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[发明专利]远程驾驶的制动处理方法、装置及系统-CN202111016140.4在审
发明人：汪沛伟;李文新;陈集辉;林宜江;罗举 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶的制动处理方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端监测的路况信息；根据路况信息的危险等级，生成对应的制动信号；其中，制动信号包括停止加速信号或减速信号；发送对应的制动信号至车端。本申请提供的方案，通过获取路况信息，云端驾驶员可以根据不同情况的路况信息选择对应的制动信号进行发送，以使车端可以根据对应的制动信号进行制动。这样的设计，可以避免采用单一的紧急制动方式进行远程驾驶，提高车辆的刹车器件的使用寿命，降低对车辆的制动减速度的性能要求，且减少因频繁紧急制动导致的顿挫感，提高车辆制动时的舒缓度，改善乘客的乘坐体验。
远程驾驶制动处理方法装置系统

[发明专利]一种高通量检测昆虫过冷却点系统以及检测方法-CN201911118316.X有效
发明人：唐建;俞俊杰;罗举;刘淑华;周明好;杨保军;王爱英 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01K7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量检测昆虫过冷却点系统，包括：昆虫降温机构，包括降温装置以及安装在所述降温装置内的多个装虫装置；设置在所述装虫装置内的温度传感装置，所述温度传感装置包括盖体、台体、通信线，所述盖体与所述台体之间的空间用以放置待检测昆虫，所述盖体用以采集待检测昆虫温度并且由所述通信线传输数据；单片机控制机构，连接所述通信线并用以接受所述温度传感装置的电信号传输并转换为数字信息；服务端，用以接受所述单片机控制机构上传的数字信息进行数据整理分析。本发明还公开了昆虫过冷却点的检测方法。本发明的有益效果在于，具有昆虫体温采集精准，检测过冷却点精确的特点。
一种通量检测昆虫冷却系统以及方法

[实用新型]一种履带式液压挖掘机-CN201920129557.3有效
发明人：罗举;何旭鸿;赵鹏飞 -专利权人：成都华阳建筑股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式液压挖掘机，属于建筑施工设备技术领域，包括机体，机体的两侧设置有履带，机体的两侧且位于履带上方均设置有用于对履带进行清理的清理机构，每个清理机构均包括两个相互平行设置的固定条，两个固定条的长度方向与履带的长度方向平行设置，两个固定条之间且位于固定条的两端设置有连接杆，两个固定条相对的面上开设有滑槽，两侧滑槽内均滑动连接有滑块，两侧滑块之间设置有喷头，喷头的输出端朝向履带的带面设置，滑槽内设置有用于驱动滑块于滑槽内移动的驱动件，机体上设置有用于向喷头内供水的供水件，驱动件带动喷头沿履带的长度方向移动，使得喷头沿履带长度方向移动的同时向履带上喷水，使得喷头对履带进行清洗。
履带喷头固定条滑槽平行设置清理机构驱动件滑块履带式液压挖掘机长度方向移动建筑施工设备履带长度方向本实用新型滑动连接两侧设置两端设置驱动滑块供水件连接杆输出端移动带面清洗供水

[实用新型]一种昆虫性诱剂智能缓释装置-CN201821782947.2有效
发明人：王爱英;唐健;杨宁;刘淑华;杨保军;罗举 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：一种昆虫性诱剂智能缓释装置，属于害虫防治技术领域。壳体底部设置振动装置，性诱剂诱芯限位放置在振动装置上，性诱剂诱芯一端开口伸出壳体外，性诱剂诱芯一侧配合设置刻度尺，性诱剂诱芯上方配合设置摄像头，壳体内配合设置电源，振动装置、摄像头与电源配合连接；还包括外部设置的控制器，振动装置、摄像头与控制器配合连接。上述一种昆虫性诱剂智能缓释装置，通过程序远程控制昆虫性诱剂的释放速度，不仅可以减少人工，减少诱芯的更换频率，还可以诱捕害虫，对虫情进行预测预报，对自然灾害进行预警，同时还可以对害虫进行防治，减少化学杀虫剂的使用，保护环境。
诱芯昆虫性诱剂振动装置性诱剂摄像头缓释装置配合设置配合连接控制器壳体智能害虫化学杀虫剂电源诱捕更换频率害虫防治外部设置一端开口预测预报远程控制刻度尺限位自然灾害体内预警伸出释放防治

[发明专利]一种快速的基于Ct值的从多种近似种中鉴别褐飞虱的引物、试剂盒及方法-CN201910104550.0在审
发明人：刘淑华;唐健;周明好;杨保军;王爱英;罗举 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：一种用于鉴定褐飞虱的特异性引物对、质控重组质粒、试剂盒及其检测方法，属于害虫预测预报技术领域。本发明公开了一种用于鉴别褐飞虱的引物对Nl‑Its1‑F1/Nl‑Its1‑R1；还公开了用于鉴定褐飞虱的试剂盒及其检测方法，试剂盒包括2×Reaction Buffer Mix，上述引物对和一个质控重组质粒P；该方法是以粗组织液为定量扩增模板，通过比较样本与质控质粒Ct值的大小，即可判断是否为褐飞虱。上述一种用于鉴定褐飞虱的特异性引物对、质控重组质粒、试剂盒及其检测方法，可直接用于基层植保站对褐飞虱的快速鉴定，对节省人力物力和提高水稻重大害虫褐飞虱的预测预报准确度具有极为重要的意义。
褐飞虱试剂盒重组质粒引物质控特异性引物预测预报害虫检测鉴别准确度快速鉴定扩增模板人力物力质控质粒组织液近似样本水稻基层

[实用新型]一种多光谱诱虫灯实验装置-CN201721712062.0有效
发明人：陈华才;戚海艳;李思钰;唐建;罗举;季慧华 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多光谱诱虫灯实验装置，包括昆虫投放室、诱虫通道和控制电路，其中昆虫投放室设有昆虫释放口、顶盖和悬空隔离条，诱虫通道又由连接管、昆虫收集器和单色LED诱虫光源组成。其特征在于所述的昆虫投放室为圆柱形腔体，其腔壁上设圆形开口，通过连接管与单色LED诱虫光源及昆虫收集器连通，昆虫收集器由电机叶轮和昆虫收集袋构成，通过T型三通连接管与诱虫通道垂直连接，LED单色诱虫光源发出的光通过连接管照进昆虫投放室，昆虫被LED光吸引进入连接管，最终被昆虫收集器内部的电机叶轮运转产生的吸入式气流吸引，被昆虫收集器收集。具有稳定性高，光谱工作范围广，可实现多通道同时实验，诱虫结果科学准确等优点。
昆虫收集器昆虫诱虫诱虫光源连接管投放电机叶轮实验装置单色LED 多光谱诱虫灯本实用新型三通连接管吸入式气流圆柱形腔体垂直连接控制电路昆虫收集圆形开口顶盖多通道隔离条释放口光谱腔壁连通吸引悬空运转

[发明专利]采用三LED单色光复合波段诱集稻纵卷叶螟的方法-CN201711485433.0在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用三LED单色光复合波段诱集稻纵卷叶螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED发光器发出三LED单色光复合波段为380+400+500nm和380+420+430nm的光波。上述采用三LED单色光复合波段诱集稻纵卷叶螟的方法，发现对稻纵卷叶螟诱集有效的单色光波段范围集中在360‑520nm；筛选到诱集效果显著优于对照380nm光源的2个三LED单色光组合380+400+500nm和380+420+430nm；使用LED灯得到各种波段的单色光和复合波段的光源，LED发光器技术日渐成熟，使得整个技术方案成本低廉、容易实现，便于以后在生产中应用推广。
单色光波段稻纵卷叶螟诱集复合光源农业技术领域方案成本诱集效果光波筛选成熟应用发现

[发明专利]采用紫光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法-CN201711476189.1在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用紫光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED发光器发出三LED单色光复合波段为380+400+420nm、380+400+430nm的光波。上述采用紫光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，筛选到诱集效果显著优于对照380nm光源的紫光范围内三LED单色光组合光波；由于LED发光器技术日渐成熟，使得整个技术方案成本低廉、容易实现，便于以后在生产中应用推广。
单色光波段紫光二化螟复合诱集光波农业技术领域方案成本诱集效果光源筛选成熟应用

[发明专利]一种试验用养虫养苗装置及其试验方法-CN201610058033.0有效
发明人：王爱英;唐健;刘淑华;杨保军;罗举 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种试验用养虫养苗装置及其试验方法，属于昆虫试验装置及试验方法技术领域。包括底盘、养苗杯、桶罩和蜜露测定袋，底盘为上部敞开结构，底盘侧壁上部设置挂孔，底盘底部设置排水口，排水口内设置塑胶塞密封；铁丝两端穿过挂孔将底盘分割成网格空间；每个网格中固定放置养苗杯，养苗杯顶部至少设置一个缺口，养苗杯内种植植物的茎秆或叶片放置在缺口部位；蜜露测定袋内放置待测昆虫，蜜露测定袋上密布设置小孔，使用时蜜露测定袋固定在放置在缺口部位的植物茎秆或叶片上；养苗杯上部配合桶罩，桶罩顶部配合设置纱窗盖子。上述一种试验用养虫养苗装置及其试验方法，该装置结构简单，制作方便，实用性强。
试验测定袋底盘桶罩缺口部位挂孔叶片昆虫纱窗敞开结构底盘侧壁固定放置配合设置试验装置网格空间植物茎秆制作方便种植植物装置结构排水口塑胶塞盖子茎秆网格小孔铁丝密封密布排水穿过分割配合

[实用新型]一种室内饲养稻飞虱的饲养装置-CN201721253593.8有效
发明人：杨保军;刘淑华;王爱英;罗举;唐健 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内饲养稻飞虱的饲养装置，包括：饲养瓶、积水盘以及放置在积水盘内用于支撑饲养瓶的瓶托；所述饲养瓶用于培育水稻和饲养稻飞虱，包括：透明瓶体，底部具有瓶口，顶部具有透气窗；瓶底盖，与所述瓶口可拆卸连接，用于承托水稻育秧基质土，底部设有若干通孔；所述瓶托具有至少一个用于放置饲养瓶的凹槽，所述凹槽底部开孔；积水盘，用于盛放水稻生长所需的水；使用时，所述瓶底盖与积水盘中的水接触。本实用新型的饲养装置设计合理，使其具有体积轻巧、节省空间并且操作方便等优点，有利于稻飞虱的规模化饲养。
一种室内饲养稻飞虱装置

[发明专利]采用紫光和绿光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法-CN201711481228.7在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用紫光和绿光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED发光器发出三LED单色光复合波段为380+400+520nm的光波。上述采用紫光和绿光范围三LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，筛选到诱集效果显著优于对照380nm光源的三单色光组合380+400+520nm等1个；使用LED灯得到各种波段的单色光和复合波段的光源，LED发光器技术日渐成熟，使得整个技术方案成本低廉、容易实现，便于以后在生产中应用推广。
采用紫光范围 led 单色光复合波段二化螟方法

[发明专利]采用双LED单色光复合波段诱集二化螟和稻纵卷叶螟的方法-CN201711481102.X在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用双LED单色光复合波段诱集二化螟和稻纵卷叶螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED发光器发出双LED单色光复合波段为430+400nm的光波。上述采用双LED单色光复合波段诱集二化螟和稻纵卷叶螟的方法，发现对二化螟和稻纵卷叶螟诱集有效的单色光波段范围集中在360‑520nm；筛选到诱集效果显著优于对照380nm波段和白光光源的1个双单色光组合430+400nm；使用LED灯得到各种波段的单色光和复合波段的光源，LED发光器技术日渐成熟，使得整个技术方案成本低廉、容易实现，便于以后在生产中应用推广。
采用 led 单色光复合波段二化螟稻纵卷叶螟方法

[发明专利]采用紫光和绿光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法-CN201711476188.7在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用紫光和绿光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED 发光器发出双LED单色光复合波段为400+500nm、420+500nm和400+520nm的光波。上述采用紫光和绿光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，其目的是有效诱集二化螟光源波长范围的研究，拓展有效诱集二化螟的单色光范围及复合波段，增加诱集效果，为后续专一性诱集害虫、减少对非目标害虫的广谱性诱集及为效果更好的复合波段诱集试验提供基础。
采用紫光范围 led 单色光复合波段二化螟方法

[发明专利]采用紫外至紫光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法-CN201711485347.X在审
发明人：罗举;唐健;王爱英;刘淑华;杨保军 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：采用紫外至紫光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，属于农业技术领域。该方法采用的LED 发光器发出双LED单色光复合波段为430+380nm、400+420nm的光波。上述采用紫外至紫光范围双LED单色光复合波段诱集二化螟的方法，筛选到诱集效果显著优于对照380nm和白光光源的紫光范围内双LED单色光组合光波；由于LED发光器技术日渐成熟，使得整个技术方案成本低廉、容易实现，便于以后在生产中应用推广。
采用紫外紫光范围 led 单色光复合波段二化螟方法

[发明专利]一种多光谱诱虫灯实验装置及方法-CN201711309834.0在审
发明人：陈华才;戚海艳;李思钰;唐建;罗举;季慧华 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多光谱诱虫灯实验装置及方法，其特征在于包括昆虫投放室、诱虫通道和控制电路，其中昆虫投放室设有昆虫释放口、顶盖和悬空隔离条，诱虫通道又由连接管、昆虫收集器和单色LED诱虫光源组成，其特征在于所述的昆虫投放室为圆柱形腔体，其腔壁上设圆形开口，通过连接管与单色LED诱虫光源及昆虫收集器连通，构成一个诱虫通道，LED单色诱虫光源发出的光通过连接管照进昆虫投放室，昆虫被LED光吸引进入连接管，最终被昆虫收集器内部的电机叶轮运转产生的吸入式气流吸引，被昆虫收集器收集。具有稳定性高，光谱工作范围广，可实现多通道同时实验，诱虫结果科学准确等优点。
一种光谱诱虫灯实验装置方法