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[发明专利]一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法-CN201710026359.X有效
发明人：韩晓英;黄文恺;刘杰豪;罗嘉宝;陈林涛;莫会力;苏允汇;叶紫晴;黄朝裕;温皓涌;徐家俊;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
一种基于控制机器人装置方法

[实用新型]一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置-CN201720041067.9有效
发明人：韩晓英;黄文恺;温皓涌;黄朝裕;罗嘉宝;徐家俊;叶紫晴;苏允汇;莫会力;刘杰豪;陈林涛;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本实用新型的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
一种基于 ar 虚拟控制车体装置

[实用新型]一种基于体感控制的机器人对战装置-CN201720041295.6有效
发明人：韩晓英;黄文恺;刘杰豪;罗嘉宝;陈林涛;莫会力;苏允汇;叶紫晴;黄朝裕;温皓涌;徐家俊;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于体感控制的机器人对战装置，包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本实用新型的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
一种基于控制机器人装置

[发明专利]一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法-CN201710026233.2在审
发明人：韩晓英;黄文恺;温皓涌;黄朝裕;罗嘉宝;苏允汇;叶紫晴;徐家俊;莫会力;刘杰豪;陈林涛;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
一种基于 ar 虚拟控制车体装置方法

[发明专利]滤棒成型机的加香机-CN200810062118.1有效
发明人：倪雄军;卫荣祥;徐玉中;盛志芳;周胜华;韩国强;朱英华;葛鸣;罗嘉宝;王毓敏 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷烟制造机械设备，尤其涉及滤棒成型机的加香机。滤棒成型机的加香机，包括设置在滤棒成型机面板上的加香缸和加香机箱体，所述加香机箱体一侧设有香精储存供应装置，所述加香机箱体内还设有棉线室，所述棉线室上方设有棉线展开装置，还包括一设置在滤棒成型机面板上的棉线动力装置。本发明提供的滤棒成型机的加香机，能适应不同规格的丝束，使棉线在滤棒中的位置可以进行调节，防止爆烟、露线等问题的产生，增强了加香机对不同材料的适应能力。
成型加香机

[实用新型]一种滤棒成型机的加香机-CN200820088027.0无效
发明人：倪雄军;卫荣祥;徐玉中;盛志芳;周胜华;韩国强;朱英华;葛鸣;罗嘉宝;王毓敏 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟制造机械设备，尤其涉及一种滤棒成型机的加香机。一种滤棒成型机的加香机，包括设置在滤棒成型机面板上的加香缸和加香机箱体，所述加香机箱体一侧设有香精储存供应装置，所述加香机箱体内还设有棉线室，所述棉线室上方设有棉线展开装置，还包括一设置在滤棒成型机面板上的棉线动力装置。本实用新型提供的一种滤棒成型机的加香机，能适应不同规格的丝束，使棉线在滤棒中的位置可以进行调节，防止爆烟、露线等问题的产生，增强了加香机对不同材料的适应能力。
一种成型加香机

[实用新型]一种卷烟滤棒成型机烟枪底座-CN200820086534.0有效
发明人：倪雄军;卫荣祥;童朝钧;罗嘉宝 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟制造机械设备，尤其涉及一种卷烟滤棒成型机烟枪底座。一种卷烟滤棒成型机烟枪底座，包括底座本体，所述底座本体内设有一散热室，所述散热室上设有一密封盖，所述密封盖与散热室内壁之间构成一个密闭空间，所述散热室内设有散热通道，在所述密封盖上位于散热通道的两端分别开设有进气口和出气口。本实用新型提供的一种卷烟滤棒成型机烟枪底座，改变KDF2烟枪底座自然冷却的方式，变为主动冷却，尽可能的将运行过程中的热量散发掉，降低KDF2烟枪底座的温度。
一种卷烟成型烟枪底座

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