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[发明专利]一种车辆变道行为识别方法及装置-CN202080005181.0有效
发明人： 聂玉良;王冰雪 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种车辆变道行为识别方法及装置，应用于自动驾驶领域，该方法包括：首先从至少一个传感器获取车辆的至少两个车姿信号(S11)，该至少两个车姿信号包括第一车姿信号和第二车姿信号；第一车姿信号为在第一时刻从所述至少一个传感器获取的信号，第二车姿信号为在第二时刻从所述至少一个传感器获取的信号；然后，通过将该至少两个车姿信号输入支持向量机模型识别车辆的第一变道行为(S12)。该车辆变道行为识别方法及装置通过传感器获取的车姿信号，实现对车辆的变道行为的识别，因此无需车辆额外配置摄像头，降低了对车辆配置的要求。并且，车姿信号不易受到外界环境的影响，提高了变道行为识别的准确性和鲁棒性。
一种车辆道行识别方法装置

[实用新型]压力容器维修设备-CN202123155317.7有效
发明人：苏衍强;曹慧敏;苗春青;印磊;王鲁原;刘文高;聂玉良;孙龙;丁永;姚建超 -专利权人：山东胜越石化工程建设有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力容器维修设备，涉及压力容器领域，其技术方案要点是包括底座、设置在底座上的支撑组件、垂直固定在底座一侧的支撑杆以及滑动连接在支撑杆上的固定组件；所述支撑组件包括支撑板以及带动支撑板升降的升降件；所述固定组件包括与支撑杆滑动连接的滑块、与滑块固定连接的连接杆、对滑动后的滑块进行固定的固定件以及与连接杆螺纹连接的夹紧块；所述夹紧块的横截面为半圆，夹紧块的端部固定有连接块。本申请能够在压力容器维修维护时，对压力容器进行固定，较少对维修维护时对压力容器产生的震动与位移。
压力容器维修设备

[实用新型]一种用于低压容器斜管组焊的空间定位装置-CN202122920154.0有效
发明人：于国锋;曹慧敏;丁永;印磊;王鲁原;刘文高;苗春青;聂玉良;孙龙;姚建超 -专利权人：山东胜越石化工程建设有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开一种用于低压容器斜管组焊的空间定位装置，包括第一定位端和第二定位端，第一定位端设置于所述容器的一根斜管的一侧，第二定位端设置于容器的另一根斜管的与第一定位端的位置对应的一侧，第一定位端包括若干个凸体或若干个凹槽，第二定位端包括与第一定位端对应的若干个凹槽或若干个凸体，第一定位端的凸体的数量或者凹槽的数量与第二定位端的对应的凹槽的数量或凸体的数量相等，第一定位端的凸体的排列形状或凹槽的排列形状为环形，第二定位端的与第一定位端对应的凸体的排列形状或凹槽的排列形状为环形。本定位装置整体提高了低压容器斜杆组焊定位工作的效率和精度。
一种用于低压容器斜管组焊空间定位装置

[实用新型]管式换热器清洗装置-CN202122101711.6有效
发明人：窦祥森;王捷冲;刘承明;黄亚洲;刘文高;乔彦哲;耿鑫;单琳;聂玉良;韩启伟 -专利权人：山东胜越石化工程建设有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，具体涉及一种管式换热器清洗装置。所述的管式换热器清洗装置，包括管程出料管线、管程进料管线、壳程进料管线、壳程出料管线和换热器，所述换热器的管程出料口还连接反冲洗管线，管程进料口还连接冲洗水放料管线，所述反冲洗管线还连接清洗剂储罐；其中管程出料管线、管程进料管线、反冲洗管线、冲洗水放料管线上分别设有管程出料控制阀、管程进料控制阀、反冲洗控制阀和冲洗水放料控制阀；所述壳程进料管线和壳程出料管线上分别设有壳程进料温度监测仪和壳程出料温度监测仪。本实用新型的管式换热器清洗装置，可以在线对换热器进行清洗，清洗效率高、效果好，能够及时判断清洗效果，提高换热器换热效率。
换热器清洗装置

[发明专利]一种带有调节装置的移动机器人支撑架-CN202110786238.1在审
发明人： 聂玉良 -专利权人：深圳市蜂网科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了涉及机器人探测技术领域，具体为一种带有调节装置的移动机器人支撑架，包括动力箱、右支撑板、左支撑板和X形固定架，动力箱内设置有传动机构，传动机构中的第四齿轮侧面贯穿插接有传动轴，传动轴的两端对称开设有连接槽，对称分布的两个连接槽内均插接有连接杆，其中一个连接杆的一端通过圆杆与右支撑板转动连接，另一个连接杆的一端通过圆杆与左支撑板转动连接，动力箱的下端焊接有X形固定架，X形固定架的两侧对称设置有副推动机构，本发明的有益效果是：通过设置的动力箱对传动机构起到支撑防护的作用，保证传动机构稳定的运行。
一种带有调节装置移动机器人支撑架

[实用新型]磁流变减振器性能测试装置-CN201720105742.X有效
发明人：李亮;聂玉良;冉旭;陈杰;苗晓路 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件测试技术领域，尤其是涉及一种磁流变减振器性能测试装置，包括动力装置、导向机构、力传感器和位移传感器；动力装置用于使待测试磁流变减振器沿导向机构的导向方向往复运动；力传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器产生的阻尼力信息；位移传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器的位移信息。本实用新型该性能测试装置测试功能多样化，能满足磁流变减振器的激励可调的测试需求以及对不同型号的磁流变减振器的测试包容性。
流变减振器性能测试装置

[发明专利]磁流变减振器性能测试装置-CN201710063047.6在审
发明人：李亮;聂玉良;冉旭;陈杰;苗晓路 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件测试技术领域，尤其是涉及一种磁流变减振器性能测试装置，包括动力装置、导向机构、力传感器和位移传感器；动力装置用于使待测试磁流变减振器沿导向机构的导向方向往复运动；力传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器产生的阻尼力信息；位移传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器的位移信息。本发明该性能测试装置测试功能多样化，能满足磁流变减振器的激励可调的测试需求以及对不同型号的磁流变减振器的测试包容性。
流变减振器性能测试装置

[发明专利]磁流变减振器性能测试装置-CN201611062725.9无效
发明人：李亮;聂玉良;冉旭;陈杰;苗晓路 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件测试技术领域，尤其是涉及一种磁流变减振器性能测试装置，包括动力装置、导向机构、力传感器和位移传感器；动力装置用于使待测试磁流变减振器沿导向机构的导向方向往复运动；力传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器产生的阻尼力信息；位移传感器用于检测待测试磁流变减振器往复运动时，待测试磁流变减振器的位移信息。本发明该性能测试装置测试功能多样化，能满足磁流变减振器的激励可调的测试需求以及对不同型号的磁流变减振器的测试包容性。
流变减振器性能测试装置

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