专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法-CN202210703341.X有效
  • 李玉忍;张宏宇;梁波;田梁波 - 西北工业大学
  • 2022-06-21 - 2023-04-28 - B60T8/174
  • 本发明公开了一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法,首先建立全电防滑刹车系统整体模型,对全电防滑刹车系统进行坐标变换,并进行反馈线性化处理,得到线性标准系统;将系统参数变化以及未建模动态归结为系统集总扰动项,构成扩展系统;设计有限时间观测器对系统状态量以及集总扰动进行在线估计;构造防滑刹车控制系统目标函数;对防滑刹车控制系统在预测时域内的系统状态量进行预测;根据滑移率的参考值和扰动观测值,求解控制序列在预测时域内的参考值;最小化目标函数,依据目标函数解析解,求取状态反馈控制器对应的最优控制增益。本发明能够提高飞机在滑跑过程中的刹车效率、平稳性及安全性,同时降低刹车控制器在线计算量。
  • 一种针对飞机防滑刹车系统闭环形式模型预测控制方法

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