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[实用新型]一种破碎机安全防护装置-CN202222144251.X有效
发明人：曹沛沛;孙新旭;罗怀军;朱海鹏 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B02C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机安全防护装置，包括破碎机，所述破碎机两侧外壁固定连接有四个安装耳，且四个安装耳顶部外壁固定连接有同一个网孔板，所述网孔板顶部外壁固定连接有四个安装柱，且四个安装柱之间连接有拉杆，其中两个安装柱顶部外壁设置有两个调节机构，另外两个所述安装柱顶部外壁固定连接有安装套，两个所述调节机构的外壁设置有防护链网，其中一个所述安装柱的一侧外壁固定连接有急停按钮。本实用新型通过在网孔板上设置的安装柱，通过在安装柱上设置的调节机构，通过调节机构上设置的防护链网，方便对网孔板上行走的施工人员进行保护，提高了矿井破碎机安全性能。
一种破碎安全防护装置

[实用新型]一种用于低巷道顺槽转载机的紧凑型升降式载人平台-CN202221705489.9有效
发明人：牛军辉;杨建昌;何晓郊;罗怀军;孙全平;戈金培;付之有;牛强;罗宏伟;祁怀强;张鑫;潘昕 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低巷道顺槽转载机的紧凑型升降式载人平台，结构包括转载机中部槽槽体、液压缸组件、载人平台组件、护栏组件。槽体侧板开有豁口，用于平台组件的升降；护栏组件与槽体盖板由液压缸连接，通过油缸的伸缩，实现水平和竖立两个状态；槽体与载人平台通过液压缸联接，当行人需要通过转载机时，液压缸处于缩回状态，增加过人空间，同时护栏处于竖立状态，保证行人安全通过，当转载机作业运输煤时，液压缸处于伸开状态，保证煤流的过煤高度，同时护栏处于水平状态，有效降低设备高度，更适用于低巷道环境。该实用新型通过液压缸组件实现平台的升降，降低了行人平台高度，加大了过人通道空间，提高了设备的安全性和可靠性。
一种用于巷道转载紧凑型升降载人平台

[实用新型]一种矿井液压支架拆装机构-CN202121568895.0有效
发明人：曹沛沛;孙新旭;罗怀军;曹富荣;史鹏飞 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井技术领域，尤其涉及一种矿井液压支架拆装机构，包括两个底板和两个提升部件，两个所述底板的顶部外壁均螺栓固定有两个对称分布的支柱，四个所述支柱的顶部外壁通过螺栓固定有同一个框架，且框架的顶部外壁开设有两个对称分布的T形滑槽。本实用新型整个结构简单，起吊的强度稳定，通过控制液压缸能够同时控制四个倒链进行起吊，确保起吊液压支架的部位水平，使用液压支架拆装机构可以实现采煤工作面安装(回撤)周期短、人员少、效率高、安全系数高等特点，有效的保障了工作面的安全生产，两个提升部件可在四个第一电动滑轨和四个第二电动滑轨的控制下调节间距，从而满足更多的工作需求。
一种矿井液压支架拆装机构

[实用新型]一种CT室防患者跌床约束装置-CN202121239921.5有效
发明人：徐佐琴;冉光霖;李美慧;罗怀军;黄裕宝;王期昌;李艾玲;黄翎笺 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT室防患者跌床约束装置，包括床体，还包括固定于床体左右两侧外壁的两组固定盒、转动连接于两组固定盒内壁的两组滚筒、固定于两组滚筒外壁的两组包单以及用于固定两组包单的限位组件。该CT室防患者跌床约束装置，通过相向拉动布环从而带动两组包单做相向移动，能够将平躺在床体上的患者全面包裹，此时滚筒发生旋转并带动转动轴旋转，从而驱动扭力弹簧压缩，这种设置能够保证工作人员在松开布环后，能够在扭力弹簧的作用下将包单收纳到固定盒内部，并且这种设置操作更为方便，以防因患者(婴幼儿)运动幅度过大掉床、以防重症患者手脚暴露在CT检查床外、以防床单被ct检查床卡住，保证了设备使用的安全性。
一种 ct 患者约束装置

[实用新型]一种矿井单体液压支柱打压装置-CN202121537706.3有效
发明人：曹沛沛;孙新旭;罗怀军;曹富荣;史鹏飞 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井单体液压支柱打压装置，包括试验平台框架，所述试验平台框架由两个顶槽钢、两个第一连接横钢、两个底槽钢和多个第二连接横钢组成，且两个第一连接横钢焊接在两个顶槽钢的相对一侧两端之间，多个第二连接横钢等距离焊接在两个底槽钢的相对一侧之间，所述顶槽钢的底部与底槽钢的顶部之间均焊接有等距离分布的连接竖钢，且连接竖钢的总数量为第二连接横钢的两倍。本实用新型可观察单体柱是否有漏液、压力表的值是否有变化，判断单体柱是否检修合格等，结构简单，维护费用少，简化了单体柱压力试验台的操作步骤、增加了每次试验单体柱的数量，解决了现有SF‑II型阀柱试验台中的不足。
一种矿井单体液压支柱打压装置

[实用新型]一种煤矿综放工作面用防刮板输送机上窜下滑机构-CN202121592231.8有效
发明人：孙新旭;曹富荣;曹沛沛;罗怀军 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型属于刮板输送机技术领域，一种煤矿综放工作面用防刮板输送机上窜下滑机构，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括安装在转载机本体底部的刮板输送机，所述转载机本体一侧沿倾斜方向焊接有导料板，且刮板输送机连接有运输槽，所述运输槽两侧外壁焊接有等距离分布的固定块，且固定块底部均连接有液压支架，所述液压支架底部均连接有固定条，且固定条底部外壁开有第一卡槽。本实用新型通过安装溜槽，在保证工作面正常回采的过程中，能够快速调整刮板输送机与转载机的搭接，不影响煤炭运输，同时通过调节溜槽的倾斜角度，并且结合拉伸弹簧的相互作用，从而可以实现对刮板输送机上下窜的控制。
一种煤矿工作面用防刮板输送机上窜下滑机构

[发明专利]一种工作面前、后部刮板输送机上窜下滑防止装置-CN202110520765.8在审
发明人：孙新旭;曹富荣;曹沛沛;罗怀军 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本发明涉及采煤设备技术领域，公开了一种工作面前、后部刮板输送机上窜下滑防止装置，包括工作面运输顺槽以及与工作面运输顺槽一端连接的工作面液压支架，所述工作面运输顺槽上安装工作面端头支架，工作面端头支架上安装转载机，转载机上安装刮板输送机机头，所述工作面液压支架上安装与刮板输送机机头连接的刮板输送机过渡槽，所述刮板输送机过渡槽远离刮板输送机机头一端可拆卸式安装中部槽和特殊槽。本发明，通过安装特殊槽，在保证工作面正常回采的过程中，能够快速调整刮板输送机与转载机的搭接，不影响煤炭运输；同时通过回采工艺调整和加减特殊槽相结合的方式，达到工作面前后部刮板输送机上下窜的控制。
一种工作面前后部输送机上窜下滑防止装置

[发明专利]网版微调方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201711488683.X有效
发明人：唐继勇;周健华;罗怀军;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网版微调方法，涉及丝版印刷领域，该方法包括步骤：获取待印刷产品的位置信息；根据所述位置信息，判断网版与所述待印刷产品的位置关系是否达到预设标准；当所述位置关系未达到所述预设标准时，计算所述网版与所述待印刷产品的位置偏差信息；根据所述位置偏差信息，控制调整装置运转到对应角度，以对所述网版的位置进行调整。本发明还公开了一种网版微调装置、终端设备及可读存储介质，通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，解决丝网印刷过程中由于网版与待印刷产品之间的位置偏差导致的印刷质量问题，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
微调方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种基于机械臂的垛件排样方法和装置-CN201710774447.8有效
发明人：周健华;罗怀军;吴厚科;邓联松 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的垛件排样方法，首先读取垛件的尺寸信息和码放区域的尺寸信息，计算出可行的单层排样工艺；然后读取用户输入的垛件总数和用户选择的单层排样工艺及选择顺序，根据用户选择的所述单层排样工艺排列进行逐层排样，得到多层排样工艺；接着控制所述机械臂根据所述单层排样工艺码放垛件；最后检测当前已码放的所述垛件的数量，当完成单层排样工艺时，对所述机械臂的基准高度进行调整，并返回上一步骤；否则直接返回步骤上一步骤。本发明还公开了一种基于机械臂的垛件排样装置，能有效提高垛件码放的精度和安全性。
一种基于机械垛件排样方法装置

[发明专利]一种基于机械臂的空间坐标系的构建方法-CN201710774637.X有效
发明人： 罗怀军;周健华;吴厚科;邓联松 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的空间坐标系的构建方法，首先控制所述机械臂运动到托盘的一角之后，将所述机械臂的位置记录为原点；然后控制所述机械臂根据从所述原点出发并沿所述托盘的一边运动，将所述机械臂沿所述一边的运动方向记录为Y轴正方向；接着控制所述机械臂根据从所述原点出发并沿所述一边的邻边运动，将所述机械臂沿所述邻边的运动方向记录为X轴正方向；最后读取所述Y轴正方向矢量和所述X轴正方向矢量，根据右手螺旋法则得到Z轴正方向矢量。本发明还提供了一种基于机械臂构建空间坐标系的装置，能有效地缩小依据所述空间坐标系进行的定位与现实空间的位置之间存在的偏移，提高了所述机械臂的位移精度和工作精度。
一种基于机械空间坐标系构建方法

[发明专利]一种隧道炉热量回收装置-CN201711490726.8有效
发明人： 罗怀军;周健华;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F26B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道炉热量回收装置，包括壳体，所述壳体内部设有发热装置，所述发热装置的侧部设有引风装置，所述引风装置的下方设有热风出口，所述热风出口一侧设有第一回流孔，所述壳体的内部设有第一过滤层，所述第一过滤层将所述壳体的第一侧壁与所述发热装置隔开，所述第一侧壁与所述第一过滤层之间形成第一热量回收通道。本发明通过设计一种隧道炉热量回收装置，将完成烘干步骤后残留的热空气回收并重新加热，实现了对隧道炉排出的热量进行回收利用的目的，从而减少了能源的浪费。
一种隧道热量回收装置

[发明专利]一种可变位置的隧道炉结构-CN201711490810.X有效
发明人： 罗怀军;周健华;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变位置的隧道炉结构，包括支撑机架和隧道炉本体，所述支撑机架通过驱动装置与所述隧道炉本体连接，所述驱动装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定于所述支撑机架上，所述升降气缸的另一端通过连接装置与所述隧道炉本体连接并带动所述隧道炉本体升降运动，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的一端与所述支撑机架连接，所述翻转气缸的另一端与所述隧道炉本体连接。本发明所提供的隧道炉结构的位置可变，当需要进行烘干工序时可将该隧道炉结构展开，当在进行其他工序时可将该隧道炉结构收起，有效的解决了自动触控面板生产线空间不足的问题。
一种可变位置隧道结构

[发明专利]一种用于手机触摸屏印刷的油墨自动注入器-CN201711490907.0有效
发明人： 罗怀军;周健华;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机触摸屏印刷的油墨自动注入器，其包括油墨杯、油墨杯固定装置和搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述油墨杯内部，所述油墨杯固定装置与所述油墨杯可拆卸连接；所述油墨杯包括杯体和密封盖，所述杯体为底部设有漏斗形出口的圆柱形结构，所述密封盖密封盖合在所述杯体的开口处，所述密封盖上还设有引气孔，所述引气孔与所述杯体的内部连通，所述引气孔与外部正压气流接通；本发明提供的一种用于手机触摸屏印刷的油墨自动注入器具有自动注油、搅拌均匀的优点。
油墨杯杯体手机触摸屏自动注入器引气孔油墨固定装置搅拌装置密封盖印刷可拆卸连接漏斗形出口圆柱形结构密封盖合内部连通正压气流自动注油开口处封盖接通外部

[发明专利]丝网印刷方法、装置、终端设备及存储介质-CN201711480314.6有效
发明人：唐继勇;周健华;罗怀军;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝网印刷方法，涉及丝网印刷领域，该方法包括步骤：发送隧道炉启动信号，以启动隧道炉对置于治具上的工件进行烘干；在检测到所述治具通过所述隧道炉之后，启动风冷装置对所述治具和所述工件进行冷却；将冷却后的所述治具调整到印刷位置；根据所述治具的位置，判断丝印网版的当前位置是否偏离预设位置，当所述当前位置偏离所述预设位置时，对所述丝印网版的位置进行调整；当所述当前位置未偏离所述预设位置时，对置于所述治具上的所述工件进行印刷工作。本发明还公开了一种丝网印刷装置、终端设备及存储介质，能有效提高丝印网版的使用寿命，并能有效提高丝网印刷的效率和印刷质量。
治具丝网印刷丝印网版预设位置隧道炉存储介质终端设备冷却偏离丝网印刷装置印刷风冷装置启动信号使用寿命位置偏离印刷位置烘干发送检测

[发明专利]一种用于手机触摸屏印刷的丝印机-CN201711490899.X有效
发明人：周健华;罗怀军;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机触摸屏印刷的丝印机,其包括丝印主机升降平台、基座和设置在基座上的丝印网板、网板微调平台、丝印主机，所述丝印网板固定设置在所述网板微调平台内，所述丝印主机安装于所述丝印网板的上方，所述丝印主机升降平台与所述基座连接并驱动所述基座完成升降动作，所述丝印主机升降平台包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆、导轨和升降滑板，所述导轨设置在竖直方向上，所述升降滑板一侧与基座固定，另一侧与所述导轨滑动连接，所述滚珠丝杆通过行星减速器与所述伺服电机的输出端连接，所述升降滑板由所述滚珠丝杆驱动。
丝印滚珠丝杆升降滑板丝印网板主机升降导轨手机触摸屏行星减速器伺服电机丝印机网板微调印刷输出端连接驱动固定设置滑动连接基座连接升降动作主机安装竖直主机

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