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- [实用新型]一种果蔬采摘装置-CN202221742660.3有效
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陈丰;陈蒙;张华;周稳;左若雨;李小虎;姜涛;石梓廷
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安徽科技学院
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2022-07-06
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2023-01-17
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A01D46/30
- 本实用新型公开了一种果蔬采摘装置,包括支腿,其一端与底座固定连接,另一端向下延伸,并安装有转向驱动轮,所述软管外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架,且相邻保持架之间通过记忆合金弹簧连接,多条所述记忆合金弹簧沿保持架轴向布置,并与底座上的控制电路电性连接。本实用新型通过在底座上设置多组能够兼具驱动和转向的驱动轮,使得整个采摘装置具有直行、横移、斜行、原地回转等多种行驶模式,使得整个采摘装置在采摘区域内能够进行灵活的移动;更为重要的是,通过在软管外侧设置记忆合金弹簧,在控制电路的作用下,使得软管具有较高的自由度,在与顶部咬合机构的配合下,实现对不同位置的果蔬进行采摘。
- 一种采摘装置
- [发明专利]大客车拆解材料分选装置-CN202110735311.2有效
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陈丰;周稳;陈蒙;姜涛;李小虎;左若雨;石梓廷
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安徽科技学院
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2021-06-30
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2022-11-22
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B07B1/22
- 本发明公开大客车拆解材料分选装置,分选装置包括工作台,工作台上紧固设有移动件,移动件的一侧紧固设有安装件,工作台上固定设有筛分件,工作台上紧固设有对称分布的固定架,固定架上设有第一移动槽,固定架的一侧设有第二移动槽,固定架的一侧固定设有安装板,安装板的一侧固定设有第一电机,另一侧转动设有不完全齿轮,第一电机的输出端与不完全齿轮紧固连接,移动件包括移动架,移动架上固定设有限位板,移动架上紧固设有第一弹簧,移动架的一侧固定设有第一滑块。本发明分选装置,喷头对识别后的物料进行喷气分离,将物料进行分选移动件和安装件产生震动,筛选物料,移动件调节筛分件的下料高度,安装件调节筛分件角度。
- 大客车拆解材料分选装置
- [实用新型]一种机械臂采摘装置-CN202221855717.0有效
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陈蒙;陈丰;张华;周辉;左若雨;李小虎;姜涛;石梓廷
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安徽科技学院
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2022-07-06
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2022-11-08
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A01D46/30
- 本实用新型公开了一种机械臂采摘装置,包括第一驱动轮,其可转动的设置在底座上,并与底座内部的动力装置传动连接;基座,其活动设置在位于底座的滑轨上;延伸架,其垂直设置在齿盘上,所述齿盘可转动的设置在基座上,所述移动架与延伸架上的第二丝杆传动连接,所述第二丝杆端部设置有用于驱动其转动的第三电机。本实用新型通过在具有驱动功能的底座上设置具有多自由度的机械臂采摘装置,首先底座上的第一丝杆和第一电机能够驱动机械臂采摘装置沿底座的宽度方向移动,由关节臂和关节电机构成的采摘臂,能够驱动末端采摘器,对准成熟的果实,在割刀的作用下实现自动采摘,不仅极大的降低了劳动强度,而且提高了采摘效率。
- 一种机械采摘装置
- [发明专利]一种大客车拆解装置-CN202110735295.7有效
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陈丰;周稳;陈蒙;姜涛;李小虎;左若雨;石梓廷
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安徽科技学院
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2021-06-30
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2022-03-25
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B62D67/00
- 本发明公开一种大客车拆解装置,包括:上部拆解模块和下部抬升模块。上部拆解模块包括:支撑板、方形通槽、环形架、安装板、机械臂、第一丝杆、第二丝杆、第二电机、横杆、第一激光切割头、第一导向槽、第二导向槽、第二激光切割头和第三丝杆。下部抬升模块包括:底板、第三导向槽、升降板、第五丝杆和第三滑块。本发明能够代替人工对客车进行拆解,同时设有多方位拆解机构和客车抬升机构,能够根据实际需要调整客车的拆解位置和拆解大小,降低了从业人员的劳动强度,提高了整体拆解效率,保障了拆解效果,具有较强的实用性。解决了拆解工人人工对客车进行拆解,整个过程不仅耗时长,效率慢,而且拆解过程繁琐,十分耗费拆解工人体力的问题。
- 一种大客车拆解装置
- [实用新型]一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置-CN202121637347.9有效
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姜涛;张华;李小虎;石梓廷;江松
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安徽科技学院
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2021-07-19
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2022-03-15
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B07B1/28
- 本实用新型公开了一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置,包括三级除杂筛支架,所述三级除杂筛支架顶端设有三级筛选组件,所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构;所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架,所述视觉除杂机构支架内部底端固定设有多个吸盘,所述视觉除杂机构支架后端固定设有相机支架,所述相机支架底端固定设有相机,所述视觉除杂机构支架前端固定设有吸风机支架,所述吸风机支架底端固定设有吸风机,所述吸风机设在三级除杂筛支架顶部,所述吸风机支架一侧固定设有吸风口。本实用新型通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除,筛选效果好,提高筛选效率。
- 一种基于视觉茶叶振动筛装置
- [实用新型]一种报废客车玻璃全方位切割装置-CN202121898391.5有效
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李小虎;张华;姜涛;石梓廷
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安徽科技学院
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2021-08-13
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2022-02-01
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C03B33/02
- 本实用新型公开了一种报废客车玻璃全方位切割装置,具体涉及玻璃切割装置技术领域,包括切割机构,切割机构包括圆环轨道,圆环轨道内侧的顶部滚动连接有切割滚轮,切割滚轮的一侧固定连接有切割轴杆,切割轴杆一侧的外部活动连接有切割固定块,切割固定块的顶部固定连接有滑动牙块,滑动牙块的内侧与圆环轨道的外侧进行活动连接,滑动牙块的一侧固定连接有伸缩套管,伸缩套管的内部活动套接有伸缩套杆,伸缩套杆的一侧固定连接有切割支架,圆环轨道的一侧设置有固定装置,本实用新型设有切割机构和固定装置,保证客车玻璃切割装置可进行全方位玻璃切割工作,切割出的玻璃产品规整,无需进一步切割打磨,节省了大量的时间。
- 一种报废客车玻璃全方位切割装置
- [实用新型]报废客车环切装置-CN202121735035.1有效
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李小虎;张华;姜涛;石梓廷
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安徽科技学院
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2021-07-28
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2022-02-01
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B23Q1/25
- 本实用新型公开了报废客车环切装置,具体涉及切割设备技术领域,包括轨道主体,所述轨道主体顶部开设有轨道槽,所述轨道主体一端顶部设有支撑板,所述支撑板顶部固定设有液压缸,所述液压缸顶部固定设有安装座,所述安装座一侧设有铣刀。本实用新型通过微型电机、主齿轮和从齿轮的配合带动转轴转动,从而驱动滚轮转动,滚轮转动的同时也带动支撑板和铣刀沿着轨道主体上的轨道槽移动,而铣刀在沿着轨道槽移动的过程中,可以对客车进行全方位多方面切割,同时液氮喷射装置可以对铣刀进行降温,避免铣刀温度过高而出现损坏的情况,从而提高了铣刀的使用寿命,整体结构能对客车进行全方位的切割,提高了切割效率和切割精度。
- 报废客车装置
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