专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]运载车车载方量测量仪-CN202321720139.4有效
  • 尉龙;王斯锦;张君权;边古越;袁涛;李强;张提家 - 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-20 - B60R11/00
  • 本实用新型公开了运载车车载方量测量仪,包括运载车本体,以及设置于运载车本体右侧上方的运载货斗;所述运载货斗的内部开设有用于对运载货物装载的装载区域;还包括:所述驱动框架的左侧中部固定安装有伺服电机;其中,运载货斗内部装载区域的左端前后两侧均滑动设置有测量驱动平台,且前后两侧测量驱动平台的顶面均固定安装有驱动电机;其中,驱动框架的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮。该运载车车载方量测量仪,通过运载货斗顶部的驱动框架与测量仪本体,进而不会受到装载货物的遮蔽,同时通过可改变距离以及测量方位的测量仪本体对货物进行测量,以提升测量的精度和数据的准确性。
  • 运载车车载方量测量仪
  • [实用新型]煤场轨道式巡检机器人-CN202121094703.7有效
  • 宋小莉;边古越;尉龙;崔波;张君权;刘圣波;李强;王斯锦 - 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-08-02 - B25J5/02
  • 本专利公开了一种煤场轨道式巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。解决的问题是:现有盘煤技术中测量精度差,测量距离短,定位精度不稳定,封闭空间盘煤适应性差的问题。其包括:机器人本体,行走装置,控制舱和检测舱。行走装置由驱动机构和弹性导向机构构成,驱动机构由电机、编码器、齿轮箱、主动轮、从动轮和传动轴组成。导向机构包括导向轮和弹簧,起到导向的作用,防止机器人左右晃动和脱轨。控制舱用来安装控制电路、传感器和电池等元器件。检测舱部分安装了可见光摄像头,红外摄像头和扫描仪。本发明的机器人可以应用于封闭的煤场,降低巡检难度,提高巡检效率,保障工人的人身安全。
  • 煤场轨道巡检机器人
  • [发明专利]一种散货输料传送带状态监测方法-CN202010623239.X有效
  • 刘圣波;李强;尉龙;崔波;王斯锦;边古越;张君权 - 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
  • 2020-06-30 - 2022-06-14 - B65G43/02
  • 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法,包括:通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描,确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度;确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型;通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描,确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度;确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系;确定每条扫描仪射线对应的流量;对传送带的运行状态进行实时监测,并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量,确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测,以保障传送带稳定、高效运行。
  • 一种散货传送带状态监测方法

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