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[实用新型]自动供钉万向型高速智能紧固机-CN201220632196.2有效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动供钉万向型高速智能紧固机，包括万向型高速智能自动螺钉锁紧机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，万向型高速智能自动螺钉锁紧机构机构可以横向、斜向、从底向上等任意角度进行连续准确的螺钉紧固作业，机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分。机构解决了横向等紧固螺钉作业中螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准，螺钉紧固发生偏斜，出现不良产品的问题，极大地提高了工作效率。吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构可为多种打钉装置提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。
自动万向高速智能紧固

[实用新型]PCB板柔性全自动检测生产线良品自动按印机模块-CN201220626194.2有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线良品自动按印机模块,应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和自动按印单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本实用新型主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本实用新型具有对合格的PCB板自动按印的特点，提高工作效率。
pcb 柔性全自动检测生产线自动按印机模块

[实用新型]PCB板柔性全自动检测生产线-CN201220626017.4有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线,整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本实用新型主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本实用新型改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。且本实用新型采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸的PCB板，也可以自由组合不良品取出模块、PCB板自动检测机模块，解决了PCB板制造行业的共性需求。
pcb 柔性全自动检测生产线

[实用新型]不良品取出机模块的水平传送机构-CN201220626481.3有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种不良品取出机模块的水平传送机构，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块的主体框架内，包括水平传送电机（11），在工作台上形成链条传送机构，并且链条之间的宽度可以调整。本实用新型为PCB板制造企业的技术进步、减少投资成本提供了有力支撑。改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。且本实用新型采取柔性化定制方案，传送链条宽度可以调整，可适用不同型号尺寸的PCB板，为不良品取出机模块提供自动传送，解决了PCB板制造行业的共性需求。
不良取出模块水平传送机构

[实用新型]不良品取出机模块的不良品取出单元-CN201220626016.X有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机通过链条传送取出不良品PCB板。本实用新型采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸，的PCB板，可以自动取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解决了PCB板制造行业的共性需求。
不良取出模块单元

[实用新型]PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块-CN201220626392.9有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块，应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和不良品取出单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线还包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本实用新型主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本实用新型具有自动取出不良品的特点，提高工作效率。
pcb 柔性全自动检测生产线不良取出模块

[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块-CN201210481189.1有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线的不良品取出机模块,应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和不良品取出单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线还包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本发明具有自动取出不良品的特点，提高工作效率。
pcb 柔性全自动检测生产线不良取出模块

[发明专利]真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构-CN201210487397.2无效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种真空吸取式高速智能的自动螺钉紧固机构，本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。本机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。螺钉紧固装置中，待螺钉被螺钉吸取装置吸住后，螺刀驱动气缸作用螺刀旋转向下运动，锁紧螺钉，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性。机构中安设了限位块和缓冲器，既能通过限位块来限定真空吸管向下移动的行程，又能通过缓冲器实现对螺刀缓冲作用，防止螺刀向下移动速度过快损坏被加工产品，而机构中的光电检测装置，则有效检测了螺钉紧固过程中的浮锁现象，进而防止不良产品流入下一工序和市场，并可对设备及时进行调试。
真空吸取高速智能自动螺钉紧固机构

[发明专利]PCB板自动检测机模块的水平传送机构-CN201210481307.9无效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G17/08 文献下载
摘要：一种PCB板自动检测机模块的水平传送机构，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中PCB板自动检测机模块（2）的检测主体框架（30）内，即检测主体框架（30）内的工作区设置水平传送电机，在工作台上形成链条传送机构，并且链条之间的宽度可以调整。本发明为PCB板制造企业的技术进步、减少投资成本提供了有力支撑。改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。且本发明采取柔性化定制方案，传送链条宽度可以调整，可适用不同型号尺寸的PCB板，为PCB板自动检测机模块提供自动传送，解决了PCB板制造行业的共性需求。
pcb 自动检测模块水平传送机构

[实用新型]一种用于涂层商标布的打卷机-CN201220277711.X有效
发明人： 王承刚;胡新成 -专利权人：湖州新利商标制带有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打卷机，具体为一种用于涂层商标布的打卷机。包括机架、卸卷架、与卸卷架可转动连接的卸卷气胀轴、连接在机架上用来驱动卸卷气胀轴旋转的卸卷传动装置、八个导布辊、上下两个加热轮、开幅辊、张力辊、与机架可转动连接的收卷气胀轴、连接在机架上用来驱动收卷气胀轴旋转的收卷传动装置、用来传送涂层布的导布传动装置以及用于涂层布切边的切边装置。本实用新型通过加热轮的烫整，织物纱线软化，涂层不均的布面由于受到外力影响，可通过控制张力对织物进行适当拉伸，使涂层布在收卷时达到布面平整，是一种能使涂层厚度不均的布经打卷后，消除邹杆，保证涂层布外观平整，并能切边、倒卷的多功能打卷机。
一种用于涂层商标打卷机

[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块-CN201210481472.4有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块,应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和PCB板自动检测单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本发明具有自动检测PCB板的特点，提高工作效率。
pcb 柔性全自动检测生产线自动检测模块

[发明专利]压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构-CN201210485060.8有效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构，本机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料，使得从料筒内送出的螺钉都能以正确的姿态排列。螺钉分离装置保证了从螺钉阵列装置稳定配送螺钉的工作，将处于料道口的螺钉分离出来，并推送到准确位置，提高了供钉效率，降低了设备成本。本机构可为多种螺钉紧固机构提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，提高打钉效率，保证打钉产品的品质。
压送式分离螺钉高速智能自动机构

[发明专利]万向型高速智能自动螺钉紧固机构-CN201210486767.0无效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种万向型高速智能自动螺钉紧固机构，本机构可以横向、斜向、从底向上等任意角度进行连续准确的螺钉紧固作业。机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分。机构工作时，螺钉由供钉机构通过软料管吹送到螺钉推送装置中，以准确姿态摆放，螺钉推送装置送到位，螺钉吸取装置中取螺钉气缸控制真空吸管向螺钉放置处移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，实现了吸取上钉，解决了横向等紧固螺钉作业中螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准，螺钉紧固发生偏斜，出现不良产品的问题。待螺钉被吸取装置吸住后，螺钉紧固装置在气缸的作用下向被加工产品方向移动，螺刀旋转锁紧螺钉，完成作业，方便快捷，极大地提高了工作效率。
万向高速智能自动螺钉紧固机构

[发明专利]PCB板自动检测机模块的针床检测单元-CN201210481351.X无效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种PCB板自动检测机模块的针床检测单元，设置在PCB板自动检测机模块中检测主体框架（30）的工作区的工作台内侧，该单元主要包括加压气缸（32）、抬起气缸（33）、上端检测针床（34）、下端检测针床（35）、直线导轨（36）；加压气缸（32）和抬起气缸（33）分别设置在直线导轨（36）上下两端，并在直线导轨上加压气缸和抬起气缸的内侧分别设置调整缓冲器（37）以限位；本发明应用在PCB板自动检测机模块，实现自动检测，整个工作台上侧无需设置检测电源及连线，解决了PCB板制造行业的共性需求。
pcb 自动检测模块检测单元

[发明专利]气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构-CN201210486734.6无效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构，本机构可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本机构采用了万向节结构，安装了8把螺丝刀，实现了狭窄位置多个螺钉的紧固工作，紧凑可靠，完成装配要求的同时增加了设备的可靠性，解决了工作空间过于狭窄的问题。同时，为了配合8把螺丝刀同时进行紧固，本机构采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。
气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构