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[发明专利]一种可变成穴联合施肥装置-CN202310846156.0在审
发明人：郑乐;王邦追;杨怀诚;梁鹏飞;张富贵;喻丽华;温宇鑫;余帅振;席昌钱 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变成穴联合施肥装置，涉及农业种植技术领域，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块；成穴组件，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管；施肥机构，所述施肥机构在施肥导管的连接作用下，将肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。解决了现有人工施肥效率低，无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，严重影响作业效率的问题，实现了成穴和施肥同步进行，并针对性调整成穴深度的目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率的技术效果。
一种变成联合施肥装置

[发明专利]一种双铲式可调打穴施肥混合装置-CN202310830955.9在审
发明人：郑乐;王邦追;杨怀诚;梁鹏飞;张富贵;喻丽华;温宇鑫;余帅振;席昌钱 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。
一种双铲式可调施肥混合装置

[发明专利]一种基于滚珠花键的打穴施肥装置-CN202310813188.0在审
发明人：郑乐;王邦追;杨怀诚;梁鹏飞;张富贵;喻丽华;温宇鑫;余帅振;席昌钱 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚珠花键的打穴施肥装置，涉及农业打穴施肥技术领域，所述装置包括：肥箱；肥量调节器，所述肥量调节器位于所述肥箱中，用于定量控制所述肥箱中的肥料传送量；滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与所述肥量调节器连接；滚珠花键套，所述滚珠花键套通过滚珠与所述滚珠花键轴结合，且通过所述滚珠花键套控制所述滚珠花键轴旋转下降运动；电机，所述电机与所述滚珠花键套转动连接，用于带动所述滚珠花键套旋转运动；钻头调节装置，所述钻头调节装置与所述滚珠花键轴螺纹连接；钻头，所述钻头位于所述钻头调节装置下方，通过所述钻头调节装置调节所述钻头的打穴半径。达到提高打穴施肥装置可控调节性的技术效果。
一种基于滚珠花键施肥装置

[发明专利]一种种子撒播排种装置-CN202310110870.3在审
发明人：郑乐;章鑫鹏;张富贵;张龙;喻丽华;温宇鑫;王邦追;梁鹏飞 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种种子撒播排种装置，涉及播种装置技术领域，包括：箱体；排种轮，所述排种轮安装于所述箱体的播种面，用于将种子排出所述箱体；传动轴，所述排种轮过盈配合所述传动轴；导种工作曲面，所述导种工作曲面安装于所述箱体的播种面，且所述导种工作曲面的安装高度低于所述排种轮的安装高度；分流板，所述分流板安装于所述导种工作曲面的末端，解决了当前播种设备多适用于开沟条播，致使作业能耗高、成本大，且作业效益低，同时影响最终的作业能效，对于单位播种量与播种位置的把控精准度不足的性能劣势，通过进行装置结构与运行机制的优化，基于实际播种需求合理进行种子的撒播控制，实现效益最大化，提高播种精密度的技术效果。
一种种子撒播装置

[发明专利]一种太子参直播播种机-CN202210667383.2有效
发明人：张龙;郑乐;张富贵;张明生;王邦追;梁鹏飞 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
一种太子参直播播种机

[实用新型]一种烤烟上炕装置-CN202223184612.X有效
发明人：陈代荣;郑乐;王邦追;孙红权;艾永峰;潘锋华;周兴华;陈勇华;莫江;张富贵;张龙 -专利权人：贵州省烟草公司铜仁市公司;贵州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟上炕装置，其中，包括：吊架；第一升降组件，所述第一升降组件设于所述吊架的一端；第二升降组件，所述第二升降组件设于所述吊架的另一端，且所述第一升降组件和所述第二升降组件完全相同，且沿着所述吊架两端互相对称；控制组件，所述控制组件和所述第一升降组件，以及所述第二升降组件电连接或通信连接；其中，通过所述第一升降组件和所述第二升降组件控制烟叶的升降。解决了现有技术中的烤烟上炕设备，由于自动化程度无法满足需求，导致存在工作效率较低的技术问题。
一种烤烟装置

[发明专利]一种地轮机构-CN202210686399.8在审
发明人：郑乐;梁鹏飞;王邦追;张龙;张富贵 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地轮机构，涉及机械结构设计技术领域，包括地轮主体、多个外翼板、多个变径连接件、变距控制盘，地轮主体与变距控制盘的轴心相连接，多个外翼板均匀的转动连接在所述地轮主体的圆周上，多个变径连接件的一端与所述多个外翼板靠近所述地轮主体的轴心的一端转动连接，另一端均匀的转动连接在所述变距控制盘的圆周上，变距控制盘通过所述变距控制盘的转动，带动所述多个变径连接件移动，改变所述多个外翼板构成的地轮外径，解决了现有技术中存在的使用的播种机的地轮结构缺少对地轮外径的调控，使得工作进程中不能依据土壤性质对地轮外径进行针对性调控的技术问题，实现了地轮机构外径的精准调控。
种地轮机

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