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[发明专利]车辆用停车机器人-CN202280011749.9在审
发明人：崔成镐;宋浚圭;白承泰;朴正宰;催完圭 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供一种车辆用停车机器人。根据本发明的一方式的车辆用停车机器人，将具有一对第一车轮和一对第二车轮的车辆抬起并停泊在停车场，可以包括：第一模块，向延伸所述车辆的一对所述第一车轮的旋转轴的方向即第一方向侧移动并能够抬起一对所述第一车轮；第二模块，配置在所述第一模块的从一对所述第一车轮朝向一对所述第二车轮的方向即第二方向侧，向所述车辆的一对所述第二车轮的所述第一方向侧移动而能够抬起一对所述第二车轮；连接杆，连接所述第一模块和所述第二模块；以及控制部，控制所述第一模块和所述第二模块。
车辆停车机器人

[发明专利]机电式制动器及其操作方法-CN202310178335.1在审
发明人：郑京镐;白承泰;崔成镐;宋浚圭 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种机电式制动器及其操作方法。根据本发明的一方面，可以提供一种机电式制动器，其包括：活塞，被设置为可前后移动，以按压垫板；动力转换单元，包括从致动器接收驱动力后旋转的主轴和与主轴连接并通过主轴的第一方向或第二方向的旋转前移或后移的螺母；以及位置调整部，与活塞内部形成的螺纹螺纹结合，从驱动马达接收旋转力后，根据旋转运动进行线性运动，并调整活塞相对于动力转换单元的相对位置，其中，位置调整部包括第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮以及联动构件。
机电制动器及其操作方法

[发明专利]电子机械制动器及其操作方法-CN202180041431.0在审
发明人： 白承泰;宋浚圭;郑京镐 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电子机械制动器及其操作方法。根据本实施例的电子机械制动器可以包括：活塞，可前后移动地设置，以按压制动垫；动力转换单元，从致动器接收驱动力，以将旋转运动转换为线性运动后提供给活塞；以及位置调整部，调整相对于动力转换单元的活塞的相对位置，动力转换单元包括：主轴，从致动器接收驱动力并旋转；以及螺母，连接到主轴，并且通过主轴的第一方向或第二方向的旋转在活塞的内侧前移或后移，从而使活塞前后移动；位置调整部包括：调整螺杆，设置在螺母的外侧并且与螺母一起旋转；第一螺纹，形成在调整螺杆的外周面；第二螺纹，形成在活塞的内周面，并且与第一螺纹啮合；以及调整器，设置在主轴和螺母之间，并且在主轴的旋转量超过预设旋转量时压缩或膨胀为原来的形状，以使螺母和调整螺杆沿第一方向或第二方向旋转，从而使活塞的相对位置前移或后移。
电子机械制动器及其操作方法

[发明专利]汽车制动器用衬垫弹簧-CN202110140670.3有效
发明人： 白承泰;吴润泳 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车制动器用衬垫弹簧，为此的本发明的一方面的汽车制动器用衬垫弹簧为，设置在衬垫载体，以在汽车制动器动作解除时以从刹车盘间隔配置有制动垫块的垫板的方向施加弹力；在所述衬垫载体配置有前侧支撑框架和后侧支撑框架，并且配置有内侧支撑梁和外侧支撑梁，以连接该各个的所述支撑框架；所述衬垫弹簧分别配置在所述内侧支撑梁和所述外侧支撑梁，在各个所述衬垫弹簧配置有回位杆，以对所述垫板施加弹力，所述回位杆为在宽度、长度、厚度中的一个以上形成相互不同。
汽车制动器用衬垫弹簧

[发明专利]机电式制动器及其动作方法-CN202180040420.0在审
发明人： 白承泰;宋浚圭;郑京镐 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：公开一种机电式制动器及其动作方法。本实施例的机电式制动器包括：活塞，其以对刹车片加压的方式能够进退地构成；动力转换单元，其从致动器接收驱动力而将旋转运动转换成线性运动来提供给活塞；及位置调整部，其调整相对动力转换单元的活塞的相对位置，动力转换单元包括：主轴，其从致动器接收驱动力而旋转；及螺母，其与主轴连接而通过主轴的第一方向或第二方向旋转而在活塞的内侧前进或后退来使活塞进退，位置调整部包括：第一螺纹，其形成于螺母的外周面；第二螺纹，其形成于活塞的内周面且与第一螺纹啮合；及调节器，其设置于主轴与螺母之间并通过主轴的旋转而使螺母向第一方向或第二方向旋转来使活塞的相对位置前进或后退。
机电制动器及其动作方法

[发明专利]机电式制动器及其工作方法-CN202180041507.X在审
发明人： 白承泰;宋浚圭;郑京镐 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明提供机电式制动器及其工作方法。根据本实施例的机电式制动器包括：活塞，其设为能够进退以便加压刹车片；动力转换单元，其从致动器接受驱动力，将旋转运动转换为线性运动并提供给活塞；以及位置调节部，其调节相对于动力转换单元的活塞的相对位置，其中，动力转换单元包括：主轴，其从致动器接受驱动力进行旋转；以及螺母，其与主轴连接，通过主轴的第一方向或者第二方向的旋转，在活塞的内侧前进或者后退，从而使活塞进退，位置调节部包括：调节螺杆，其设在螺母的外侧，与螺母一同旋转；第一螺纹，其形成于调节螺杆的外周面；第二螺纹，其形成于活塞的内周面，并且与第一螺纹啮合；以及调节器，其设在主轴与螺母之间，通过主轴的旋转使螺母以及调节螺杆向第一方向或者第二方向旋转，从而使活塞的相对位置前进或者后退。
机电制动器及其工作方法

[发明专利]制动装置-CN202210353806.3在审
发明人：金振锡;宋浚圭;白承泰 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及制动装置。制动装置包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。
制动装置

[发明专利]机电式制动器-CN202210086843.2在审
发明人： 白承泰;宋浚圭;郑京镐 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机电式制动器，其包括：动力转换器，包括螺母和心轴，螺母设置在可滑动地联接到托架的卡钳壳体的筒部中并被配置成通过从致动器接收驱动力而旋转，心轴连接到螺母并被配置成通过螺母沿第一方向或第二方向的旋转而向前或向后移动；按压构件，联接到心轴的前侧并被配置成按压垫板；以及位置调节器，拧入筒部中使得动力转换器被安装，并被配置成响应于动力转换器的操作而调节卡钳壳体的相对位置。
机电制动器

[发明专利]机电式制动系统及其控制方法-CN202210093521.0在审
发明人： 白承泰;宋浚圭;郑京镐 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：机电式制动系统及其控制方法。一个实施例的机电式制动系统包括通过马达而进行动作的机电式制动器的致动器，该机电式制动系统包括：马达驱动部，其驱动马达；及控制部，其与马达驱动部电连接，在机电式制动器为制动动作(Apply)模式时，控制部算出主轴(Spindle)的第一旋转角度，在机电式制动器为制动动作解除(Release)模式时，控制部算出主轴的第二旋转角度，在算出的第一旋转角度与算出的第二旋转角度之间存在差异时，控制部控制通知装置，以通知制动垫片的磨损状态。
机电制动系统及其控制方法

[发明专利]钞箱挡板-CN201780056715.0有效
发明人： 白承泰;李浩根;金泰康 -专利权人：晓星TNS株式会社
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07D11/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种提高开闭钞箱的媒体出入口的曲面形状的挡板的耐久性且部件之间便于组装的钞箱挡板。用于达成上述目的的本发明涉及可滑动地配置于内部储存纸质媒体的钞箱的前面与下面开闭形成于所述钞箱的前面的出入口的钞箱挡板，构成为包括向纵方向排列的多个小块板、贯通结合于位于上侧的小块板的下部与位于下侧的小块板的上部使得所述多个小块板可相对旋转的结合销。
挡板

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