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[实用新型]一种基于Zig-Bee的模拟轨道交通信标系统-CN202220158671.0有效
发明人：王极;李立明;郑树彬;童千倩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Zig‑Bee的模拟轨道交通信标系统，包括车载设备和地面设备，所述的车载设备包括相互连接的设置在模型列车顶部后方的车载Zig‑Bee通信模块以及设置在模型列车顶部中部的车载编程模块，所述的地面设备包括安装在轨道交通模型旁侧的控制中心、在进站和出站信号机之间沿轨道前进方向依次放置在各轨道区段入口处地面上的多个地面Zig‑Bee通信模块、分别与地面Zig‑Bee通信模块和控制中心通信的地面编程模块，所述的地面Zig‑Bee通信模块和车载Zig‑Bee通信模块均采用Grove‑Bee Socket通信模块，用以避免在传输数据的时候发生信号碰撞。与现有技术相比，本实用新型具有提高轨道交通模型的自动化程度、检测列车的位置、制作成本低、可靠性强等优点。
一种基于 zig bee 模拟轨道交通信标系统

[实用新型]一种轨道交通隧道壁图像采集装置-CN202120098784.1有效
发明人：杨意;李立明;童千倩;陈沁仪;史思琦;张家俊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道交通隧道壁图像采集装置，该装置包括行进在两条钢轨上的采集车车体、安装在采集车车体上的电脑放置架以及隧道内部壁图像采集组件，所述的隧道内部壁图像采集组件包括图像采集摄像机架以及沿周向安装在图像采集摄像机架外缘处的多个图像采集摄像机，用以采集隧道内部壁断面180度的表面图像。与现有技术相比，本实用新型具有全方位精准采集、集成度高、使用方便等优点。
一种轨道交通隧道图像采集装置