专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种砌墙控制方法及控制系统-CN202011068288.8在审
  • 张柏松;简雪芹 - 中物智建(武汉)科技有限公司
  • 2020-10-08 - 2021-01-26 - E04G21/22
  • 本发明公开了一种砌墙控制方法,包括砌墙机器人及抹砂浆装置,其特征在于:包括以下步骤:S1:判断抹砂浆装置是否位于待砌筑的墙体上,若是,则进行下一步;S2:判断抹砂浆装置的位置是否位于待砌放砖位,若是,则控制抹砂浆装置移动以显露待砌放砖位;S3:控制机器人的机械臂运动以携带图像获取装置拍摄图像以获取取砖位及待砌放砖位;本发明将抹砂浆和码砖分开,在机械臂控制夹持装置夹砖的过程中,抹砂浆装置同步运行涂抹竖直灰缝和水平灰缝,使机械臂在将砖块夹起后可以直接放入放砖位,码砖与抹砂浆同步运行,减小砌墙时间,且将抹砂浆装置从机械臂上分离,机械臂只需执行码砖操作,简化机械臂末端的动作流程。
  • 一种砌墙控制方法控制系统

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