审
发明人：蒋宏杰;欧成健;张顶;肖龙亚;马毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电阻式应变传感器及其制备方法和应用。本发明的柔性电阻式应变传感器的组成包括导电纤维片和封装导电纤维片的硅胶，还包括与导电纤维片连接的电极，导电纤维片的组成包括阔叶木纤维和多壁碳纳米管。本发明的柔性电阻式应变传感器的制备方法包括以下步骤：1)将阔叶木纤维和多壁碳纳米管用溶剂分散制成分散液，再进行抽滤和干燥，得到导电纤维片；2)将导电纤维片连接电极，再浸入液体硅胶中进行固化封装，即得柔性电阻式应变传感器。本发明的柔性电阻式应变传感器具备宽应变工作范围、高灵敏度、较好的稳定性和重复性，且其制备工艺简单、成本低廉，在医疗电子、健康检测等领域具有巨大的应用潜力。
一种柔性电阻应变传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种水凝胶应变传感材料及其制备方法与应用-CN202211481186.8在审
发明人：黄以万;肖龙亚;刘涛;陈文君;滕琴;李学锋 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08F212/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水凝胶应变传感材料及其制备方法与应用。首先将聚两性电解质预成型凝胶浸泡在金属盐溶液，然后施加外力拉伸到一定的预拉伸比，再浸泡去离子水中进行透析除去多余离子，最后卸去外力使凝胶达到平衡状态。所得水凝胶材料不仅具有良好的力学性能还具有良好的机械响应性与电学性能。本发明的制备过程不仅操作简便，并且产品性能优异，可用于可穿戴电子设备、传感技术、软体机器人等领域。
一种凝胶应变传感材料及其制备方法应用

[发明专利]一种溶胀增强聚两性电解质水凝胶及其制备方法-CN202210537596.3在审
发明人：黄以万;周菊;李学锋;肖龙亚;龙世军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种溶胀增强聚两性电解质水凝胶及其制备方法。将水平衡状态下的PA水凝胶置于金属锆离子溶液中浸泡，然后在去离子水中透析除去自由的金属离子及其反离子，得到具有溶胀增强效果的聚两性电解质水凝胶。制备过程不仅操作简便，得到的水凝胶在凝胶网络发生溶胀的状态下实现了增强的效果，可作为软机器人的候选材料。
一种增强两性电解质凝胶及其制备方法

[发明专利]离子键与配位键协同增强聚两性电解质水凝胶及其制备方法-CN202110086729.5有效
发明人：黄以万;肖龙亚;李学锋;周菊;刘涛 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种离子键与配位键协同增强聚两性电解质水凝胶及其制备方法。首先将阴离子单体、阳离子单体、交联剂、引发剂在去离子水中充分搅拌得到均匀的混合溶液，在室温下引发聚合得到预成型PA凝胶，将其浸泡在金属离子水溶液，然后在去离子水中进行透析除去多余金属离子，使磺酸基与氨基形成离子键，金属离子与磺酸基形成金属配位键，实现离子键与配位键协同增强水凝胶；该水凝胶材料具有良好的导电性、高灵敏应变信号传输性能。本发明的制备过程不仅操作简便，并且产品性能优异，同时可用于可穿戴电子设备、传感技术、软体机器人等领域。
离子键配位键协同增强两性电解质凝胶及其制备方法

[发明专利]甲醛氧化复合催化材料及其制备方法-CN201910047744.1有效
发明人：聂龙辉;陈诺;肖龙亚;代志寅;陈雨 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲醛氧化复合催化材料及其制备方法，解决了现有甲醛催化材料存在的易折、柔韧性差热稳定性差、制备方法复杂等问题。本发明方法为先将甲酸和醋酸溶于水，然后依次加入醋酸铝、醋酸钴和氯钯酸钠，搅拌形成透明溶液，然后加入所述透明溶液总质量0.25～1.25wt％的聚氧化乙烯，搅拌均匀得到混合液；对所述混合液进行静电纺丝得到含Pd高分子纳米复合纤维膜；将含Pd高分子纳米复合纤维膜进行焙烧、活化处理后得到到。本发明方法简单可靠、操作难度低、生产周期短，制得的催化剂材料为柔性薄膜状，具有催化活性高、热稳定性好、柔韧性好、不易折断、不易脱落的优点。
甲醛氧化复合催化材料及其制备方法

[发明专利]强氢键作用高强度与高粘附的支链淀粉复合水凝胶的制备方法-CN201910160703.3有效
发明人：李学锋;张奕坤;黄以万;彭雪银;肖龙亚;黎勋 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种强氢键作用高强度、高粘附支链淀粉复合聚丙烯酰胺/聚乙烯醇水凝胶的制备方法，该方法采用一锅法将支链淀粉、聚乙烯醇、聚合物单体丙烯酰胺和光引发剂溶解得到均匀的混合溶液，先在紫外光照条件下引发使得丙烯酰胺聚合，再在冷冻解冻过程中使聚乙烯醇网络内形成微晶，同时支链淀粉分子链与聚丙烯酰胺、聚乙烯醇分子链间可形成多重氢键相互作用，在多重氢键和微晶双重作用下，实现了一种多重物理键协同交联。本发明的制备过程不仅操作简便，并且制备出的水凝胶具有较高的力学强度和对玻璃表面优异的粘附性能，可作为软机器人的优选材料。
氢键作用强度粘附淀粉复合凝胶制备方法

[发明专利]抗菌性高强度壳聚糖/肝素钠离子复合物自组装水凝胶膜的制备方法-CN201811218022.X有效
发明人：李学锋;舒萌萌;龙世军;张奕坤;彭雪银;肖龙亚;黎勋 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌性高强度壳聚糖/肝素钠离子复合物自组装水凝胶膜的制备方法，先配制CS水溶液、HAS水溶液和醋酸水溶液，再将CS溶液和HAS溶液滴加进醋酸溶液中实现自组装过程，恒温蒸干水分得到干燥薄膜。将薄膜在去离子水中溶胀平衡，即得CS/HAS水凝胶薄膜。一方面，CS分子链可与HAS分子链通过静电吸引作用形成离子复合物；另一方面，CS分子链上多余的游离氨基之间可以形成氢键。由于静电吸引作用和氢键的协同作用，使形成的水凝胶薄膜具有高强度与韧性，同时，得到的CS/HAS水凝胶薄膜还具有良好的抗菌性。本发明的制备过程操作简便，可用作伤口敷料或生物表皮组织替代品，具有广阔的应用前景。
抗菌强度聚糖肝素钠离子复合物组装凝胶制备方法

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