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[实用新型]一种可穿戴式上肢外骨骼机器人-CN202223081283.6有效
发明人：张林帅;顾硕鑫;肖金;黄彪;王雨柯;何咏桔 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，包括相配合的上臂固定机构、下臂固定机构，以及将大臂固定机构、小臂固定机构转动连接的传动机构，所述大臂固定机构上的大臂支撑架、小臂固定机构上的小臂支撑架分别被配置为采用贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构；其中，所述大臂支撑架、小臂支撑架上均设置有对应的固定孔，以通过固定机构将大臂支撑架、小臂支撑架固定在人体的大小臂上。本实用新型提供一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，其通过将大、小臂支撑架均设计为贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构，以增加机器人设备与人体的贴合度和紧密度，固定效果更好。
一种穿戴上肢骨骼机器人

[实用新型]离型膜接料缓冲架-CN201822268434.6有效
发明人：王方志;王雨柯;杨文斌;王亚东 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离型膜制备设备，公开了一种离型膜接料缓冲架，包括框架和多个辊筒；所述辊筒包括两个固定辊、两个调节辊和一个张力辊；所述框架底部两侧均设置有两个调节电机，所述每个调节电机上设置有竖直的调节丝杆；所述调节辊两端设置有丝杆螺母；所述丝杆螺母安装在调节丝杆上；所述张力辊两端均设置有张力传感器；所述张力传感器和调节电机电性连接于外部控制单元。该离型膜接料缓冲架，可以实现不停机接料，并对离型膜的张力进行闭环检测，有效减少离型膜的浪费。
离型膜接料张力传感器丝杆螺母缓冲架张力辊辊筒丝杆电机外部控制单元本实用新型闭环检测电机电性有效减少制备设备不停机固定辊辊两端竖直

[实用新型]多辊筒涂布装置-CN201822238571.5有效
发明人：王亚东;王方志;刘国生;王雨柯 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及离型膜制备技术领域，公开了一种多辊筒涂布装置，包括外壳、转移钢辊、转移胶辊和压辊；其特征在于：所述转移钢辊包括第一钢辊和第二钢辊；所述转移胶辊包括第一胶辊和第二胶辊；所述第一钢辊、第一胶辊、第二钢辊和第二胶辊依次排列且相邻的滚筒相互靠紧；所述第一钢辊和第一胶辊两端之间设置有挡板，第一钢辊和第一胶辊之间的间隙为胶槽；所述第二钢辊两端设置有刮板；所述刮板安装在刮板轴上；所述刮板轴两端安装在该涂布装置的外壳上；所述压辊两端的压辊轴上各设置有一个调节气缸。本实用新型的多辊筒涂布装置可以使得涂布到离型膜上的胶层厚度更加均匀。
钢辊胶辊涂布装置本实用新型转移钢辊转移胶辊多辊筒刮板轴离型膜刮板压辊制备技术领域胶辊两端两端设置依次排列挡板压辊轴滚筒胶槽胶层靠紧气缸

[实用新型]胶液添加装置-CN201822241835.2有效
发明人：刘国生;王方志;鲍承儒;王雨柯;王亚东 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及离型膜制备设备技术领域，公开了一种一种胶液添加装置，包括胶槽和添加槽；所述胶槽和添加槽相邻；所述胶靠近添加槽的一侧设置有漏胶管；所述添加槽上设置有供料泵；所述添加槽上方还设置有液位感应机构；所述液位感应机构电性连接于液位显示机构；所述胶槽和添加槽内均设置有一个超声波振动棒；所述超声波振动棒电性连接于超声波振动机构。本实用新型的胶液添加装置，可以避免操作人员直接与涂布装置接触，提高了安全性。
添加槽添加装置胶槽胶液超声波振动棒液位感应机构本实用新型电性连接超声波振动机构液位显示机构涂布装置制备设备供料泵离型膜漏胶

[实用新型]离型膜双向涂布装置-CN201822238720.8有效
发明人：王亚东;王方志;王雨柯;杨文斌 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及离型膜制备技术领域，公开了一种离型膜双向涂布装置，包括涂胶辊、固定辊和刮刀组件；所述涂胶辊下部设置有胶槽；所述涂胶辊通过涂胶电机带动旋转；所述固定辊共有两个，两个固定辊对称分布于涂胶辊两侧；所述刮刀组件设置于涂胶辊下方；所述刮刀组件包括正向刮刀、反向刮刀和调节轴；所述正向刮刀和反向刮刀均通过调节板安装在调节轴上；所述调节轴通过调节电机驱动。所述正向刮刀可以在涂胶辊正向旋转时控制涂胶层的厚度，将多余的胶液从涂胶辊上挂下，使其落回胶槽中；反向刮刀可以在涂胶辊反向旋转的时候控制涂胶层厚度，将多余的胶液从涂胶辊上挂下，使其落回胶槽中；从而实现双向涂布。
涂胶辊刮刀刮刀组件双向涂布固定辊离型膜正向回胶槽涂胶层胶液制备技术领域本实用新型电机带动电机驱动对称分布正向旋转调节板胶槽涂胶

[实用新型]一种离型膜在线二级烘干装置-CN201822268414.9有效
发明人：王方志;刘国生;杨文斌;王雨柯;王明波;王亚东 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种离型膜在线二级烘干装置，包括沿离型膜行走方向依次设置的第一烘干器和第二烘干器，离型膜从薄膜涂胶机引出，经过第一主动辊后进入第一烘干器，第一烘干器为箱式结构，一烘干器内开有供离型膜通过的通道，第一烘干器的箱底具有从动辊组合，离型膜置于从动辊组合上，第一烘干器的顶端设置有电加热丝，电加热丝的下方在第一烘干器的侧壁上相对的设置有风扇，风扇的下方设置有散热板，第一烘干器与第二烘干器之间沿着离型膜行走方向依次设置有第二主动辊，从动辊，第三主动辊，第四主动辊，其中在第三主动辊的上方设置有鼓风机。本实用新型烘干效果显著，不会对离型膜的品质造成不利的影响。
烘干器离型膜主动辊从动辊本实用新型电加热丝烘干装置依次设置风扇鼓风机顶端设置箱式结构散热板涂胶机侧壁烘干内开薄膜

[实用新型]离型膜竖直烘烤固化装置-CN201822270291.2有效
发明人：王亚东;王方志;刘国生;杨文斌;王雨柯 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离型膜制备设备，公开了一种离型膜竖直烘烤固化装置，包括UV固化机，烘烤通道；所述烘烤通道水平部分内设置有一个温度传感器；所述烘烤通道上连接有热风管道；所述烘烤通道上还连接有废气管道；所述UV固化机的出口连接于烘烤通道；所述烘烤通道入口导向辊和出口导向辊。采用UV固化机对离型膜表面的胶液进行固化，UV固化机的温度最高可达到上千度，可以在迅速将胶液固化；由于UV固化机的高速固化作用，烘烤通道的长度也可以大幅度缩短，减少了占地面积。
烘烤通道离型膜烘烤固化胶液竖直固化本实用新型出口导向辊入口导向辊温度传感器出口连接废气管道高速固化热风管道制备设备

[发明专利]离型膜竖直烘烤固化装置-CN201811640477.0在审
发明人：王亚东;王方志;刘国生;杨文斌;王雨柯 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种离型膜制备设备，公开了一种离型膜竖直烘烤固化装置，包括UV固化机，烘烤通道；所述烘烤通道水平部分内设置有一个温度传感器；所述烘烤通道上连接有热风管道；所述烘烤通道上还连接有废气管道；所述UV固化机的出口连接于烘烤通道；所述烘烤通道入口导向辊和出口导向辊。采用UV固化机对离型膜表面的胶液进行固化，UV固化机的温度最高可达到上千度，可以在迅速将胶液固化；由于UV固化机的高速固化作用，烘烤通道的长度也可以大幅度缩短，减少了占地面积。
烘烤通道离型膜烘烤固化胶液竖直固化出口导向辊入口导向辊温度传感器出口连接废气管道高速固化热风管道制备设备

[发明专利]一种离型膜在线二级烘干装置-CN201811640378.2在审
发明人：王方志;刘国生;杨文斌;王雨柯;王明波;王亚东 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种离型膜在线二级烘干装置，包括沿离型膜行走方向依次设置的第一烘干器和第二烘干器，离型膜从薄膜涂胶机引出，经过第一主动辊后进入第一烘干器，第一烘干器为箱式结构，一烘干器内开有供离型膜通过的通道，第一烘干器的箱底具有从动辊组合，离型膜置于从动辊组合上，第一烘干器的顶端设置有电加热丝，电加热丝的下方在第一烘干器的侧壁上相对的设置有风扇，风扇的下方设置有散热板，第一烘干器与第二烘干器之间沿着离型膜行走方向依次设置有第二主动辊，从动辊，第三主动辊，第四主动辊，其中在第三主动辊的上方设置有鼓风机。本发明烘干效果显著，不会对离型膜的品质造成不利的影响。
烘干器离型膜主动辊从动辊电加热丝烘干装置依次设置风扇鼓风机顶端设置箱式结构散热板涂胶机侧壁烘干内开薄膜

[发明专利]离型膜接料缓冲架-CN201811640418.3在审
发明人：王方志;王雨柯;杨文斌;王亚东 -专利权人：世星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种离型膜制备设备，公开了一种；离型膜接料缓冲架，包括框架和多个辊筒；所述辊筒包括两个固定辊、两个调节辊和一个张力辊；所述框架底部两侧均设置有两个调节电机，所述每个调节电机上设置有竖直的调节丝杆；所述调节辊两端设置有丝杆螺母；所述丝杆螺母安装在调节丝杆上；所述张力辊两端均设置有张力传感器；所述张力传感器和调节电机电性连接于外部控制单元。该离型膜接料缓冲架，可以实现不停机接料，并对离型膜的张力进行闭环检测，有效减少离型膜的浪费。
离型膜接料缓冲架张力传感器丝杆螺母张力辊辊筒丝杆电机外部控制单元闭环检测电机电性有效减少制备设备不停机固定辊辊两端竖直

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