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[发明专利]一种智能果树控旺系统及其控制方法-CN202311086289.9在审
发明人：周江涛;陈艳辉;康国栋;程存刚 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了果树栽培领域的一种智能果树控旺系统及其控制方法，包括控制模块、移动模块、调节模块、检测模块和喷淋模块；控制模块包括控制器，控制模块与检测模块和喷淋模块电连接；控制模块用于对检测模块和喷淋模块进行控制执行；移动模块用于对果树控旺系统进行整体移动；调节模块用于对果树控旺系统进行高度调节；检测模块用于拍摄果树的生长图像；喷淋模块用于对果树进行控旺剂喷淋。在果树生长时，可通过检测模块拍摄果树的生长图像，便于使用者及时观察到果树的生长情况，对果树生长进行控旺处理；在喷洒控旺剂时，可通过喷淋模块进行喷淋，使喷淋更加智能化。
一种智能果树系统及其控制方法

[发明专利]应用于果园的气象灾害动态监测数据感知系统-CN202310139301.1在审
发明人：赵德英;张彦昌;闫帅;周江涛;程存刚;赵亮亮;王钰菲 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01W1/06 文献下载
摘要：本发明公开了应用于果园的气象灾害动态监测数据感知系统，涉及气象灾害动态监测技术领域，包括，第一检测单元，对气象条件进行第一维度检测，构建第一检测数据集；将第一检测数据集发送至第一处理单元，获取第一环境评价值Po及其预测值，确定果园内异常区域并在电子地图上标记；将巡检路径发送至控制单元，控制巡检机器人单元沿着巡检路径对果园内的异常区域内进行第二维度检测，形成第二环境评价值Pt，获取异常区域涉及的异常因素，依据异常因素确定果园的即将发生灾害的特征，及相应灾害影响并输出。在果园内部发生气象灾害或者即将发生灾害时，快速确定可能会带来的破坏，对动态监测取得更为直观的判断，对动态监测的方式形成优化。
应用于果园气象灾害动态监测数据感知系统

[发明专利]一种集约栽培果园轻简化施肥辅助装置-CN202210557608.9有效
发明人：赵德英;闫帅;张彦昌;周江涛;程存刚;徐锴;赵亮亮;王钰菲 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明属于果园施肥辅助器械技术领域，尤其为一种集约栽培果园轻简化施肥辅助装置，包括主体，所述主体的上端设有盖板，所述主体的一侧设有圆柄，所述主体的上端开设有储料槽，所述储料槽内部的下端设有搅拌棍，所述搅拌棍的后端设有用于传动的转轴，所述圆柄的后端设有螺纹杆，所述储料槽的下端开设有贯穿主体的出料口，通过齿轮转动，带动轴套中的连接块上下移动，带动三角杆和开坑块上下移动，从而达到根据果园中根系的分布调节施肥坑的深浅，进而体高肥料的利用率。通过转动圆柄，使螺纹杆向前移动，挤压抵板，使抵板推动支撑板，挤压橡胶块，达到调节施肥量的目的，使肥料能够均匀的撒到果树根系集中分布区。
一种集约栽培果园简化施肥辅助装置

[发明专利]一种仁果类果树产量预测模型构建方法-CN202211463452.4在审
发明人：赵德英;张彦昌;闫帅;周江涛;程存刚;徐锴;赵亮亮;王钰菲;张海棠 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种仁果类果树产量预测模型构建方法，所述构建方法包括以下步骤：使用图像采集设备在开花期对果园典型果树样本采集图像，通过花蕾预测模型在开花期估算抽样果树的平均产量，并依据平均产量估算果园早期预测产量；使用图像采集设备在果实膨大期对典型果树样本采集图像，通过幼果预测模型在果实膨大期估算抽样果树的平均产量，并依据平均产量估算果园果实膨大期预测产量；通过台账记录查询果园历年产量；根据早期预测产量、果实膨大期预测产量以及历年产量的权重构建预测模型。本发明通过采集估算果树不同发育时期内的预测产量，然后依据不同发育时期的产量构建预测模型，采用多参数计算方式得到的预测模型，有利于提高模型对果园预期产量的预测精度，从而采取精准化、智能化栽培管理。
一种仁果果树产量预测模型构建方法

[发明专利]一种果实着色促进装置-CN202211636196.4在审
发明人：周江涛;陈艳辉;赵德英;康国栋;程存刚 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23L5/40 文献下载
摘要：本发明涉及果实着色技术领域，为了解决现有的果实着色促进装置在使用时存在对果实照射不全面的问题，公开了一种果实着色促进装置，包括壳体，所述壳体的一侧开设有下料口，所述壳体的内部设置有输送机构；还包括人工光源；所述输送机构包括通过链轮活动安装在壳体两侧内壁的链条。本发明在使用时将果实上料在活动套上人工光源对果实进行照射，拨动传动带的转动带动活动套自转，而转动的活动套带动活动套上的果实发生翻动，从而保证人工光源对果实的表皮进行均匀照射，保证果实着色的均匀性，在果实着色完成后，第一驱动部件驱动链轮和链条转动，从而带动果实移动至下料口的开口处完成下料。
一种果实着色促进装置

[发明专利]一种果树高效节水灌溉装置-CN202211243955.0在审
发明人：周江涛;徐家玉;赵德英;程存刚;陈艳辉;康国栋 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种果树高效节水灌溉装置，包括：输水主管，所述输水主管预埋于地下；所述输水主管侧壁上安装有若干个输水管道，所述输水管道倾斜向下设置；每一所述输水管道均连接有一根灌组件；且相邻所述输水管道之间还设置有集水组件；所述集水组件也与所述输水主管连通。本申请通过根灌组件实现树木根系处所需水量精准投放，自适应调整灌溉量，有效减少水资源浪费；通过集水组件向树木根系进行投放，进一步实现了环境中的节水利用。
一种果树高效节水灌溉装置

[发明专利]一种自走式自动对靶精准施药机-CN202211170314.7在审
发明人：周江涛;徐家玉;赵德英;程存刚;康国栋;陈艳辉 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式自动对靶精准施药机，包括车架，车架顶面一侧开设有通槽，通槽内转动安装有支架机构，支架机构顶部安装有喷洒机构；车架顶面还固定安装有药桶，药桶侧壁底部连通有出药管，车架顶面靠近出药管的位置安装有水泵，水泵的进水端与出药管连通，水泵的出水端通过导管机构与喷洒机构连通；车架底面安装有行走机构；车架顶面边缘安装有若干个第一超声波传感器；本发明能够改变喷枪竖直方向上的角度和高度，可以对不同高度的果树进行喷药作业，喷洒机构能够在水平方向上转动，使喷枪朝向不同的方向，可以对两侧的果树进行喷药，并且可以使喷洒机构倾斜，改变喷枪到果树的距离，使喷枪能够更精准的喷药。
一种自动精准施药

[发明专利]一种果园支撑系统中边柱的安装方法-CN202210835213.0在审
发明人：周江涛;徐家玉;赵德英;程存刚;陈艳辉;康国栋 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园支撑系统中边柱的安装方法，包括地面，所述地面的内部固定预埋有固定块，所述固定块的一端表面固定镶嵌有焊接柱，所述焊接柱的一端表面固定焊接有边柱，所述边柱的一端表面固定焊接有连接环，所述连接环的一端表面铰接有U型块，所述连接环的侧面插接有铰接轴，所述铰接轴的两端表面均插接有限位杆，所述U型块的一端表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的一端表面固定焊接有调节筒，所述调节筒的一端表面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端表面固定连接有插杆，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证支撑加固的安全高效性。
一种果园支撑系统中边柱安装方法

[发明专利]一种果园支撑系统中立柱的安装方法-CN202210848039.3在审
发明人：周江涛;徐家玉;赵德英;程存刚;陈艳辉;康国栋 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园支撑系统中立柱的安装方法，包括地面，所述地面的表面设有定位沟槽，所述定位沟槽的内部固定填充有混凝土柱，所述定位沟槽的内部固定连接有钢筋，所述钢筋固定镶嵌于混凝土柱的内部，所述钢筋的一端表面固定焊接有固定板，所述固定板位于地面的表面上，所述固定板的表面固定焊接有立柱，所述立柱的一端表面形成有焊接条，所述焊接条固定焊接于固定板的表面，所述固定板的一侧表面固定套接有塑料套环，所述塑料套环的侧面固定填充有混凝土块，所述混凝土块固定包覆于立柱的一端表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证施工安装的效率和质量。
一种果园支撑系统立柱安装方法

[发明专利]一种基于自动化的果树修剪回收一体设备-CN202210753062.4在审
发明人：赵德英;闫帅;周江涛;程存刚;张彦昌;徐锴;赵亮亮;王钰菲 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动化的果树修剪回收一体设备，属于果树修剪设备技术领域，该基于自动化的果树修剪回收一体设备包括机体和底座，所述底座上表面的一侧转动连接有固定柱，所述固定柱的上表面固定连接有立柱，所述立柱外表面的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧插接有喷头，所述立柱的一端转动连接有活动座，所述活动座的下表面设置有电动修剪刀。通过药桶和软管的设置，先将喷头固定在安装板上，并在药桶内加入果树伤口和剪刀消毒的药剂，可将药桶内的剪刀消毒药剂通过软管抽进喷头中并喷出，使剪刀消毒药剂在果树修剪的同时喷出，可有效避免修剪病枝后的交叉感染，使修剪设备功能多，大大减少果农的工作量。
一种基于自动化果树修剪回收一体设备

[发明专利]一种规模化现代果园采果框自动传送装置-CN202210460101.1在审
发明人：赵德英;闫帅;张彦昌;程存刚;周江涛;徐锴;赵亮亮;袁继存 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化现代果园采果框自动传送装置，包括平板车，平板车前端设有连接部，平板车通过连接部与动力机构连接，平板车上平面具有相互平行设置的承托面，承托面之间设有传送结构，所述传送结构底部设有举升装置，通过举升装置将传送结构上侧的采果框托起，传送结构用于驱动采果框移动。优点在于：本发明果园采果框自动传送装置通过承托面后部设置的叉头可以将采果框顺利叉入承托面上，并且由于设有支撑轮，可以方便于采果框在叉头上端移动，通过举升装置可以平稳的将采果框进行一定距离抬升，再通过传动带即可自动对承托面上的多个采果框进行位置的移动，从而实现自动传送。
一种规模化现代果园采果框自动传送装置

[发明专利]一种自动伸缩果树根系修剪装置-CN202210576969.8在审
发明人：赵德英;闫帅;张彦昌;周江涛;程存刚;赵亮亮;王钰菲;袁继存;徐锴 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动伸缩果树根系修剪装置，包括连接在动力机械后部的后架体，后架体后侧铰接设有安装架，安装架两侧设有可以横向伸出调节的伸展臂，伸展臂伸出的端部设有用于切割果树根系的刀盘。优点在于：本发明自动伸缩果树根系修剪装置，由于设有可以横向伸出调节的伸展臂，在使用时便于调节刀盘距离果树主干的距离，从而方便调节切割根系的位置，并且由于安装架的角度是可调的，从而方便在使用时通过角度调节油缸驱动刀盘落下，有利于改变刀盘切割根系的深度。
一种自动伸缩果树根系修剪装置

[发明专利]一种代替人工摘叶的果树脱叶增色装置-CN202210359777.1在审
发明人：赵德英;闫帅;程存刚;张彦昌;周江涛;赵亮亮;袁继存;徐锴 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种代替人工摘叶的果树脱叶增色装置，包括外罩体，所述外罩体呈圆形罩体，外罩体一侧端面设有隔板，隔板上贯穿设有多个长条形吸叶孔，所述外罩体另一侧连接设有风管，外罩体内部设有转动切叶机构，风管为外罩体内部提供负压，由隔板一侧吸入果树树叶，通过转动切叶机构裁切；所述脱叶增色装置通过调节架结构安装于动力装置上。优点在于：本发明代替人工摘叶的果树脱叶增色装置由于设有外罩体和风管，可以利用动力装置上设置的风机给外罩体内提供负压，从而有利于将叶片吸入外罩体内，通过切叶机构将叶片切除；由于可以将其安装在悬臂支架上，从而边便于对其调节高度和角度，使脱叶增色装置能够更好的靠近果树。
一种代替人工果树增色装置

[发明专利]一种缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备-CN202210354455.8在审
发明人：赵德英;闫帅;周江涛;程存刚;张彦昌;徐锴;赵亮亮;王钰菲 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备，属于栽植设备技术领域，该缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备包括箱体，所述箱体内侧壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构外表面的一侧设置有打孔机构。该缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备，通过钻头、连杆、套柱和紧固件的设置，第一电机驱动第一转动杆转动，从而使安装板底部的钻头对地面进行钻孔，从而实现机械快速挖掘定植穴的目的，通过改变连杆在套柱内部的位置，可以达到调节到不同规格的定植穴大小的目的，使得设备适用于不同干径果树的栽植，使用范围广，使用价值高，减少人工成本，增加施工效率，加快果树栽植的整体进度。
一种缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备

[发明专利]一种苹果斜龙干多主枝垂直平面树形及其整形方法-CN202010572106.4在审
发明人：赵德英;程存刚;周江涛;闫帅;徐锴;张彦昌;张海棠 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果斜龙干多主枝垂直平面树形，包括主干、中心干和主枝，树高2m，主干呈倾斜状态生长，中心干基部呈倾斜状态生长，中心干前端呈水平状态生长，主枝垂直于地面向上生长并沿中心干均匀间隔分布，主枝平行配置生长8～10根。本发明属于果树整形技术领域，具体提供了一种苹果斜龙干多主枝垂直平面树形及其整形方法，该种树形有利于将树体的生长势分散到多个垂直主枝上，促进树体营养生长向生殖生长转变，且平面结果树形有利于截获更多的光能，树体光分配均匀一致，叶面肥和农药在树体内分布更均匀，果实着色好，品质高，斜龙干多主枝垂直平面树形树高保持在2m，站立地面伸手即摘，便于实现机械化修剪，疏花疏果和机器人采摘。
一种苹果斜龙干多主枝垂直平面树形及其整形方法

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