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[发明专利]一种摆动激光扫描辅助高速焊接熔丝成形方法及系统-CN202310597816.6在审
发明人：肖珺;葛欣雨;陈树君;盖胜男;闫朝阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动激光扫描辅助高速焊接熔丝成形方法及系统，涉及增材制造或焊接技术领域。该方法包括：步骤一：提供行进设备，安装摆动激光头和电弧焊枪，摆动激光头与激光发生器连接，电弧焊枪接通电源；步骤二：调整摆动激光头和电弧焊枪位置，接入焊接保护气；步骤三：设置激光和焊枪参数；步骤四：通入焊接保护气，启动摆动激光头与电弧焊枪，使摆动激光束在电弧熔池前方随焊或预先清洗母材，形成特定纹路，电弧焊枪抵达纹路区域作业；步骤五：到预定长度后，关闭各个设备。该系统包括方法中使用的各部件，通过本发明方法及系统，能够对熔池起到定向引导和约束作用，对焊道边界精确控制，抑制成形缺陷，提高成形精度与质量。
一种摆动激光扫描辅助高速焊接成形方法系统

[发明专利]助老助残智能轮椅-CN202011170120.8有效
发明人： 盖胜男;高甡;冯景舒;张旭;年炬;易榕仙;任佳祥;琚振盟;张钊;陈树君 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
助残智能轮椅

[发明专利]一种基于剪叉结构的差速驱动模块-CN201810264606.4有效
发明人：陈树君;罗强;盖胜男 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于剪叉结构的差速驱动模块，其包括：支撑模块、升降模块、减震模块和驱动模块。通过更换支撑模块中的钣金件和铝合金板，可以将此模块安装到各种轮式移动机器人的底部，包括水平面底部、斜面底部及异型面底部，用来驱动不同的轮式移动机器人。此模块采用升降结构，使得装配有此模块的轮式移动机器人具有主动和被动两种工作模式，方便操作。此外，此模块添加了减震模块，在缓解由于路面不平导致的轮式移动机器人振动的同时，还可以保证两个车轮与地面的正压力近似相等和此模块高度适宜，从而提高轮式移动机器人的控制性能。此模块还采用了差速驱动结构，使得轮式移动机器人的控制方式相对简单、生产和维护成本更低。
一种基于结构驱动模块