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[发明专利]一种基于抵消对象因子的PID控制参数整定方法-CN202211562513.2在审
发明人：曾敬宽;王沁清;王健安;詹丽萍 -专利权人：上海科创色谱仪器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抵消对象因子的PID控制参数整定方法，涉及自动化控制技术领域，为解决现有的针对被控对象近似为一阶纯滞后对象模型，自整定出来的PID控制参数不够理想，需要人工凭经验修正的缺陷的问题。包括步骤一、被控对象等同于二阶纯滞后对象模型；步骤二、控制器采用微分先行的DPID控制算法；步骤三、被控对象与控制器构成闭环控制系统；步骤四、克服对象传递函数中#imgabs0#会产生系统超调的缺陷，整定出控制器的控制参数#imgabs1#，随后将对象简化为典型的一阶纯滞后传递函数；步骤五、简化后的控制器与被控对象所构成的闭环系统；步骤六、最后加上步骤4中消除#imgabs2#因子的#imgabs3#参数，整定出控制器#imgabs4#、#imgabs5#、#imgabs6#、#imgabs7#4个控制参数。
一种基于抵消对象因子 pid 控制参数方法

[发明专利]基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识和PID参数自整定方法-CN202310527192.0在审
发明人：曾敬宽;王沁清;王健安;詹丽萍 -专利权人：上海科创色谱仪器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识和PID参数自整定方法，包括步骤一、对象纯滞后时间的辨识；步骤二、计算对象增益；步骤三、解耦对象的第二时间常数；步骤四、计算对象第一时间常数；步骤五、PID控制器的微分时间参数的整定；步骤六、PID控制器的比例带参数的整定；步骤七、PID控制器的积分时间参数的整定，采用基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识方法，通过增加控制器的微分时间（）来消除对象中时间常数（）所带来的系统超调，并尽可能的缩短控制系统的过渡过程。
基于反馈二阶纯滞后对象辨识 pid 参数方法