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[发明专利]一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法-CN201810314274.6有效
发明人：方志军;赵华卿;高永彬;简佳雁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法，其包括以下步骤:通过Depth‑RCNN对RGB‑D相机采集到的彩色图像和深度图像进行特征融合并经过支持向量机分类，得到2.5维检测框和对应的二维分割实例图；在得到的二维分割实例图上选取p1、p2、p3三个点，并根据限制条件进行优化；通过二维到三维的点云重建计算所提取的三个点在三维坐标系中的坐标确定初始化三维框的方向角；根据融合后的特征对初始化三维框进行回归。本发明通过深度信息与方向角信息的融合利用，在保证三维框的中心和长宽高的准确率同时提高了方向角估计的准确率，为提高三维目标的检测精度奠定了基础。
一种基于方向信息进行三维目标检测方法

[实用新型]电连接器-CN201820065717.8有效
发明人： 简佳雁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电连接器，包括左插接部和右插接部，左插接部包括左绝缘本体、左插针和左柱体，右插接部包括右绝缘本体、右柱体和右插针，左柱体和右柱体上设有左插槽和右插槽，左插槽和右插槽延伸成左卡接体和右卡接体，左插槽和右插槽内设有左连接帽和右连接帽，左连接帽和右连接帽均通过弹簧与左插槽和右插槽底部连接；左插针和右插针上设有凸环，左卡接体和右卡接体上设有卡槽。本实用新型通过设置左插接部和右插接部，并使左插接部上的左插针、左柱体分别与右插接部上的右柱体、右插针相配合插接，一方面便于分别正负极，避免错插，另一方面设置与弹簧连接的左连接帽、右连接帽分别与右插针和左插针弹性抵接，增加了电性连接的稳定性。
插接部插针连接帽右插槽左插槽右柱体左柱体本实用新型电连接器绝缘本体卡接体接体左卡弹簧连接弹性抵接底部连接电性连接正负极插接弹簧卡槽凸环延伸配合