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- [发明专利]全自动辣椒采摘机器人-CN202310866524.8在审
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于素华;申自辉;申梦婷;申慧君
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界首市金龙机械设备有限公司
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2023-07-14
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2023-09-29
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A01D46/30
- 本发明属于辣椒采摘技术领域，尤其为一种全自动辣椒采摘机器人，电磁机械臂可沿着车体控制柜的两侧旋转，液压缸的活塞端推动外侧连接的步进电机，使得外侧的支撑架相外伸出并靠近辣椒树，从而形成辅助式摆动效果并方向后续夹持；采摘时，内侧的橡胶垫先一步与辣椒的茎叶处进行夹持并拔出辣椒，在减速电机的减速驱动下，有效避免夹持的辣椒被挤烂；另一方面，由辣椒的形状不同，本装置可启动顶部的步进电机，其电机轴带动连接轴转动，使得底部的夹持臂旋转，从而保证辣椒的完整性；辣椒表面以及夹持臂采摘下的叶片和茎叶沿着顺着过滤板的网孔处被抽出收集箱外，从而完成辣椒采摘过程中的自清洁效果。
- 全自动辣椒采摘机器人
- [发明专利]红薯秧苗智能插苗机-CN202310866528.6在审
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于素华;申自辉;申梦婷;申慧君
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界首市金龙机械设备有限公司
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2023-07-14
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2023-09-29
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A01C11/02
- 本发明涉及农作物生产技术领域，特别涉及红薯秧苗智能插苗机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有转向轮，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有把手槽，所述固定板的外侧固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外侧固定连接有定位杆，所述固定板的内部开设有滑槽，所述螺栓的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有导杆，所述导杆的底部固定连接有刨土装置，本发明使用方便，可以快速以及精准对刨土装置的高度进行调节，同时能够自动对秧苗颗粒进行种植。
- 红薯秧苗智能插苗机
- [发明专利]一种智能机器人扒谷机-CN201910965863.5有效
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申慧君
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界首市金龙机械设备有限公司
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2019-10-12
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2023-09-15
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B65G65/22
- 本发明涉及扒谷机技术领域，具体涉及一种智能机器人扒谷机，括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，上料筒的前侧面下端为敞口状，第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上，皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，传送箱倾斜设置在履带底盘上；本发明与现有的履带扒谷机相比，通过液压缸控制上料筒相对于传送箱的位置能够实现更大范围的扒谷，能够有效解决现有履带扒谷机角度和长度固定，无法进行调节的不足，扒谷其两侧的谷物时无需改变整个扒谷机的推进路线，只需要左右移动上料筒即可实现，其效果更佳。
- 一种智能机器人扒谷机
- [发明专利]一种动力电池快换装置-CN202211089509.9在审
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黄义勇;滕峻林;申慧君;雷雄
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四川工程职业技术学院
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2022-09-07
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2023-05-05
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B60K1/04
- 本发明公开了一种动力电池快换装置，涉及新能源汽车结构技术领域。本装置包括安装支架，所述安装支架的上方设有锁止机构，所述锁止机构包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构通过机构支架设于安装支架上，所述蜗轮蜗杆机构传动连接有齿轮齿条机构；所述安装支架的下方设有导向固定机构，所述导向固定机构包括电池固定轴，所述电池固定轴设于安装支架上，所述电池固定轴上设有限位组件，所述电池固定轴的下端部设有导向锁止部；所述齿轮齿条机构设于电池固定轴内，所述导向锁止部通过齿轮齿条结构实现开闭。本装置安全性、可靠性高且操作简便，结构简单、紧凑，空间占据率小，解决了动力电池的快速更换问题。
- 一种动力电池装置
- [发明专利]汽车散粮侧卸机-CN202111364126.3有效
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申慧君;于素华;申自辉
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界首市金龙机械设备有限公司
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2021-11-17
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2023-03-03
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B65G67/28
- 本发明涉及侧卸机技术领域，公开了一种汽车散粮侧卸机，包括底座和收粮箱，所述底座上侧设有升降柱，所述升降柱顶部固定安装有支撑架，所述支撑架内滑动连接有下支架，所述下支架上侧固接有上支架，所述下支架中部设有若干组转辊，所述转辊外侧传动连接有输送带，所述输送带远离下支架一侧设有卸料组件；所述卸料组件包括基板、立板、挡板、刮板和螺纹杆，所述基板远离输送带一侧端部固接有挡板，所述挡板中部螺纹连接有螺纹杆，所述基板远离输送带一侧另一端固接有立板，所述立板端部铰接有刮板，所述刮板一端设有插槽，所述插槽内部滑动连接有插杆。可以调节刮板与输送带之间的夹角，满足不同粮食的卸料需求。
- 汽车散粮侧卸机
- [实用新型]移动式全自动扦样机-CN202121493111.2有效
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申自辉;申梦婷;于素华;申慧君
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界首市金龙机械设备有限公司
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2021-07-01
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2021-12-24
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G01N1/04
- 本实用新型涉及粮食检测设备技术领域，公开了一种移动式全自动扦样机，包括底座，所述底座上侧固定安装有立柱，所述立柱顶部设有箱体，所述箱体一侧固定安装有平移架，所述平移架内部滑动连接有滑块，所述平移架内部转动安装有丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块底部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有套管，所述套管内设有扦杆，所述扦杆中部侧壁设有若干组进料口，所述扦杆内部设有采样腔且底部设有开口，所述采样腔顶部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端伸出开口固接有挡板，解决了传统扦样机采用负压吸气取样时管道容易磨损的问题，便于控制取样后的粮食出料。
- 移动式全自动样机
- [实用新型]移动式粮食扦样机-CN202121496807.0有效
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申自辉;申梦婷;于素华;申慧君
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界首市金龙机械设备有限公司
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2021-07-01
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2021-12-24
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G01N1/04
- 本实用新型涉及扦样机设备技术领域，公开了一种移动式粮食扦样机，包括底座，所述底座上侧转动安装有立柱，所述立柱右侧滑动连接有悬臂，所述悬臂底部右端固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端通过连接板固接有扦杆，所述底座上侧固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有齿轮，所述立柱外侧固接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合连接，所述底座底侧设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有推板，所述底座内部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与推板固定连接，所述推板底侧设有若干组万向轮；所述立柱外侧固接有承重台，便于控制装置移动，保证随机性，同时满足不同高度车辆中粮食的取样。
- 移动式粮食样机
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