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[发明专利]一种空调外机面板夹具及操作方法-CN202310970558.1在审
发明人：吴智维;康唐勇;翟新宾;李常宏;王晓颖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构，其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方。启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题。
一种空调面板夹具操作方法

[发明专利]夹持装置-CN202211649524.4在审
发明人：吴智维;林伟通;付春;翟新宾;陈浩民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括：底座；承接件，可移动地设置在底座上，承接组件相对底座在第一方向上移动；位置调节组件，设置在承接件和底座之间，位置调节组件与承接件驱动连接，以驱动承接件移动；角度调节组件，设置在承接件上，角度调节组件具有相对设置的连接端和旋转端，旋转端能够相对承接件旋转，旋转端的转动轴线与承接件的长度方向平行；夹持组件，设置在旋转端上，夹持组件能够夹持物体。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中夹持范围小的问题。
夹持装置

[实用新型]自动码垛装置-CN202223439444.4有效
发明人： 翟新宾;刘东阳;李亮;吴智维;康唐勇;蓝秋红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动码垛装置，包括：输送线，设置在工件的出料位置处，以用于承载并运输来自出料位置处的工件；夹具，夹具包括用于吸取或释放工件的电磁铁；机器人，设置在输送线的一侧且与夹具连接以带动夹具移动；工装车，设置在机器人的一侧，以用于承载并运输被夹具释放的工件，以解决现有技术中的缺少能够对适合多种形状规则的钣金件产品进行自动码垛的装置的问题。
自动码垛装置

[发明专利]一种适合空调侧板的自动化夹具-CN202211624186.9在审
发明人： 翟新宾;吴智维;康唐勇;李亮;刘东阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种适合空调侧板的自动化夹具，包括底座、驱动装置、夹取装置、安装块和压紧装置，所述底座设有驱动装置、安装块、多个夹取装置和多个压紧装置，所述安装块和机械臂连接，所述驱动装置和夹取装置传动连接，所述压紧装置用于压紧空调侧板，所述驱动装置用于给夹取装置提供夹取力，所述夹取装置用于对空调侧板进行夹取。本发明实现对空调侧板进行平稳地夹取；增强压紧的稳定性，使夹取过程更平稳；可以适配各种厚度的空调侧板；防止夹取过程破坏空调侧板；减少过程中的异常率并提升效率。
一种适合空调自动化夹具

[发明专利]夹具结构-CN202211653573.5在审
发明人： 翟新宾;陈劲初;李常宏;刘东阳;蓝秋红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具结构，属于夹具领域，包括安装板；第一夹持组件，第一夹持组件安装在安装板上，第一夹持组件包括第一夹持板体和调节部件；调节部件位于第一夹持板体的上方，以通过第一夹持板体和调节部件对待夹持部件进行支撑；第二夹持组件，第二夹持组件沿靠近或远离第一夹持组件的方向可移动地设置，以夹持或释放待夹持部件；其中，调节部件位置可调节地设置，以通过调整调节部件的位置使第一夹持组件支撑不同形状的待夹持部件。该夹具结构能够兼容不同形状、不同规格、不同角度的钣金工件，且结构简单，调节时间短，能够提高生产效率，降低生产成本。
夹具结构

[发明专利]码垛定位设备及具有其的码垛机-CN202211641459.0在审
发明人：吴智维;翟新宾;林伟通;陈浩民;罗扬艺;蓝秋红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛定位设备及具有其的码垛机。其中，码垛定位设备包括：机架，具有第一配合部；定位组件，可活动地设置在机架上，定位组件包括定位结构，定位结构具有第二配合部；驱动装置，设置在机架上，驱动装置与定位结构驱动连接；其中，第一配合部和第二配合部中的一个为凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且可沿凹部的延伸方向滑动，以使定位结构在定位位置和避让位置之间切换。本发明有效地解决了现有技术中的码垛定位设备影响货物的转运效率的问题。
码垛定位设备具有

[发明专利]分流输送系统-CN202211591664.0在审
发明人：林伟通;吴智维;陈浩民;罗扬艺;李亮;翟新宾 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种分流输送系统。分流输送系统包括：第一输送带；第二输送带与第一输送带的输送方向一致；第三输送带位于第一输送带和/或第二输送带的一侧；升降装置设置在第一输送带和第二输送带之间且包括机座、第一驱动装置和承载组件，第一驱动装置与承载组件驱动连接，承载组件的第二子承接结构位于第一子承接结构的下方，承载组件具有第一子承接结构与第一输送带对接的承接状态和第一子承接结构处于举升状态、第二子承接结构与第一输送带和第二输送带对接的输送状态；转运装置用于将处于举升状态的第一子承接结构上的工件转运至第三输送带上。本发明有效地解决了现有技术中的分流机构在分流操作时影响分流输送系统的输送效率的问题。
分流输送系统

[实用新型]一种码垛装置-CN202223015270.9有效
发明人： 翟新宾;李亮;刘东阳;康唐勇;吴智维 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G57/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种码垛装置，包括：出料装置，适于输送待码垛产品；承台结构，设置在出料装置的下游侧，适于沿高度方向承载若干自出料装置输送的待码垛产品；承台结构上设置有升降组件和限位组件，升降组件适于调节承台结构的高度，限位组件包括限位件和限位调节件，限位件适于在限位调节件的作用下，对应限位不同型号的待码垛产品。升降组件可以调节承台结构的高度，同时，承台结构可以沿高度方向承载待码垛产品，这样设置，使得承台结构可以在升降组件的作用下，可以沿高度方向逐个码放产品，实现自动码放，进一步地，承台结构上还设置有限位组件，这样使得承台结构可以对于不同型号的产品进行码放，提高了码垛装置的适用范围。
一种码垛装置

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