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[发明专利]一种基于FPGA图像处理的无人机扩展目标定位系统-CN202211553828.0在审
发明人： 盛磊杰;张耀;贾格 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA图像处理的无人机扩展目标定位系统，包括图像预处理模块、模板更新模块、边缘匹配模块、边缘图像缓存模块和边缘模板缓存模块。所述图像预处理模块负责提取输入图像的边缘信息，所述模板更新模块以积分的方式更新边缘模板，所述边缘匹配模块负责并行化的相关匹配操作，所述边缘图像缓存模块负责边缘图像的临时缓存，所述边缘模板缓存模块负责边缘模板的临时缓存。本发明提出的基于积分型边缘模板的模板更新策略能够将目标的姿态变化逐渐同步到边缘模板中，从而增强了模板的鲁棒性，对无人机扩展目标有着较好的定位效果。
一种基于 fpga 图像处理无人机扩展目标定位系统

[实用新型]一种园林便携式放线撒灰器-CN202020581182.7有效
发明人： 盛磊杰;张学庆;邢岩;刘华栋;焦全鑫 -专利权人：中建七局建筑装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：一种园林便携式放线撒灰器，包括箱体和位于箱体内的弹簧套筒组件，箱体顶部设进灰口，箱体底部设出灰口，箱体内设有筛板，筛板上均匀分布有漏孔，筛板位于弹簧套筒组件下方；弹簧套筒组件包括套筒、杆体和复位弹簧；复位弹簧套设于杆体上，且复位弹簧位于套筒内；杆体顶端位于套筒上方。本实用新型所述的园林便携式放线撒灰器只需要工作人员手持就可以工作，不受地面状况的影响，同时，本撒灰器在工作的时候，复位弹簧和杆体相互配合，可以使得箱体发生晃动，易于提高筛板的漏灰速度，提高放线速度，本撒灰器操作简便，清洁卫生，效果显著，易于推广，具有很好的经济和社会效益。
一种园林便携式放线撒灰器