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[实用新型]一种型钢中梁数控组合钻床的自动换刀结构-CN202320697977.8有效
发明人： 罗雀林;刘小毅;苏继光;罗斯杨 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢中梁数控组合钻床的自动换刀结构，包括顶部框架，顶部框架包括设置于中梁两侧设置的立柱，立柱两端固设有横梁，立柱之间架设有纵移主体，横梁上设置有驱动纵移主体沿中梁长度方向移动的第一驱动件，纵移主体上设有两个横移主体，纵移主体两端分别设置有驱动两个横移主体沿中梁宽度方向移动的第二驱动件，横移主体上设有垂移主体以及驱动垂移主体上下移动的第三驱动件，垂移主体底部连接有自动打刀动力头组件，立柱底部内侧设置有刀架。本实用新型通过PLC控制两个主轴箱将刀具自动存放到对应的刀具存放架，主轴箱移至下一工序所需刀具的存放位置自动获取该刀具，整个换刀过程自动控制，大幅提高换刀效率，节省人力消耗。
一种型钢数控组合钻床自动结构

[发明专利]中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质-CN202310657789.7在审
发明人： 罗雀林;王博;朱正斌;管洪严;安波;卢立志;罗斯杨;苏继光 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质，包括：传输模块将待加工中梁传输至定位区域，结构分析模块获取定位区域中的待加工中梁的结构信息，根据结构信息构建待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将结构模型，以及待加工中梁的标识信息发送至定位模块，定位模块根据结构模型和标识信息对待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的待加工中梁顶升至定位区域，基于预设坐标系和结构模型对定位区域中的待加工中梁进行多轴定位，获得待加工中梁的多轴位置信息，并将多轴位置信息发送至加工模块进行钻孔加工，从而有效地提升了中梁的钻孔精度和钻孔效率，有效地避免了定位不准确导致的钻孔精度低的问题。
钻孔加工数控系统方法装置设备介质

[实用新型]一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置-CN202320610987.3有效
发明人：罗斯杨;朱正斌;苏继光;罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，包括行走于轨道上的行走轮、侧部移动平台以及安装在行走轮位置的驻车机构，驻车机构包括驻车组成座，所述驻车组成座的一端与侧部移动平台固定连接，所述行走轮安装在驻车组成座另一端，所述驻车组成座设有竖直方向的竖向通槽，所述竖向通槽内插设有锁紧钩，所述驻车组成座上设有驱动锁紧钩上下移动的驱动件，所述锁紧钩向上移动对轨道进行锁紧。本实用新型具有结构简单紧凑、驻车制动效率高等优点，通过锁紧油缸伸出推动斜块平移，斜块与斜槽滑动连接，推动锁紧钩向上移动，锁紧钩向上拉紧轨道，快速实现驻车制动。
一种型钢数控组合钻床车行装置

[实用新型]一种型钢中梁自动对中定位夹紧装置-CN202320533274.1有效
发明人： 罗雀林;管洪严;朱正斌;刘小毅 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢中梁自动对中定位夹紧装置，包括底座，所述底座上设有对中梁在宽度方向进行自动对中的对中机构，所述对中机构包括设置在中梁下方的对中座以及设置在中梁两对侧的立座，所述立座内侧壁安设有对中辊，所述立座顶部固设有上定位板，所述立座底部与对中座滑动连接，所述对中座上安设有驱动两立座同时相互远离或靠近的驱动机构，所述底座上还设有用于对中梁起承托作用的承托件以及顶升件，所述顶升件将中梁顶至上定位板使其垂直定位及夹紧。本实用新型具有结构简单紧凑、承载能力大、稳定可靠等优点；采用托轮承力，中梁在宽度方向上能够移动自如，从而使调整更方便、轻松，且不损坏工件。
一种型钢自动定位夹紧装置

[发明专利]一种铁路货车中梁数控钻孔装置-CN202210584469.9在审
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车中梁数控钻孔装置，包括，机体，机体上设有加工工位；加工工位处设有输送轨道；输送架，输送架的底端与输送轨道滑动配合；输送架上设有输送组件以及支撑平台；支撑平台位于输送组件的两侧并用于承托工件的边沿；升降组件，升降组件设于机体上；升降组件与输送架在输送方向上间隔分布；升降组件可沿机体的高度方向运动，并用于支撑工件的底端；加工刀组件，加工刀组件包括第一加工刀以及第二加工刀，第一加工刀可靠近或者远离输送架运动；第二加工刀可靠近或者远离输送架运动。本发明的可在输送铁路货车中梁时通过输送架的移动实现整体移动，而输送架上的输送组件可以带动铁路货车中梁微调，然后通过加工刀组件进行加工。
一种铁路货车数控钻孔装置

[实用新型]一种用于铁路货车中梁数控输送装置-CN202221291116.1有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路货车中梁数控输送装置，包括机体，所述机体上设有输送轨道；输送架，所述输送架的底端与所述输送轨道滑动配合；所述输送架上设有输送组件以及支撑平台，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件；所述支撑平台位于所述输送组件的两侧并用于承托工件的边沿；升降组件，所述升降组件设于机体上；所述升降组件与所述输送架在所述输送方向上间隔分布；所述升降组件可沿机体的高度方向运动，并用于支撑工件的底端。本实用新型的用于铁路货车中梁数控输送装置，其可在输送铁路货车中梁时通过输送架的移动实现整体移动，而输送架上的输送组件可以带动铁路货车中梁微调。
一种用于铁路货车数控输送装置

[发明专利]一种高铁桥梁下表面检测方法及作业装置-CN201610884541.4有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种高铁桥梁下表面检测方法，在桥梁下面设置悬挂式的检测装置，且在悬挂式的检测装置上安装有无线遥控检测系统，通过检测装置上的无线遥控检测系统对桥梁进行各种检测，再以无线传输方式将无线遥控检测系统检测到的数据下传到地面检测分析系统，由地面分析系统对无线遥控检测系统检测到的数据进行分析，确定检测的结果；如发现检测中的数据出现问题，将进行进一步的处置。本发明通过无线遥控检测系统对桥梁的状况进行检测，可以免除操作人员上检测装置所带来的风险，便于实现一体化作业；因桥检装置装有高清摄像头对需检测的部位进行了全面覆盖，所以桥检装置上无需有人。
检测检测系统无线遥控高铁桥梁检测装置下表面悬挂式桥梁地面分析系统通过检测装置无线传输方式高清摄像头上检测装置一体化作业地面检测分析系统全面覆盖作业装置分析发现

[发明专利]一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置-CN201610884519.X有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种桥梁检测装置自动连续作业方法及桥梁检测装置，其中作业方法是先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体上的悬挂臂组件和辅助伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂固定，再通过驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动或先利用左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上的悬挂臂组件和主伸缩梁体相配合对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂固定，再通过左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一驱动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替，从而实现自动连续作业的。本发明既能方便快捷的进行检测又能保证安全性。
一种桥梁检测装置自动连续作业方法

[发明专利]一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件-CN201610884520.2有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，其中悬挂方法是当要先将行走梁体悬挂时，先控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制检测梁体移动，检测梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制悬挂臂组件一沿垂向上移，再控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。本发明能对桥梁检测装置进行稳固悬挂。
一种桥梁检测装置悬挂方法组件

[发明专利]一种铁路桥维修检测绕桥墩的方法及装置-CN201510513292.3有效
发明人： 罗雀林;唐红文 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩方法及装置，采用依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作支点的门式交替行走维修和检测系统；在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的下面，两边分别设有可旋转的作业臂，通过可旋转的作业臂的转动进行绕桥墩维修和检测作业。采用本发明装置，可以完全实现桥下的多种维修和检测作业，且可以在高铁正常运行的情况下进行不间断的桥梁维修和检测，达到了高铁桥梁维修检测的各项作业要求，作业效率高。
一种铁路桥维修检测桥墩方法装置

[发明专利]高速铁路桥梁龙门步履式维修检测方法及维修检测装置-CN201510513254.8有效
发明人： 罗雀林;唐红文 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：一种高速铁路桥梁龙门步履式维修检测方法及维修检测装置，其特征在于采用一种整体为门架结构形式的维修和检测系统；所述的门架结构形式的维修和检测系统的是在桥梁两侧设立一依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作的支点的门式交替行走维修和检测系统；通过门架结构形式的维修和检测系统在高速铁路桥梁上沿高铁线进行行走，并在行走过程中对桥梁进行维修或检测来完成高速铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业。
高速铁路桥梁龙门步履维修检测方法装置

[实用新型]一种高速铁路桥梁龙门步履式维修检测装置-CN201520630259.4有效
发明人： 罗雀林;唐红文 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种高速铁路桥梁龙门步履式维修检测装置，采用一种整体为门架结构形式的维修和检测系统；包括横联桁架与两侧竖井桁架联接的门架，在门架下悬挂有主架、走行导梁和维修检测工作平台，走行导梁套在主架的框架内，并能在主架的框架内来回移动行走，主架下连接着维修检测工作平台。通过门架结构形式的维修和检测系统在高速铁路桥梁上沿高铁线进行行走，并在行走过程中对桥梁进行维修或检测来完成高速铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业。
一种高速铁路桥梁龙门步履维修检测装置

[实用新型]轻轨支座键槽铣床-CN201520645713.3有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23C3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻轨支座键槽铣床，包括用于提供机械动力的电机、用于支撑的立柱、能够带动待加工工件进给的工作台、刀具和用于改变刀具转速的变速箱；刀具包括深度均不小于轻轨支座键槽深度的粗铣刀和精铣刀，精铣刀的直径与轻轨支座键槽宽度的差值在轻轨支座键槽宽度的公差范围内。综上，应用本实用新型提供的轻轨支座键槽铣床对轻轨支座键槽加工时，粗铣、精铣一次完成，避免了人工划线造成误差较大的问题，有效提高了加工精度。此外，一次完成也可以有效提高产品的光洁度。同时，由于无需多次插削，加工过程省时省力，粗、精加工机动时间可以减少至半小时，因而生产效率大幅提高。
轻轨支座键槽铣床

[实用新型]一种轻轨支座的端面铣床-CN201520645841.8有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻轨支座的端面铣床，包括机座(1)及主轴(4)，所述机座(1)的一端的上部设置有驱动装置，所述机座(1)的另一端的上部设置有尾座(8)，所述主轴(4)的一端与所述驱动装置连接，所述主轴(4)上套设有至少两个刀盘(5)，所述刀盘(5)上安装有刀片(6)，所述主轴(4)的另一端与所述尾座(8)连接。本实用新型公开的轻轨支座的端面铣床，由于在主轴(4)上套设有至少两个刀盘(5)，则在刀盘(5)上安装需要的刀片(6)，从而实现对轻轨支座的不同的端面进行加工，实现了轻轨支座的端面铣床的多功能化。
一种轻轨支座端面铣床

[实用新型]一种机床及抬刀装置-CN201520650721.7有效
发明人： 罗雀林 -专利权人：株洲国铁实业有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床的抬刀装置，包括主机、安装所述主机的滑台、以及驱动所述滑台升降的第一驱动装置，所述主机包括用于切削工件的刀盘(3)、驱动所述刀盘(3)转动的第二驱动装置、以及驱动所述刀盘(3)进刀或者退刀的第一液压缸(1)，所述第一液压缸(1)的缸筒安装于机架(2)上，且其伸缩杆与所述刀盘(3)相连。该抬刀装置有效地解决了机床的刀盘不易调整等问题。本实用新型还公开了一种包括上述抬刀装置的机床。
一种机床装置

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