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[发明专利]为包括有冗余设计的控制装置的机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法-CN201980012622.7有效
发明人：安德拉什·巴洛格;盖尔盖伊·霍尔瓦特;陶马什·瓦尔加;盖尔盖伊·平特 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于为机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法，该机电转向系统包括具有主控制路径(130)和次级控制路径(140)的冗余控制单元(13)，其中，主控制路径(130)具有主计算单元(133)、主驱动器级(135)和主功率模块(136)，并且次级控制路径(140)具有次级计算单元(143)、次级驱动器级(145)和次级功率模块(146)，并且该方法包括以下步骤：检测由驾驶员引入的转向扭矩(111)；在无错误的情况下，根据由驾驶员引入的转向扭矩(111)，在所述主计算单元(133)中计算主马达目标扭矩和次级马达目标扭矩；将主目标马达扭矩传递至主计算单元(133)的主马达控制器(138)，并且在主马达控制器(138)中确定用于操作主电动马达(91)或电动马达(9)的主绕组的主马达电流；以及，借助于信号线(150)将次级目标马达扭矩从主计算单元(133)传递至次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)，并且在次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)中确定用于操作次级电动马达(92)或电动马达(9)的次级绕组的次级马达电流。
包括冗余设计控制装置机动车辆机电转向系统提供辅助方法

[发明专利]转向系统电路布置结构、机电转向系统以及用于制造和操作机电转向系统的方法-CN202211496751.8在审
发明人： 盖尔盖伊·霍尔瓦特 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作转向调节器所包括的电动马达的转向系统电路布置结构，电路布置结构包括控制单元，并具有被设计成用于提供第一输入信号的第一传感器单元或者被设计成用于提供第二输入信号的第二传感器单元，第二输入信号不同于第一输入信号。控制单元不但被设计成接收由第一传感器单元提供的第一输入信号并且通过考虑这些接收到的第一输入信号为电动马达提供致动信号，而且该控制单元被设计成接收由第二传感器单元提供的第二输入信号并且通过考虑这些接收到的第二输入信号来提供致动信号。本发明还涉及一种具有这种电路布置结构的机电转向系统、一种用于制造该机电转向系统的方法以及一种用于操作该机电转向系统的方法。
转向系统电路布置结构机电以及用于制造操作方法

[发明专利]包含具有冗余睡眠模式转子位置传感器的反馈致动器的线控转向的转向系统-CN201780095477.4有效
发明人： 盖尔盖伊·霍尔瓦特 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向的转向系统，该线控转向的转向系统具有转向盘和连接至转向盘的用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(1)，其中，反馈致动器(1)包括电动马达和电子控制单元(ECU)，其中，反馈致动器(1)具有两个冗余转子位置传感器(4，5)，其中，ECU配备有睡眠模式功能，该睡眠模式功能在点火关闭的情况下，周期性地唤醒转子位置传感器(4，5)以检测并测量电动马达的转子的旋转。
包含具有冗余睡眠模式转子位置传感器反馈致动器转向系统

[发明专利]线控转向系统中的致动器的同步-CN201780094851.9有效
发明人：伊姆雷·塞派希;盖尔盖伊·霍尔瓦特 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使机动车辆的线控转向系统(1)中的反馈致动器(2)与转向致动器(5)保持同步的方法，该线控转向系统(1)具有方向盘(3)、连接至该方向盘(3)以用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(2)、多个车轮(10)以及具有电动马达(6)的转向致动器(5)，该电动马达(6)以响应于各种转向参数的检测值的方式进行操作并使车轮(10)沿所期望的方向定向，其中，反馈致动器(2)的运动与转向致动器(5)的运动同步，其中，所述方法包括下述步骤：通过至少一个角度传感器(12)来检测由车轮(10)的运动或方向盘的运动引起的电动马达的转子的旋转；如果检测到运动，则将位置变化记录在存储装置中；在点火时，根据被存储的位置变化来使反馈致动器(2)或转向致动器(5)移动，以保持反馈致动器(2)与转向致动器(5)的同步。
转向系统中的致动器同步

[发明专利]用于机动车辆的转向系统的控制装置、用于机动车辆的机电式动力转向机构和线控转向式转向系统-CN202080019172.7在审
发明人： 盖尔盖伊·霍尔瓦特 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统的控制装置，该控制装置具有装置电子器件(30)，该装置电子器件(30)布置在印刷电路板(20)上并且包括控制电子器件(31)、电力模块(32)和电流馈送部(33)，控制电子器件(31)构造成处理输入信号，以便将控制信号输出至电力模块(32)，并且电力模块(32)具有用于连接转向伺服马达以根据控制信号致动转向伺服马达的接触点(34)，其特征在于，电路板(20)被设计为刚性‑柔性电路板，该刚性‑柔性电路板具有由至少一个第一柔性部分(21)连接的至少两个刚性电路载体(22、23)，其中，控制电子器件(31)和电力模块(32)布置在电路载体(22、23)中的它们自身的一个电路载体(22、23)上并且，电路板(20)的第二柔性部分(24)形成在电力模块(32)的电路载体(23)上以用于电流馈送部(33)。本发明还涉及一种用于机动车辆的机电式动力转向机构和一种具有这种控制装置的线控转向式转向系统。
用于机动车辆转向系统控制装置机电动力机构

[发明专利]用于包括线控转向系统的机动车辆的乘员保护的方法-CN201980010930.6在审
发明人： 盖尔盖伊·霍尔瓦特 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作线控转向系统(1)的乘员保护装置的方法，所述线控转向系统(1)包括方向盘(3)和可调转向柱(4)，可调转向柱(4)连接至方向盘(3)并且可以借助于调节机构(111)在内缩位置与展开位置之间进行调节，所述线控转向系统(1)还包括反馈致动器(5)，该反馈致动器(5)可以由驾驶员借助于方向盘(3)利用驾驶员的针对转向角的请求而启动，并且响应于驾驶员的请求和机动车辆的行驶状态将反馈信号输出至方向盘(3)，所述方法包括以下步骤：检测碰撞(18)；检测放手情况或动手情况(19)；如果确认是放手情况，借助于调节机构(111)将转向柱移动至碰撞位置(22)；并且在调节过程中或在调节过程之后，触发方向盘安全气囊(23)。
用于包括转向系统机动车辆乘员保护方法

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