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[发明专利]一种多节点协同无人机通信信号检测方法-CN202010500867.9有效
发明人：王玉峰;丁文锐;谢宛吟;罗祎喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节点协同无人机通信信号检测方法，属于信号检测技术领域。具体过程为：首先，针对多个无人机，提取每个无人机通信信号的能量、信噪比、空间位置等特征构建特征向量，作为数据集。将特征向量基于先验知识与聚类算法结合，得到每种特征向量的稳定收敛的聚类中心；然后将各聚类中心点所在的特征集合离散化，输入贝叶斯网络的概率预测模型，输出各聚类类别的分类概率值；同时，基于深度神经网络计算各节点的重要度权重；最后，融合各节点的分类概率与各节点的重要度实现多节点协同检测。本发明理论依据充分，相比于传统的多节点检测算法可以获得更好的检测效果，具有较高的应用价值。
一种节点协同无人机通信信号检测方法

[发明专利]基于飞行高度的无人机分阶段信道建模方法-CN202111435651.X有效
发明人：王玉峰;张嘉树;谢宛吟;罗祎喆;丁文锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了基于飞行高度的无人机分阶段信道建模方法，涉及无人机信道建模领域，具体为：首先，针对包括无人机空中终端、地面用户设备和地面基站的通信场景，提取包括各建筑物的高度、各街道的宽度、场景分阶段通信仰角等各类空间特征参数，并通过计算区域划分的高度条件，将通信场景划分为近地区、低空区和高空区三个子区域；然后，计算收发端间包括无人机的高度、收发端间的通信距离、街道方向角等的空间位置参数；利用空间位置参数分别计算各子区域的信道传输损耗；最后，将各子区域的信道传输损耗整合，得到完整的无人机信道建模；本发明对通信场景进行层次化空间划分、子区域和阶段性建模，具备更高的鲁棒性，降低了信道建模的复杂度。
基于飞行高度无人机分阶段信道建模方法

[发明专利]一种无人机计算卸载与充电服务效能优化方法-CN202111529547.7在审
发明人：丁文锐;王晨晨;罗祎喆;王玉峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网的无人机计算卸载与充电服务效能优化方法，方法包括：预先构建强化学习网络；感知当前环境状态；基于感知状态数据，通过强化学习网络确定无人机的动作；基于无人机动作，确定无人机的飞行路径和对物联网传感器的计算卸载服务和充电服务决策。本发明考虑到无人机既可以作为移动边缘服务器提供计算卸载服务，也可以作为无线充电设备为物联网设备充电，通过对物联网传感器位置、无人机位置、无人机剩余电量、物联网传感器剩余电量、物联网传感器任务信息、无人机与物联网传感器之间的信道状态建模，将深度强化学习算法用于无人机航迹规划和用户服务决策，计算复杂度低，有效提升了物联网系统的计算能力和工作时长。
一种无人机计算卸载充电服务效能优化方法

[发明专利]一种基于优化变量解耦的无人机中继传输效能优化方法-CN202010501875.5有效
发明人：丁文锐;罗祎喆;齐电海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化变量解耦的无人机中继传输效能优化方法，涉及无人机中继传输技术。首先构建包括空中基站、空中中继和地面基站的空地双向中继传输场景，空中基站和地面基站作为两个源节点，同时同频发送信号给作为接收节点的空中中继。然后利用各节点的发射功率和信噪比，建立中继传输能效优化问题模型，并将能效优化问题模型解耦为功率子优化问题和空中中继位置子优化问题。最后应用交替最小化思想分别对功率子优化问题和解空中中继位置子优化问题进行迭代，输出使目标函数最小的一组解作为最终解。本发明降低了原能效优化问题的求解复杂度，保证了能效优化问题求解的鲁棒性。
一种基于优化变量无人机中继传输效能方法

[发明专利]数字飞行器实时二维操作界面源程序人工智能书写方法-CN201810284641.2在审
发明人：董云峰;罗祎喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字飞行器实时二维操作界面源程序人工智能书写方法。界面分为设计模块和控制模块，用户在设计模块中完成操作界面的设计工作，包括界面风格，控件选择，控件功能匹配，所完成的设计结果以统一格式的文件保存。控制模块读取统一格式描述的设计结果文件，自动完成界面绘制，操控模块与数字飞行器仿真软件设计有通用通信接口，根据界面中控件所绑定的功能箱仿真软件发送控制命令，实现十字飞行器仿真过程的实时控制。采用人工智能书写方法自动完成仿真程序和二维操作程序的生成，提高了开发效率。本发明能够通过数字飞行器二维界面实现对数字飞行器仿真程序的有效控制。
飞行器人工智能二维操作控件仿真程序仿真软件控制模块设计结果设计模块统一格式自动完成源程序书写读取通用通信接口操控模块二维界面发送控制仿真过程界面风格开发效率实时控制文件保存有效控制功能箱绑定匹配绘制

[发明专利]数字飞行器实时二维显示界面源程序人工智能书写方法-CN201810284824.4在审
发明人：董云峰;罗祎喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字飞行器实时二维显示界面源程序人工智能书写方法，可以根据用户设计的二维界面信息，自动书写二维显示界面的源程序，并生成对应的界面。二维界面源程序书写过程依赖于所建立的二维显示控件库和统一格式描述的界面信息存储文件。人工智能程序员根据存储文件依次书写界面整体属性的相关代码、界面中所包含的控件相关代码、控件与数字飞行器实时状态量数据源的数据传输代码，控件中数据显示的相关代码。书写完成后对源程序自动编译部署。采用人工智能书写方法，自动完成二维显示源程序书写，避免重复操作，提高了开发效率。通过上述方式，本发明能够有效实现数字飞行器相关状态量的实时二维显示。
二维显示源程序书写人工智能飞行器控件存储文件二维界面实时状态量界面信息开发效率数据传输数据显示统一格式用户设计有效实现整体属性重复操作自动编译自动完成控件库数据源状态量部署

[发明专利]一种人工智能程序员根据公式描述书写源程序的方法-CN201810049755.9在审
发明人：董云峰;罗祎喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种人工智能程序员根据公式描述书写源程序的方法。该方法主要包括：根据用户输入的数学表达式或者待解析数学方程，依此实现数学公式的变量识别，运算公式识别，计算顺序的确认工作；针对微积分，微分方程，超越方程等复杂运算，作出计算流程的决策过程，具体到解算算法确认，解算流程确认，解算每个步骤使用的计算公式确认；建立人工智能程序员的知识库和方法库，根据上述过程决策出的计算所需算法，流程，变量，在库中搜索对应书写方法和所需知识，实现公式对应源代码的智能书写。
人工智能书写源程序解算源代码知识库数学表达式变量识别复杂运算过程决策计算公式决策过程数学方程数学公式微分方程运算公式方法库算法解析搜索智能

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