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[实用新型]一种禽类腿部固定挂钩-CN202321401985.X有效
发明人：徐长建;杜崇刚;曹民智;王进皎;邹俊杰 -专利权人：青岛锐智智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种禽类腿部固定挂钩包括：安装板、导向装置、转向架、销钉、第一轴和固定架，安装板前后两侧分别形成和第一通孔和第二通孔，两个导向装置分别位于第一通孔和第二通孔上方，两个销钉分别向上穿过第一通孔和第二通孔并与导向装置连接，第一通孔为长条形，穿过第一通孔的销钉与第一通孔滑动连接，转向架位于安装板下方并通过第一轴与安装板转动连接，转向架与固定架固定连接，固定架左右两侧分别形成有固定槽。本实用新型的前侧的导向装置在转弯时相对后侧的导向装置前后移动，解决了两个导向装置的距离不能改变造成的固定挂钩的转向卡顿的问题；通过在销钉下方设置定位槽，使装配时与工装配合的销钉不会转动，提高了装配的效率。
一种禽类腿部固定挂钩

[实用新型]一种去鸡叉骨总成-CN202320779231.1有效
发明人：徐长建;杜崇刚;曹民智;王进皎;邹俊杰 -专利权人：青岛锐智智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去鸡叉骨总成，包括：安装架、安装块、第一滑块、后刀、侧刀、固定块、第三滑杆、T形导轨，安装架与第三滑杆固定连接，安装块沿第三滑杆方向运动，后刀与安装块固定连接，安装架左右两侧分别与T形导轨固定连接，第一滑块与T形导轨滑动连接，侧刀与第一滑块固定连接，固定块位于后刀和侧刀之间，固定块与安装架固定连接，固定块下方形成有弧形槽，固定块内部形成有通道，通道与弧形槽相连通。本实用新型使用扭簧驱动翻转板压住鸡胸盖，避免了鸡胸盖在运动的过程中晃动，解决了鸡胸盖位置不准确的问题；通过向鸡叉骨喷出向下运动的压缩空气，驱动鸡叉骨向下运动脱离弧形槽，解决了鸡叉骨容易被卡住造成无法下落的问题。
一种去鸡叉骨总成

[实用新型]一种鸡胸盖去皮总成-CN202320683564.4有效
发明人：杜崇刚;徐长建;曹民智;王进皎;邹俊杰 -专利权人：青岛锐智智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸡胸盖去皮总成，包括：转动架、去皮轮、清理轮、水排和喷头，所述去皮轮的上下两端分别与转动架转动连接，所述清理轮的上下两端分别与转动架转动连接，所述水排与转动架固定连接，所述水排与多个喷头固定连接且相连通，所述喷头指向去皮轮和清理轮之间的间隙，所述水排通过软管与供水装置相连通。本实用新型在使用清理轮机械清理去皮轮的同时，使用多个喷头向去皮轮和清理轮喷水，将油脂和碎屑冲下，减少了去皮轮和清理轮表面的油脂，从而降低了细菌的数量，解决了去皮轮上的油脂容易滋生细菌，造成鸡胸盖受到细菌污染问题。
一种鸡胸去皮总成

[实用新型]一种切割鸡大胸总成-CN202320697470.2有效
发明人：杜崇刚;徐长建;曹民智;王进皎;邹俊杰 -专利权人：青岛锐智智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D1/147 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割鸡大胸总成，包括：切割刀、机架、弯板和滑轨，两个滑轨分别位于上下两侧且均相对机架位置固定，所述切割刀和弯板分别位于滑轨后侧，所述弯板位于切割刀的右侧，所述弯板的右侧向下弯曲，所述弯板与机架固定连接。本实用新型通过上下两个滑轨将固定架在上下方向上限位，避免了固定架和鸡胸盖的震动，通过弯板托起下垂的鸡胸盖，避免了鸡胸盖下垂，使切割刀在正确的位置切割，解决了在切割鸡大胸时切割位置出现偏差的问题。
一种切割鸡大胸总成

[发明专利]一种鸡中翅切割装置及其切割方法-CN202210405965.3有效
发明人：尹训龙;曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡中翅切割装置及其切割方法，其中，方法包括：将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测屠鸡的质量M0，并根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，控制模块基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带，传送组件进行输送，第一切割组件通过扫描模块对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。本发明通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
一种鸡中翅切割装置及其方法

[发明专利]一种食品称重分级机-CN202210317894.1有效
发明人：徐长建;曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及重量分级技术领域，公开了一种食品称重分级机，包括：若干料盒单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、速度检测装置和控制箱；料盒单元、速度检测单元与控制箱电连接；控制箱包括采集单元和控制单元；采集单元与控制单元电连接；采集单元用于获取料盒单元的实时运转速度V0，并实时监测每一料盒单元的重量是否发生变化，获取发生重量变化的相邻的料盒单元之间的时间间隔Tm；控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对料盒单元的实时运转速度V0进行调整；本发明的称重分级机不仅能够监控食品质量，还可以自动调节运转速度，进而提高称重分选效率。
一种食品称重分级

[发明专利]全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法-CN201611263375.2有效
发明人：曹民智;王进皎;赵炳琪 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种结合打码机与贴标机同时工作的全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法。包括一体机的矩形框架平台本体，平台底部中空，车体上安装有筒装袋膜的可推拉小车放置其平台底部；筒装袋膜的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块、色标检测器和袋膜切割装置。本发明的优点在于：本设备将贴标、打码、制袋可以一气呵成，且完成后的物料整齐收集放置，设备安全可靠，耗能少；通过PLC控制，实现无人化操作，可有效减少人工的劳动量，减少工人成本，提高生产效率，可在工业上推广使用。
全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法

[发明专利]一种用于称重式分级机的自动化控制系统-CN202210873812.1有效
发明人：曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于称重式分级机的自动化控制系统，涉及智能控制领域，该系统包括：图像采集模块，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次产品对应的托盘；托盘分级模块，用于对托盘进行重量分级并确定托盘对应的目标出料口；调速系数计算模块，用于根据单一性确定出需要进行传送速度调节的目标批次以及目标批次的调速系数；权重计算模块，用于获取每个区段的权重系数；速度调节模块，用于根据每个目标批次中托盘到目标出料口之间的距离、权重系数、调速系数和原始传送速度得到对应的目标批次调节后的传送速度，本发明能够自适应的调节传送速度，提高了称重分级的效率。
一种用于称重分级自动化控制系统

[发明专利]一种用于定量包装多头组合秤的自动控制系统-CN202210785156.X有效
发明人：曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于定量包装多头组合秤的自动控制系统，该系统通过图像采集模块采集多帧物料图像；通过图像处理模块获取相邻两帧物料图像的变化区域的二值图像，识别二值图像的多个连通域并得到对应的中心点坐标；获取每个连通域对应的图像部分区域；获取集料槽出口的圆心；通过位置近似性获取模块以每个连通域作为目标连通域，获取目标连通域与备选同一连通域的位置近似性；通过匹配度获取模块获取目标连通域与备选同一连通域的匹配度；通过自动控制模块控制不同组合斗的下料间隔时间。本发明能够自适应调节多头组合秤的不同组合斗的下料间隔时间，在保证不堵塞的前提下，以最快速度下料。
一种用于定量包装多头组合自动控制系统

[发明专利]一种具备清洗功能的在线去皮机-CN202210882191.3在审
发明人：徐落金;曹民智;王信生;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备清洗功能的在线去皮机，包括机架，所述机架上固定安装有冲洗机构、送料机构和去皮机构，所述机架的底部固定安装有二次清洗机构，所述二次清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的正面固定安装有第一水泵，所述第一水泵的出水端连通有清洗管，所述清洗管的底部连通有清洗喷头，所述清洗箱的底部固定安装有污水箱，所述污水箱的顶部固定镶嵌有网板。本发明具备去皮后清洗的优点，解决了目前的食品在线去皮机在对食品进行去皮后，不便于对食品表面的污染物进行二次清洗，容易影响食品的后续加工，需要工作人员进行手动清洁，降低了食品加工效率的问题。
一种具备清洗功能在线去皮

[发明专利]一体式在线鸭掌机-CN202110115246.3有效
发明人：吴要庆;曹民智;郝保云;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一体式在线鸭掌机，包括框架总成、主动套总成、从动套总成、开皮刀总成、开骨刀总成、割筋平刀总成、割筋圆刀总成、齿链涨紧总成和拐角轮总成，框架总成包括工作平台、支架，支架通过连接附件设置成框架模式，上方固定安装工作平台，从动套总成、开皮刀总成、开骨刀总成、割筋平刀总成、割筋圆刀总成、齿链涨紧总成和拐角轮总成均通过连接附件安装设置在工作平台上，多个所述拐角齿轮安装设置在多个工位的附近，齿链依次绕过多个拐角齿轮、齿链轮和涨紧齿轮安装设置。本发明实现鸭掌分离自动化，降低人员数量，对操作人员技能要求低，降低人员劳动强度，提高生产效率，操作简单，本设备为自动化设备，操作安全系数高。
体式在线鸭掌机

[实用新型]一种高效的单入三出步进式水平移栽机-CN202122135200.6有效
发明人：高晓臣;曹民智;马春雷;赵炳琪;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效的单入三出步进式水平移栽机，包括机架、电机箱、输送带、移栽带和中间滚筒，电机箱固定安装在机架上，机架上还设置有主动辊轴和从动辊轴，主动辊轴与电机箱的输出轴连接，主动辊轴和从动辊轴上设置有移栽带，移栽带上设置有挡板，两个移栽带中间安装有中间滚筒，中间滚筒安装在滚筒支架上，滚筒支架固定在机架上，滚筒支架上还安装有移栽带支撑架，移栽带支撑架托住移栽带，中间滚筒的中心轴上安装有滚筒驱动装置，移栽带的从动辊轴上设置有移栽带张紧装置，输送带设置于移栽带的对立两侧位置以及端部。本实用新型实现的物料分流可满足较大范围内的运输要求，适用的范围更大，物料的重量可大，输送速度也较快。
一种高效单入三出步进水平移栽

[实用新型]一种投料机的托持轴承结构-CN202122109623.0有效
发明人：杨超;曹民智;邓学莹;李志旭;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料机的托持轴承结构，包括托持轴承装配体，所述托持轴承装配体由轴承座、轴承柱、深沟球轴承以及配套螺栓、螺母组成，所述轴承座包括底座板以及垂直于底座的支撑板，所述底座板的两端设置有第一安装孔，所述支撑板设置有2个，2个所述支撑板上均设置有第二安装孔，2个支撑板之间设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与轴承座之间通过固定件进行安装固定，所述固定件由配套的螺栓、螺母构成。本实用新型通过托持轴承固定在底座上，轴承座上的深沟球轴承与轮盘装配体的底盘相切，通过调节轴承柱的高度来调节轴承位置，从而确保了轮盘在运转过程中的平衡性。
一种投料轴承结构

[实用新型]一种用于连续式油炸机的提升装置-CN202121542464.7有效
发明人：高晓臣;曹民智;王进皎 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于连续式油炸机的提升装置，包括吊装支架、电动葫芦、罩子、罩内横撑、连杆、上网带层、下网带层、加热管层和电控箱，吊装支架包括支腿、上横梁、斜撑和安全销，上横梁固定安装在两个支腿之间，上横梁上安装有电动葫芦安装座，下方设置有电动葫芦，电动葫芦连接吊装梁，吊装梁固定在罩子两端，罩子上设置有导向轮，以支腿为导轨，罩子内安装有罩内横撑，连接安装连杆，分别与上网带层和下网带层连接，下网带层外侧通过吊装板连接加热管层。本实用新型极大的降低了工作人员的劳动强度，提升过程安全可靠，方便操作，支腿上的接近开关实现油炸机的升降装置的自动化工作。
一种用于连续油炸提升装置

[发明专利]一种便于袋膜搭接的切膜装配结构-CN202111002464.2在审
发明人：杨超;曹民智;邓学莹;李志旭;王进皎;杜崇刚 -专利权人：青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于袋膜搭接的切膜装配结构，包括切膜固定板、推拉夹固定板、切膜气缸固定板、气缸、切膜板、推拉夹固定板、丝杆、胶带固定板，切膜固定板上固定有切膜板，切膜板上安装设置有刀片开口位置，切膜固定板与绕膜辊筒的连接处设置有切膜辊筒装配件，切膜板的内边侧设置有切膜气缸固定板，切膜气缸固定板上安装有气缸，气缸连接气缸压膜柱，气缸还连接控制有丝杆和长丝杆，切膜固定板连接固定有胶带固定板，胶带固定板上设置有胶带固定轴，切膜板的上部设置有绕膜辊筒，切膜固定板的内侧部设置有推拉夹固定板、推拉夹上固定板、推拉夹气动夹钳。本发明能够有效控制新袋膜和旧袋膜粘连位置准确性，缩短袋膜更换时长，减少袋膜浪费。
一种便于袋膜搭接装配结构

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