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[发明专利]一种用于药品输送的折叠式药斗以及升降装置-CN202310864102.7在审
发明人：要志文;褚良凯;周冰超;环桂申;缪克军;谢志健;崔大海;徐建军 -专利权人：海尔生物医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于药品输送的折叠式药斗以及升降装置。折叠式药斗，包括后段药斗和前段药斗；后段药斗包括由后上向前下倾斜的第一底板和左右两侧的第一侧板；前段药斗包括第二底板和左右两侧的第二侧板；第一底板的底侧靠前的位置与第二底板的底侧靠后的位置通过铰链连接。升降装置，包括箱体；箱体内设置有多层的放筐斗；放筐斗的侧面开口；箱体相对应的位置设置有放筐窗口；箱体内的后侧还设有升降组件；升降组件的升降端安装有前述的折叠式药斗。本发明的一种用于药品输送的折叠式药斗，折叠式设计，出药速度快，操作空间小；根据折叠式药斗的设计，升降装置可有效的减少药筐的层间距，充分利用空间，在有限高度的限制下，可提供更大的容量。
一种用于药品输送折叠式以及升降装置

[发明专利]一种料箱倾倒机构以及基于该机构的自动补药系统-CN202310799498.1在审
发明人：要志文;褚良凯;周冰超;环桂申;缪克军 -专利权人：海尔生物医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种料箱倾倒机构以及基于该机构的自动补药系统。一种料箱倾倒机构，包括安装架、与安装架装配的翻转机构；安装架上安装有第一料箱输送线；安装架的前端设置有料箱挡板组件，安装架还安装有夹爪组件，夹爪组件包括分别位于安装架左右两侧的夹爪；夹爪组件与安装架还设置有夹爪驱动机构。自动补药系统，包括料箱倾倒机构，还包括第二料箱输送线和药品输送线缓存池；第二料箱输送线与料箱倾倒机构的第一料箱输送线的后端对接；药品输送线缓存池设置于料箱倾倒机构的前下方。本发明替代人工，自动的进行料箱倾倒操作，设计合理，动作流畅；药品从阴凉库的放货架至补药机全程自动输送，大幅提高补药效率。
一种倾倒机构以及基于自动补药系统

[发明专利]用于静脉用药的全自动冲配机构-CN202110952152.1在审
发明人：杨峰;环桂申 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。
用于静脉用药全自动机构