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[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手-CN201920255849.1有效
发明人： 祝宏霞 -专利权人： 祝宏霞
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括：底座、固定块、液压缸和横杆，固定块固定在底座上，液压缸竖直设置在固定块上方，横杆水平设置在液压缸上方，横杆内开设有移动槽，移动槽内活动连接有连接杆，连接杆上水平且转动连接有传动杆；连接杆下端设置在横杆下方且连接有固定板，固定板底部固定有若干个吸盘，底座上还固定有真空蓄能器，真空蓄能器上连接有主气管，且主气管的另一端连接有气管分接盘，气管分接盘固定在连接杆上。本实用新型通过简单的结构使机械手进行水平移动，结构较为简单，维护成本低；方便对板材、玻璃等表面光滑的物品进行固定，方便进行码垛工作。
连接杆固定块液压缸横杆底座气管真空蓄能器机械手机电控制固定板旋转臂移动槽接盘吸盘本实用新型活动连接有横杆水平竖直设置一端连接转动连接传动杆主气管内开下端玻璃维护

[实用新型]一种基于光机电一体化技术吸吊机-CN201920255860.8有效
发明人： 祝宏霞 -专利权人： 祝宏霞
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底座、立柱、横杆、抽气泵、第一电机和吊装头，立柱垂直固定连接在底座的表面，立柱的表面固定连接有PLC控制器，PLC控制器的上方设有与立柱垂直固定连接的横杆，横杆的左端固定连接有抽气泵和第一电机，第一电机位于抽气泵的上方，第一电机的右侧设有与横杆滑动连接的滑块，横杆的表面固定连接有光电限位器，光电限位器分布在滑块的两侧，滑块的底部设有吊装头，吊装头包括支撑架、真空吸嘴和吸盘，吸盘固定连接在支撑架的下表面。本实用新型通过在吸盘的内壁固定连接有压力传感器，方便对吸盘板材之间的压力进行实时监测，配合PLC控制器对抽气泵进行控制，提高吸吊机工作的安全性。
横杆吸盘抽气泵立柱电机吸吊机滑块吊装光机电一体化技术垂直固定连接本实用新型表面固定光电限位支撑架底座滑动连接实时监测真空吸嘴下表面有压力传感器内壁左端配合

[实用新型]一种计量间掺水管线过滤器-CN201420450359.4有效
发明人：孙长海;吴彧;鲍玉兰;张红梅;朱超;王晓杨;刘文萍;刘革;齐骥飞;祝宏霞;沈洪吉;郑研;胡俊艳;孙成艳 -专利权人：孙长海
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计量间掺水管线过滤器。主要解决现有的油田掺水管线内由于携带泥沙、杂质造成堵塞而导致掺水无法计量的问题。其特征在于：所述的壳体（2）上分别开有进水口（7）及出水口（3），且进水口（7）位于出水口（3）的下部，壳体（2）内部置有过滤网支架（4），过滤网支架（4）上的过滤网（5）处于进水口（7）及出水口（3）之间，壳体（2）底部开有排污口（6）。该计量间掺水管线过滤器可防止泥沙杂质进入掺水流量计管线，提高计量掺水量的准确性。
一种计量水管过滤器

[实用新型]抽油机曲柄剪刀差激光检测仪-CN201320310433.8有效
发明人：刘敏勇;孙长海;蔺健;祝宏霞;孙继福 -专利权人：刘敏勇
申请日： 2013-06-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种抽油机曲柄剪刀差激光检测仪，由标机和把机构成，所述的标机是由第一磁力机座上矗立了机架标杆、并在机架标杆上垂向铰接了光标笔构成；把机是由第二磁力机座上矗立了机架把杆、并在机架把杆上纵向固定了把尺构成。本实用新型利用控制磁通的磁通开关使两个原件牢固地吸附在曲柄的两端，通过光标笔指示的读数可以得到数值，确定抽油机的曲柄剪刀差是否合格，进而提高了测量的效率和精准度。
抽油机曲柄剪刀差激光检测