专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种走线装置及其复电机器人-CN202211683826.3在审
  • 周健;徐鹏;罗莎 - 华东电力试验研究院有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-30 - H02G1/02
  • 本发明公开了一种走线装置及其复电机器人,在使用时,通过卷扬机构上挂至配网线路后,然后通过第一走线臂和第二走线臂对配网线路进行抱合上挂,当本走线装置需要行进时,压线机构则朝向第一走线轮压靠,直至压线机构抵靠在绝缘导线下方,使绝缘导线夹紧在第一走线轮和压线机构之间,从而本走线装置在行进时可保持稳定,避免在行进时发生跳跃、打滑等问题;当复电机器人进行剥皮作业时,刹车机构则朝向第二走线轮压靠,直至刹车机构抵靠在绝缘导线下方,使绝缘导线夹紧在第二走线轮和刹车机构之间,通过压线机构和刹车机构配合第一走线轮和第二走线轮使本走线装置可相对固定在绝缘导线上,可将复电机器人在剥皮作业时产生的推力进行抵消。
  • 一种线装及其复电机器人
  • [发明专利]一种接线装置及其复电机器人-CN202211676678.2在审
  • 罗莎;徐鹏;周健;黎志扩;杨潮鑫;黄志建 - 华东电力试验研究院有限公司;广东冠能电力科技发展有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-12 - H01R43/00
  • 本发明公开了一种接线装置及其复电机器人,包括上夹具、下夹具和连接电缆,在使用时,本装置可自动对裸导线进行夹持接电,当本装置靠近裸导线时,即裸导线靠近所述夹槽时,通过所述驱动单元驱动所述上夹具朝所述下夹具压靠,使裸导线夹紧在所述上夹具和所述下夹具之间,并且裸导线通过所述下夹具与所述连接电缆导通,所述连接电缆的一端与外部供电设备连接,通过所述连接电缆作为导电介体使裸导线与外部供电设备连通,从而实现裸导线的快速复电动作,并且当所述上夹具压靠至所述下夹具时,通过所述锁定夹将两者锁死,从而避免裸导线与所述上夹具和所述下夹具在接电过程中出现接触不良的问题,提高所述上夹具和所述下夹具之间的稳固性。
  • 一种接线装置及其复电机器人
  • [发明专利]外包装自动核酸采样装置及方法-CN202211524653.0在审
  • 马洁;赵帅;罗莎;王雪娇;田颖;赵晓萌 - 天津市疾病预防控制中心
  • 2022-12-01 - 2023-04-18 - C12M1/26
  • 本发明提供一种外包装自动核酸采样装置及方法,装置包括传送带、翻转机械手、采样机械手、拭子放置台、采样管放置台和控制台,翻转机械手和采样机械手相对设置,分列传送带两侧,传送带靠近采样机械手的外缘设置有挡板,所述拭子放置台上放置有若干拭子,所述采样管放置台上放置有若干采样管,翻转机械手的输出轴连接有能够夹持货物的夹持单元,采样机械手的输出轴连接有能够夹持拭子的第一机械手指,所述拭子包括短柄和涂抹头,拭子长度小于采样管内管径。本外包装自动核酸采样装置以及采样方法能够对货物完成自动核酸采样收集,自动化程度高,人工介入程度低,达到减少采样人员劳动强度,减少暴露以及感染几率的目的。
  • 外包装自动核酸采样装置方法
  • [发明专利]机械臂求解方法-CN202110763817.4有效
  • 何燕;楚电明;罗莎;白文娟;张明鉴 - 青岛科技大学
  • 2021-07-06 - 2023-04-18 - G06F30/17
  • 本申请公开了一种机械臂求解方法,所述机械臂求解方法基于多目标全求解粒子群算法,包括如下步骤:初始化每个粒子,采用限域均匀分布方法设计初始化粒子群;设计惯性权重对应的非线性函数;在设计学习因子中引入预设函数;在位置更新方程中,引入时间因子;在预设目标约束条件下,对多目标函数进行优化改进;根据所述预设目标中的至少一个预设要求,构建适应度函数。本申请的实施例可以实现机械臂的位置误差最小、姿态误差最小、关节角变化最小,进而实现对机械臂进行求解的效果。
  • 机械求解方法
  • [实用新型]一种可拆卸装配式建筑支撑立柱模块-CN202320234663.4有效
  • 叶镜亚;叶少柳;朱西越;李安;罗莎 - 深圳市上域建设集团有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-04-18 - E04G25/06
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,并公开了一种可拆卸装配式建筑支撑立柱模块,包括底端支撑架与顶端支撑架,所述底端支撑架上固定连接有定位块,所述顶端支撑架上开设有与定位块相匹配的定位槽,所述底端支撑架与顶端支撑架之间设置有若干调节组件,相邻的两个所述调节组件之间通过连接组件相连接。本实用新型所提出的建筑支撑立柱模块取代了传统结构,工作人员可通过增加或者减小调节组件的数量来大幅度调节支撑装置整体的高度,并通过调节单个调节组件的整体高度来微调支撑装置整体的高度,使得支撑装置能够对不同高度的物体进行制成,扩大了支撑装置的适用范围。
  • 一种可拆卸装配式建筑支撑立柱模块
  • [实用新型]一种玻璃幕墙室内遮阳节能装置-CN202222994508.0有效
  • 叶镜亚;李安;罗文平;叶镜年;罗莎 - 深圳市上域建设集团有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-18 - E06B9/264
  • 本实用新型属于室内遮阳技术领域,具体公开了一种玻璃幕墙室内遮阳节能装置,包括窗架,所述窗架的顶部固定连接有固定台,所述固定台的内侧通过收卷机构活动安装有窗帘,所述窗架的外表面固定连接有外凸板,所述外凸板的外表面设置有用于翻转的摆动机构,所述窗架的内侧活动穿设有转轴,所述转轴的外表面设置有遮阳件,所述窗架的内侧固定连接有限位内台。该玻璃幕墙室内遮阳节能装置,通过旋转并向上提拉转把,带动拉条随之移动,配合上条轴与下调轴可使得摆条进行摆动,此过程中由上条轴带动转轴转动,从而让多组叶片旋转到合适的角度,起到能够遮阳的同时,避免将外界光线完全遮挡住而导致室内亮度下降较多。
  • 一种玻璃幕墙室内遮阳节能装置
  • [发明专利]一种自动取还书结构及其使用方法-CN202110816728.1有效
  • 杨晓晖;李庆党;邵光笑;罗莎;李超 - 青岛科技大学
  • 2021-07-20 - 2023-04-04 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种自动取还书结构及其使用方法,可替代人工在书架上进行自动取还书。自动取还书结构包括自动导航小车,导航小车上连接有旋转书架以及横向移动导轨,横向移动导轨上设有横向移动底座,横向移动底座上连接有垂直移动导轨,垂直移动导轨前端连接有取书机主体结构;本发明融合自动导航技术、机器视觉技术等,可以实现订单化的,不同厚度、不同大小书籍的自动取书与存放功能,自动抓取待借书籍后,运输至指定区域,由操作人员放至借书架,随后将还书架的书籍放至旋转书架上,运输至指定区域执行还书任务,完成还书任务后,可以继续执行下一个借还书订单;提高图书借还书效率,实现图书存取、运输和整理等过程的无人和智能化管理。
  • 一种自动取还书结构及其使用方法

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