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[发明专利]一种基于SA-LSTM神经网络的锂电池剩余寿命预测方法及设备-CN202311183694.2在审
发明人：李来龙;赵珈卉;曹治;田龙虎;刘明义;张叙;刘浩;朱勇;王建星;刘承皓;孙悦 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提出一种基于SA‑LSTM神经网络的锂电池剩余寿命预测方法及设备，该方法引入局部切空间排列（LTSA）算法来提取HI，通过蒙特卡罗（MC）算法优化相邻点的数量，可以在间接HI和标准容量特征之间获得高相关性，从而提供更准确的RUL预测；通过将掩蔽多头自注意（MHA）模块与长短期记忆神经网络（LSTM）集成，预测网络可以成功地捕捉特征序列中的重要性，并保留有利于预测结果的长期特征，同时抑制不太有用的特征，提高了预测性能；通过设置在线自校正机制，解决HI序列固有的动态退化特性，持续监测健康因子的变化和估计精度，根据更新规则调整网络参数，允许预测网络同时减少长期迭代预测中的累积预测误差，并减轻局部波动的影响。
一种基于 sa lstm 神经网络锂电池剩余寿命预测方法设备

[发明专利]基于反馈的电池快速充电控制方法及装置-CN202311070270.5在审
发明人：李来龙;赵珈卉;曹治;田龙虎;刘明义;张叙;朱勇;王建星;刘承皓;孙悦 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于反馈的电池快速充电控制方法及装置，该方法包括：根据电池的物理特征建立多个电池特征模型；测量电池的平均温度和端子电压，并结合多个电池特征模型，估计电池的多个内部状态参数并检测电池是否发生故障；在未发生故障时，构建状态空间模型和用于优化充电时间的目标函数，并将电池电流作为控制输入，基于多个内部状态参数、空间模型和目标函数，计算控制输入的最优解，根据最优解反馈控制电池的状态；在发生故障时，通过控制电池的冷却温度来最小化温度上升，通过控制电池的放电电流减少生成的热量。该方法能够使快速充电策略适应不断变化的电池寿命，并且可以及时的主动检测出电池热故障。
基于反馈电池快速充电控制方法装置

[发明专利]电池盒上盖存储转运一体化工位器具-CN202310602953.4在审
发明人：贾留根;余涛;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;袁刚 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明提供了电池盒上盖存储转运一体化工位器具，涉及工位器具技术领域，包括：底座和缓冲部分；所述底座为方形架状结构，底座底端面焊接有四根支撑腿，四根支撑腿均与地面接触；因所述安装架为山字形结构，安装架上呈线性阵列状转动连接有第二放置挂钩，第二放置挂钩与另外一个电池盒上盖勾连，第二放置挂钩与第一放置挂钩呈交错状设置，此时可节约放置空间，实用性高，解决了零件比较大，板材薄，搬运过程中极易造成产品变形；在转运时大多通过叉车进行转运，那么在放置时叉车难以进行平稳放置，在放置过程中，如果放置过快容易导致零件变形的问题。
电池盒上盖存储转运一体化工器具

[实用新型]一种液压锁成型模具结构-CN202321274651.0有效
发明人：贾留根;余涛;田龙虎;聂国元;范飞;王兰;袁刚 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压锁成型模具结构，涉及成型模具领域，包括：模板，所述模板的底部呈左右对称焊接有四处竖立直支脚板，四处竖立直支脚板呈长条结构，且四处竖立直支脚板的底部焊接有一处安装板；所述安装板、四处竖立直支脚板以及模板共同焊接组成了一处安装架，安装架呈上下对称设置有两处，其中上侧安装架的安装板底部滑动吊装有一处液压锁凸模，且下侧安装架的安装板顶部滑动吊装有一处液压锁凹模；通过四处曲柄滑块机构左右滑移横向驱动轴可驱使四处L状插板同步相向滑移与四处滑动柱抽插松紧，一次完成对液压锁凸模或者液压锁凹模的拆卸和安装，相较于现有技术对上下冲压模块的拆卸更换维修更加便捷、省时。
一种液压成型模具结构

[实用新型]液压缸上安装支架总成检具-CN202222569281.5有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供液压缸上安装支架总成检具，属于汽车零部件检测技术领域，以解决传统的检具存在检测速度较慢，耗时较长的问题；包括基座；所述基座的顶面固定连接有检测板；所述检测板的内部设有检测插销组和定位孔；所述夹具的内部卡接有检测销；本实用新型设置了检测插销组，当待检测的液压缸上安装支架总成放置到检测板的顶面后，插入到定位孔内部，使得待检测的液压缸上安装支架总成与检测板定位到一起，利用第一检测插销、第二检测插销、第三检测插销和第四检测插销进行液压缸上安装支架总成内部的孔距、孔径检测，实现对总成孔位精度的快速检测，相比于传统的利用高度尺、卡尺等通用量具进行检测的方式，效率更高。
液压缸安装支架总成

[实用新型]一种减振器下支架总成检具-CN202222582254.1有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减振器下支架总成检具，属于检具技术领域，解决传统的检具检验效率低和精准度低的问题；包括：底板、支撑板、支架和固定柱；所述底板的下端安装有四组橡胶座；所述支撑板的下端固定在底板上，支撑板的上端设有两组插孔，插孔内安装有衬套，支撑板的上端安装有定位板，定位板上设有两组通孔，并且定位板上的两组通孔与支撑板上的两组通孔接通，定位板通过衬套安装在支撑板上；所述支架安装在支撑板上；通过主定位销、定位销A和定位销B对支架进行定位，下压压柄使顶杆后端的橡胶头挤压在支架上，从而将支架挤压在支撑板上，然后通过检测销对支架进行快速检测，实现孔位精度的快速检验，检测效率也提高至之前的3倍以上。
一种减振器支架总成

[实用新型]一种后悬置支架总成焊接机器人夹具-CN202221364541.9有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种后悬置支架总成焊接机器人夹具，属于焊接夹具领域，以解决现有的后悬置支架总成焊接机器人夹具，由于夹具组成部分无法进行拆换，适用性不强，焊接时稳定性较差，焊接精度和焊接效率较差的问题；包括底板；所述底板顶部后侧安装有立板，立板顶部焊接有顶板，底板左侧壁中间处焊接有夹具底座，夹具底座前侧壁上安装有快速压紧器，顶板顶部插接有定位柱；通过将需要焊接的后悬置支架总成部件挂接在定位柱上，然后配合定位压紧器对后悬置支架总成部件进行固定，以便提高后悬置支架总成部件与后悬置支架总成焊接时的稳定性，有利于提高焊接效率，通过对定位柱进行更换，能够提高夹具对不同后悬置支架总成尺寸的适应性。
一种悬置支架总成焊接机器人夹具

[实用新型]一种稳定臂支座总成焊接机器人夹具-CN202221421354.X有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定臂支座总成焊接机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，解决了由于夹具需要批量化生产，常用的夹具制作周期长，调整机器人的调整难度和安装生产难度较高，导致夹具便利性降低，难以保证生产效率的问题；一种稳定臂支座总成焊接机器人夹具，包括：支撑座；所述支撑座设置为方形座结构；支撑座还包括有：支撑架，支撑架设置为方形架结构，且支撑架安装设置于支撑座顶部；支撑架两侧分别安装设置有子件A和子件B；焊接工装采用圆柱销对总成零件进行快速定位，两子零件之间通过支承块限制焊接距离，能够良好的判断焊接距离。
一种稳定支座总成焊接机器人夹具

[实用新型]一种翻转臂总成焊接机器人夹具-CN202221200220.5有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转臂总成焊接机器人夹具，涉及翻转臂总成焊接夹具技术领域，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的前后两侧均延伸有凸起，底座外侧所延伸的凸起顶端面上固定连接有安装座，两处安装座的内侧均安装有电动推杆，解决了现有的翻转臂总成焊接夹具，在进行装配翻转臂总成时，无法快速的对翻转臂进行定位夹紧操作，进而存在着局限性的问题；本实用新型中，通过手动转动安装在支架前侧的调节杆带动着斜齿轮A进行转动，并通过斜齿轮A与同轴安装在主定位块底侧的斜齿轮B进行啮合传动，通过调节杆带动主定位块在翻转臂零件的内部进行转动，而主定位块采用菱形定位孔对翻转臂零件进行快速定位。
一种翻转总成焊接机器人夹具

[实用新型]一种后悬上支架总成检具-CN202221463508.1有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后悬上支架总成检具，涉及总成检具技术领域，以解决后悬上支架生产出来后，往往需要通过人工进行检测，但是常用的检具在使用的过程中，往往会采用高度尺、卡尺等通用量具来检测零件相关尺寸，导致检测效率低下，影响后续的生产效率的问题；一种后悬上支架总成检具，包括：检具底板；所述检具底板还包括有：支撑柱A，支撑柱A通过固定螺丝安装设置于检具底板顶部；支撑柱A一侧安装设置有检测件；通过检测插销与其他部件的配合，相比之前检测零件，需要高度尺、卡尺等通用量具来检测零件相关尺寸，通过总成检具，可以快速检测相关的孔距、孔径，检测效率也提高至之前的3倍以上。
一种后悬上支架总成

[实用新型]一种后悬上支架总成焊接机器人夹具-CN202221229493.2有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，涉及汽车关键零部件技术领域，包括底座，所述底座的边侧开设有四组通孔；底座的顶部固定设置有竖座，竖座的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座的顶部固定设置有顶座，顶座的边角为弧形结构；本夹具提升了工作效率，原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；解决了现有夹具制造周期较长，不利于长期快速生产的问题。
一种后悬上支架总成焊接机器人夹具

[实用新型]一种翻转臂冲压模具-CN202221261852.2有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转臂冲压模具，涉及零件加工技术领域，包括：底座和冲压部；所述底座固定连接在工作台上；所述冲压部由下模板、凹模、导向杆、上模板、凸模、弹性伸缩杆、顶杆和顶板组成，且下模板通过螺栓固定连接在底座上；通过弹性伸缩杆的设置，第一，因凸模内安装有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆头端露在凸模外面，并且弹性伸缩杆组成了零件的弹性卸料结构，从而可实现自动卸料；第二，因弹性伸缩杆头端经过打磨处理，且经过打磨处理后，弹性伸缩杆头端为弧形结构，从而可防止顶伤零件，解决了目前翻转臂加工是通过激光切割加简易成型模具实现，精度较低，且现有装置平面度以及圆度不达标，在冲压完成后需要后续继续精度加工的问题。
一种翻转冲压模具

[实用新型]一种前悬摆臂支架冲压模具-CN202221288419.8有效
发明人：贾留根;田龙虎;聂国元;李四新;范飞;王兰;罗志远 -专利权人：十堰帝尔科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前悬摆臂支架冲压模具，涉及汽车零件生产技术领域，解决了现有的冲压模具缺少必要的定位工具，在进行冲压生产时，容易导致模具之间出现偏差，从而导致产品质量下降，需要对产品外观返修，影响生产效率的问题；一种前悬摆臂支架冲压模具，包括：固定板；所述固定板采用矩形板结构；固定板的顶部设置有底模；所述底模采用矩形块结构；底模的顶部设置有上模；底模还包括有：第一定位杆，第一定位杆采用圆柱形结构；导向柱，导向柱采用圆柱形结构；通过设置有第二定位杆、导向柱、第二定位孔，确保零件本体在加工时位置一致，冲压的路径一致，从而保证加工出来的零件大小一致，保证零件的加工质量，有利于生产效率的提升。
一种前悬摆臂支架冲压模具

[发明专利]一种基于多目标寻优的多能互补系统的设计方法-CN202010224858.1有效
发明人：倪昕;王华;王葵;田龙虎;童彤;王剑钊;任鑫 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标寻优的多能互补系统的设计方法，根据风电和光电系统的资源禀赋，得到其装机容量，根据风电和光电的特性模型，建立起输出功率与装置容量的关系和综合输出功率，用火电系统和储能系统平抑光电和风电系统的波动，得出综合能源系统的整体输出功率，设定波动约束条件，并得到各系统配置容量与系统功率以及波动率之间的关系，以最小波动为目标，建立综合能源系统收益投资及碳排放关系，确定多目标的权重系数，通过多目标寻优算法，计算各子系统的设计容量，为利用将风电和光电大发时段的弃风和弃光电量通过储能系统加以利用，合理解决能源的综合利用问题提供依据。
一种基于多目标多能互补系统设计方法

[实用新型]一种后悬置横梁冲压模具-CN201922394081.9有效
发明人： 田龙虎;孟广学;邓超;秦晓君 -专利权人：十堰帝尔模具制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后悬置横梁冲压模具，包括上模板、下模板、拆卸结构、缓冲减震结构和脱离结构，所述上模板的内部设置有第一通孔，所述上模板的两端均设置有凹板，且凹板的两侧皆设置有凹槽。本实用新通过缓冲减震结构的内部依次设置有连接块、弹簧、连接柱和空心套块，弹簧的两端均固定连接有连接块，且连接块的两端均固定连接有空心套块，弹簧的内部设置有连接柱，当需要对该模具进行缓冲减震时，上模板与下模板结合进行冲压时，弹簧的两端均固定连接有连接块，连接块的两端均固定连接有空心套块，空心套块会压缩弹簧向中间移动，同时缓冲的轻微震荡会消除成型槽里液体材料里的气泡，从而实现了缓冲减震的功能。
一种悬置横梁冲压模具

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