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[发明专利]一种齿轮齿条间隙调整机构及汽车转向器-CN202211516094.9在审
发明人：张鹏;罗大志;张武;帅政阳;王英姿;杨玲 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条间隙调整机构，包括壳体、螺堵、导向块组合和齿轮齿条组合，壳体内开有安装室，螺堵安装于安装室的第一端，导向块组合安装于安装室的中部，齿轮齿条组合安装于安装室的第二端，导向块组合的第一端抵顶于螺堵，导向块组合的第二端抵顶于齿轮齿条组合，螺堵与导向块组合的连接处向内凹入形成一密封槽，密封槽的中部向外凸出形成一密封凸起，密封凸起抵顶于导向块组合。密封凸起在一定力矩下，产生塑性变形，封锁析出油路径，确保析出油不外渗。密封槽一方面盛积密封凸起凸出的材料，能使螺堵与导向块组合之间更加充分接触保证密封效果，另一方面可以降低密封凸起材料变形抗力。
一种齿轮齿条间隙调整机构汽车转向器

[发明专利]一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置及方法-CN202211335195.6在审
发明人：崔立平;罗大志;陈仁晚;王全胜 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置及方法，属于汽车检测领域。一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置，包括平台，还包括：支撑块，固定连接在所述平台的上端中部，其中，所述支撑块的上端设有支撑凹槽，所述支撑块的两侧均设有夹持板，所述平台上设有驱动两个夹持板相向移动的夹持机构；固定块，固定连接在所述平台的上端边缘上，其中，所述固定块上设有开槽，所述固定块的侧壁设有贯穿开槽的销孔，所述平台上通过自动插接机构连接有插销，所述插销的一端与销孔对齐；检测块，滑动连接在所述平台的上端面；本发明可以自动完成EPS总成固定工作与检测工作，其相对于人工测量，精度与效率均大大提升。
一种 eps 总成汽车底盘车架安装接口检测装置方法

[发明专利]一种齿轮齿条间隙调整机构及汽车转向器-CN202211340332.5在审
发明人：王英姿;罗大志;张武;尹乐军;邓英奇 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条间隙调整机构，包括壳体、螺堵、导向块组合和齿轮齿条组合，壳体内开有安装室，螺堵安装于安装室的第一端，导向块组合安装于安装室的中部，齿轮齿条组合安装于安装室的第二端，导向块组合的第一端抵顶于螺堵，导向块组合的第二端抵顶于齿轮齿条组合，螺堵与导向块组合的连接处向内凹入形成一密封槽，密封槽的中部向外凸出形成一密封凸起，密封凸起抵顶于导向块组合。密封凸起在一定力矩下，产生塑性变形，封锁析出油路径，确保析出油不外渗。密封槽一方面盛积密封凸起凸出的材料，能使螺堵与导向块组合之间更加充分接触保证密封效果，另一方面可以降低密封凸起材料变形抗力。
一种齿轮齿条间隙调整机构汽车转向器

[发明专利]一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法-CN202211169713.1在审
发明人：崔立平;罗大志;张海 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测工件放置于定位座，然后将定位套套进待检测工件，完成检测前准备；S2：第一机器人通过机械手将第一计量量具以测量力F1插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，S3：第二机器人通过机械手将第二计量量具以测量力F2插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，通过自动化检测的方法，提高了检测效率，提升了检测设备和测量设备的利用率，降低了人力资源的浪费，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测质量，并且实现了产品全检、批量检测，成功遏制了不合格工件的流出。
一种 eps 输出弹性挡圈槽自动化检测方法

[发明专利]一种转向输入输出轴找中装置及方法-CN202211147731.X在审
发明人：崔立平;谢立柱;罗大志 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向输入输出轴找中装置及方法，包括底座，所述底座一侧的上表面安设有对输入轴进行固定的输入轴装夹机构，所述底座另一侧上表面朝输入轴方向安设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安设有带动输出轴左、右旋转并将旋转角度转化为直线位移的操作单元，所述操作单元与输出轴通过抱紧件传动连接，还包括根据直线位移计算输入轴与输出轴旋转中点的计算显示器，所述操作单元与计算显示器电性连接。本发明将输入输出轴之间的相对旋转角度值有效的转化成直线位移值，并对直线位移值公式化计算，能快速精准定位输入轴与输出轴间的旋转中点，保证输入轴与输出轴相对中点的精准度和稳定性，大幅提高了车辆的行驶安全性能。
一种转向输入输出轴找中装置方法

[发明专利]一种有刷直流电机的控制和电流采样方法-CN202211140459.2在审
发明人：胡建敢;罗大志;林联伟;焦久顺;黄瑞;刘续荣;王宇 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种有刷直流电机的控制和电流采样方法，包括以下步骤：S1、根据调制系数计算出A、B相PWM的占空比，并对其进行移相调制；S2、经调制后的PWM经预驱控制H桥的MOS管，驱动有刷直流电机的正转或反转；S3、在驱动电机的同时，通过Rs采样电阻对电机电流进行采样；本发明基于低边单电阻采样，通过PWM移相的方式对小电流进行有效采样，从而实现了全调制区的电流采样，对器件的要求低、成本低。
一种直流电机控制电流采样方法

[发明专利]一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统-CN202111532439.5在审
发明人：黄瑞;罗大志;高明;曾科童;刘锴;潘亮;丁伟娜;林联伟 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统，涉及汽车转向助力技术领域。其中，一种具备多重电机保护机制的电路包括第一控制电路、第二控制电路、开关电路和电机，第一控制电路和第二控制电路通过同一开关电路连接电机，第一控制电路包括依次连接的控制单元、预驱单元和功率桥，第二控制电路包括依次连接的检测电路和选择电路，功率桥和选择电路分别连接开关电路，检测电路用于接收控制单元发出的PWM信号和来自电机的反电动势信号，选择电路还与预驱单元连接。本发明能够在控制单元异常时通过单独的硬件电路断开开关电路，及时关闭电机，避免电机卡滞，而且本发明能够减少共因失效和级联失效，提高系统安全性。
一种具备多重电机保护机制电路 eps 系统

[发明专利]一种检测汽车EPS安装座内轴承纵向负荷力和位移量的装置-CN202011142381.9有效
发明人：董勇;崔立平;汤静;罗大志;刘吉兆;毕红霞;王淑娟 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种检测汽车EPS安装座内轴承纵向负荷力和位移量的装置，涉及汽车电动助力转向管柱其轴承检测技术领域。本发明的第一伸缩气缸安装在检测装置左端，其伸缩杆与中间件连接，数显推拉力计安装在中间件上；第二伸缩气缸安装在检测装置右端，数显位移百分表安装在与第二伸缩气缸连接的支架上；安装座通过气动夹紧缸架设在数显推拉力计与数显位移百分表之间；推拉芯棒穿过安装座和安装座内的轴承，避空锁紧堵头安装在轴承右端，轴承固定在推拉芯棒与避空锁紧堵头之间，推拉连接头将数显推拉力计的测量杆端头与推拉芯棒的左端头连接固定在一起，数显位移百分表通过精密探头与轴承端面接触。该装置提高了轴承窜动量的检测效率和质量，制造工艺简单。
一种检测汽车 eps 安装轴承纵向负荷位移装置

[发明专利]一种电动转向器扭力杆压装工装-CN202011142402.7有效
发明人：董勇;易美花;张放群;崔立平;罗大志;刘吉兆;王淑娟;肖志信 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动转向器技术领域，尤其指一种电动转向器扭力杆压装工装。之前常用的压装方式是，先将扭力杆与输入轴过盈连接，然后再将扭力杆插入输出轴中通过止动销固定连接，其中，输入轴为上下两轴焊接而成，而现在对产品结构以及压装方式进行改进，将输入轴的上下两轴设为一体成型，扭力杆与输入轴、输出轴之间均为过盈连接，并且，先控制输入轴与输出轴的轴向间隙以及扁方与扁槽的左右对中，再将扭力杆与输入轴、输出轴进行压装，但是当前并无针对此压装方式的工装。本发明设计一种电动转向器扭力杆压装工装，不仅能够有效控制输入轴与输出轴的轴向间隙，而且能够有效控制扁方与扁槽的左右对中，从而保证压装质量，提高产品质量。
一种电动转向器扭力杆压装工装

[发明专利]方向机减震环压装装置-CN202011140938.5有效
发明人：董勇;张放群;崔立平;汤静;罗大志;刘吉兆;王淑娟;毕红霞 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：方向机减震环压装装置，涉及方向机加工技术领域，其包括上压装机构、下压装机构，上压装机构包括可上下移动的支撑座、安装在支撑座上并用于伸入方向机壳体底端的定位座以及用于推动方向机壳体移动的上压头，所述下压装机构包括底座、安装在底座上的夹爪、设置在夹爪内并可上下移动的下压头，所述夹爪的底部设有限位座，所述下压头上安装有与减震环内径相匹配的定位轴，所述定位轴的一端从下压头中往上伸出，所述下压头的顶端面、夹爪的内壁面以及定位轴的外壁面形成用于放置减震环的卡槽，所述夹爪可向内收缩从而夹紧减震环。本发明的装配效率和装配质量都较高，并可有效降低工人劳动强度。
方向减震环压装装置

[实用新型]一种浮动抓手-CN201921688831.7有效
发明人： 罗大志;蒋厚建;肖祯祥 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种浮动抓手，涉及汽车生产技术领域，该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构，固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱，浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉，压钉的杆部插于浮动夹爪中，压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接，压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔，压钉上还套有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部，另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本实用新型的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。
一种浮动抓手

[实用新型]一种伺服拖送式喷淋清洗机-CN201921738973.X有效
发明人： 罗大志;袁晓斌;肖迪颖 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种伺服拖送式喷淋清洗机包括清洗台、门框式喷嘴机构、夹具拖板、丝杠传动机构、清洗液收集过滤机构和高压泵，清洗台上设有清洗室，门框式喷嘴机构包括沿着清洗室的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴，丝杠传动机构安装在清洗室内且位于门型框架的下方，夹具拖板安装在丝杠传动机构上并由丝杠传动机构驱动其经过清洗室的门进出清洗室以及在清洗室内作前后往复运动，清洗室的下方设有回流口，清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，清洗液入口与清洗室的回流口连通，清洗液出口与高压泵的入口连通，高压泵的出口与喷嘴连通。本实用新型的伺服拖送式喷淋清洗机可以实现零件多方位、多角度的喷淋清洗，清洗效果好。
一种伺服拖送式喷淋清洗

[实用新型]开口弹性销压装工具-CN201921688852.9有效
发明人： 罗大志;蒋厚建;罗海丽 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：开口弹性销压装工具，包括机座、驱动机构、压头和导向套，机座的上方和下方分别水平设置有顶板和底板，所述驱动机构安装在顶板上，压头和导向套均位于顶板和底板之间，压头的一端与驱动机构连接，驱动机构驱动压头上升和下降，压头的另一端可相对滑动的插于导向套中，导向套的底部设有一个导向头，从导向头的底端通往顶端依次开设有小孔和与大孔，小孔与大孔的连接处设有逐渐过渡的斜面，压头的底部竖直连接有一根对准于大孔的压轴，压轴的直径不大于小孔的直径，压轴可插入导向头内的长度不小于导向头的长度，导向套的侧面开设有一个便于将开口弹性销放入导向头的大孔中的缺口。本实用新型的开口弹性销压装工具可以提高装配效率和合格率。
开口弹性销压装工具

[实用新型]带有自动夹紧机构的齿轮甩油机-CN201921688833.6有效
发明人： 罗大志;蒋厚建;肖祯祥 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：带有自动夹紧机构的齿轮甩油机，涉及齿轮加工技术领域，其包括箱体、设于箱体内的旋转机构、夹紧机构以及电机，夹紧机构包括与主轴顶端固定连接的定位块、沿轴向穿设于主轴内腔的拉杆以及用于向上推顶拉杆的气缸，定位块上设有供拉杆顶端插入的通孔，定位块的侧壁面上沿径向开设有若干个连通通孔的侧孔，侧孔中穿设有一根夹紧销，夹紧销设有可伸入通孔中的头部，夹紧销的尾端可从侧孔中往外伸出。本实用新型可将齿轮牢牢夹紧在齿轮甩油机上，使得甩油机可带动齿轮进行高速转动，从而在极大程度上提高齿轮表面冷却油的甩干效果，并降低安全隐患。
带有自动夹紧机构齿轮油机

[实用新型]一种螺塞轴向尺寸检测装置-CN201921689531.0有效
发明人： 罗大志;袁晓斌;肖迪颖 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺塞轴向尺寸检测装置，包括基座，所述基座上安装有压紧气缸、螺塞定位板、位移传感器，所述螺塞定位板上设有一个用于放置螺塞的测量通孔，所述位移传感器位于所述螺塞定位板的下方，所述位移传感器的探头平行伸入所述测量通孔内。本实用新型的有益效果是：将上述检测装置在机油泵类总成装配线上应用，其检测精度高，操作简单，一个零件的检测时间不超过5秒，将位移传感器连接到控制系统，就能使检测数据自动存储，完全能满足大批量生产需求。
一种轴向尺寸检测装置