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[发明专利]一种具备电源切换功能的冗余车载控制单元及其控制方法-CN202310228429.5在审
发明人：任鑫;王文杰;吴雪鹏;王雅霖 -专利权人：北京英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备电源切换功能的冗余车载控制单元及其控制方法，包括冗余系统A、冗余系统B与冗余执行单元，所述冗余系统A包括电源模块A、电源预处理单元A、电压保持单元A、电源管理单元A、微控制器A、驱动单元A、开关选择模块1、开关选择模块2，所述电源模块A的输出端电性连接设置有电源预处理单元A。本发明使用效果好，保证转向助力不会有明显改变，当电源A和电源B在使用过程中，有一个出现故障后，可以在短时间内切换由另一个电源对整个系统供电，保证系统继续正常工作，从而实现了自动检测并消除故障的功能。
一种具备电源切换功能冗余车载控制单元及其方法

[发明专利]一种车载冗余控制单元的主动式主辅切换控制方法-CN202310228430.8在审
发明人：任鑫;王雅霖;吴雪鹏;王文杰 -专利权人：北京英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载冗余控制单元的主动式主辅切换控制方法，包括，对信号进行故障监测得到其故障状态，对故障状态进行故障分析，输出系统的健康度，进而判断是否进行主辅切换，并且以何种方式进行主辅切换；冗余控制单元的主辅切换方法的实现：电源电压信号、CAN通信信号、冗余转角信号、冗余转矩信号经过电源管理单元，通信管理单元，传感器处理单元，传输到故障监测单元。本发明以故障监测和故障分析相结合的方式对冗余控制单元进行系统健康度评估，利用系统健康度的评估结果在合适的时间进行主动式的主辅切换，不仅提升系统的舒适性、安全性，同时为驾驶员带来更好的驾驶体验。
一种车载冗余控制单元主动式主辅切换方法

[发明专利]一种混合大规模MIMO系统导频优化设计方法和装置-CN202111356025.1有效
发明人： 王雅霖;蔡云龙;李旻;赵民建 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种混合大规模MIMO系统导频优化设计方法和装置。其中，一种混合大规模MIMO系统导频优化设计方法，包括确定信道估计均方误差表达式，构建令信道估计均方误差最小化的优化问题；基于分式规划方法，对优化问题进行等价表示得到转换后的等价优化问题；基于块坐标下降方法，将等价优化问题分解为至少两个子问题，通过子问题的迭代求解，确定等价优化问题的优化结果。采用上述方案的本申请以信道估计均方误差最小化为目标，联合优化导频，ADC量化精度以及混合波束成形器，控制干扰，以低成本、低功耗，低复杂度的方式有效地提高多用户大规模MIMO系统信道估计质量，从而提高多用户大规模MIMO系统的传输效率，改善通信质量。
一种混合大规模 mimo 系统优化设计方法装置

[实用新型]防近视提醒器-CN201920602015.3有效
发明人：王险峰;赵玲;张欣;张宏宇;游博洋;郭光亿;王雅霖 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型属于预防近视设备技术领域，尤其为一种防近视提醒器，包括底座，所述底座的底部固定安装有吸盘，底座的上方设有支撑柱，支撑柱的底部开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹安装有第一丝杆，第一丝杆的底端延伸至第一螺纹槽外并与底座的顶部固定连接，支撑柱的顶部固定安装有横杆，横杆的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的一端延伸至滑槽外并固定安装有连接块，滑杆的顶部开设有位于滑槽内的卡槽。本实用新型结构简单，经济实用，操作便捷，能够根据使用者的身高大小，便于对挡板进行水平调节，对托板进行高度调节，对使用者的坐姿进行矫正和提醒，能够有效的预防近视发生。
滑槽底座螺纹槽支撑柱滑杆防近视提醒器本实用新型第一丝杆横杆吸盘设备技术领域有效的预防挡板高度调节滑动安装经济实用水平调节预防近视内螺纹延伸底端托板坐姿矫正近视身高

[发明专利]一种高效拖把-CN201510166788.8有效
发明人： 王雅霖 -专利权人： 王雅霖
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本发明提出一种高效拖把，包含拖布、主体和轴心三大部分。本发明所述拖把的拖布上设计有2至4组清洁条，每组清洁条可以分别作为一个整体独立进行拖地工作；已使用过的脏污清洁条可以随着轴心头移动至主体头中暂时保存；所述主体头为内空结构，内部有空间可容纳轴心头及1至3组清洁条；待各组清洁条均被使用后，使全部清洁条移出主体头并取下进行统一清洗。因为本发明可以减少清洗次数，提高工作效率，而且操作方便、结构简单，所以本发明提出的一种高效拖把更适合于各种家庭及办公场所使用。
一种高效拖把

[实用新型]引流袋-CN201120110371.7无效
发明人：朱惠瑛;周彩存;李玉梅;王雅霖 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61M27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引流袋，包括引流袋、上引流管和下引流管，所述上引流管和下引流管分别设置在所述引流袋的两端，所述引流袋还包括阀门以及与胸腔引流管管口相适配的接头，所述接头设置在上引流管的管口处，所述阀门设置在下引流管上，所述引流袋的容量为1000ml，所述接头为外螺旋式接头。本实用新型引流袋功能简单、实用性强、衔接紧密，而且临床使用方便，利于操作。
引流